正齿轮马达和行星齿轮马达有什么区别

行星齿轮马达 和 正齿轮马达 有两种电机使用齿轮箱来降低电机速度并增加电机扭矩。因此，一些需要高扭矩和低速发动机的应用会考虑使用齿轮电机。

齿轮马达主要有两种类型： 行星齿轮马达 和 正齿轮马达这两种类型的电机各有优缺点。在本文中，东辰电机将简要介绍行星齿轮电机和减速电机之间的主要区别。 直流齿轮马达.希望能够帮助您找到合适的电机。

• 1.1 什么是行星齿轮马达？
  • 如何计算行星齿轮比
• 2.1 什么是正齿轮马达
  • 如何计算正齿轮比
• 3.1 行星齿轮马达与正齿轮马达的区别

什么是行星齿轮马达？

一个 行星齿轮马达 采用行星齿轮系统，在紧凑的结构中实现高减速比。核心部件包括 太阳齿轮, 行星齿轮，以及 外齿圈. 行星齿轮安装在托架上，托架支撑行星齿轮围绕太阳齿轮旋转。电机轴直接与太阳齿轮耦合，将动力传输到变速箱中。当太阳齿轮驱动行星齿轮时，行星齿轮在齿圈内旋转，从而实现高效的扭矩倍增和速度降低。

如何计算行星系统的齿轮比？

一般情况下，第一级行星减速结构的最大传动比不能超过1：10。

以最基本、最常用的2K-H行星齿轮系为例：

假设齿轮系运转后，行星架以一定的角速度W(h)旋转

以行星架为静止标准，

太阳轮“角速度”：W(s)-W(h)

行星齿轮的“角速度”：W(p)-W(h)

齿圈的“角速度”：W(r)- W(h)

齿轮比可以通过以下公式计算

我= W（s）/ W（h）= 1 + Z（s）/ Z（h）

例如， 2K-H 以行星齿轮系为例，太阳轮齿数为15，行星轮齿数为18，齿圈齿数为51（15+18×2）

齿轮比（I）= 1+51/15 =4.4

引自：“行星齿轮项目 ” 作者：Rupesh Kumbhare 2020

什么是正齿轮电动机？

正齿轮是 圆柱齿轮 具有平行和共面轴以及与输出轴平行的直齿。直齿轮是最简单和最常见的齿轮类型 - 易于制造且适用于广泛的应用。

直齿轮的齿具有渐开线齿廓，每次啮合一个齿。渐开线形式意味着直齿轮只产生径向力（无轴向力），而齿的啮合方式导致齿上应力过大且噪音大。因此，直齿轮通常仅用于低速应用，

渐开线齿轮齿廓是圆的渐开线，当两个齿轮啮合时，它们在渐开线相交的一点相切。当齿轮旋转时，该点沿齿面移动，力线（称为作用线）与两个基圆相切。因此，齿轮遵循齿轮传动的基本定律，即齿轮的角速度比在整个啮合过程中必须保持不变。

正齿轮马达是一种使用正齿轮来实现高减速比的齿轮马达。正齿轮是最常见的齿轮类型，由两个或多个围绕共同轴线旋转的互锁齿轮组成。齿轮比由每个齿轮上的齿数决定。

如何计算正齿轮系统的齿轮比？

公式 传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数=主动轮转速/从动轮转速

i=z2/z1=n1/n2

齿轮比大小：

i12=N1/N2=Z2/Z1

以“-”代表转向系统为外啮合转向。

内部传动装置相同，取“+”号

圆柱齿轮传动的传动公式中，从动轮与主动轮之间的转向关系如图所示：

i12=±z2/z1

其中“+”号表示主从动轮同向转动，为内啮合；

“-”符号表示主从动轮以相反方向转动，可用于外部啮合。对于锥齿轮传动和蜗杆传动，由于它与旋转运动不完全处于同一平面；因此在确定这些类型的传动方式时，您不能使用 + 或 - 数字方法确定其速度，而必须使用绘制箭头。

对于齿条齿轮传动，若ω1表示齿轮1的角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的运动速度，则有以下关系：V2=d1ω1/2

这两款电机的主要区别

价格：行星齿轮马达比正齿轮马达高

噪音：行星齿轮马达比正齿轮马达更安静

效率：行星齿轮马达比正齿轮马达效率高

尺寸：相同

工作年限：相同