Was ist der Unterschied zwischen Stirnrad- und Planetengetriebemotoren?

Planetengetriebemotor Und Stirnradgetriebemotor Es gibt zwei Motorarten, die ein Getriebe verwenden, um die Drehzahl des Motors zu reduzieren und das Drehmoment des Motors zu erhöhen. Daher werden für einige Anwendungen, die ein hohes Drehmoment und einen langsam laufenden Motor erfordern, Getriebemotoren in Betracht gezogen.

Es gibt zwei Haupttypen von Getriebemotoren: Planetengetriebemotoren Und StirnradgetriebemotorenDiese beiden Motortypen haben ihre eigenen Vor- und Nachteile. In diesem Artikel stellt Doncen Motor kurz die wichtigsten Unterschiede zwischen Planetengetriebemotoren und GleichstromgetriebemotorenWir hoffen, es konnte Ihnen bei der Suche nach geeigneten Motoren helfen.

• 1.1 Was ist ein Planetengetriebemotor?
  • So berechnen Sie die Planetart-Übersetzungsverhältnisse
• 2.1 Was ist ein Stirnradgetriebemotor
  • So berechnen Sie Stirnradübersetzungen
• 3.1 Unterschiede zwischen Planeten- und Stirnradgetriebemotoren

Was ist ein Planetengetriebemotor?

A Planetengetriebemotor nutzt ein Planetengetriebe, um hohe Untersetzungsverhältnisse in einer kompakten Bauweise zu erreichen. Zu den Kernkomponenten gehören ein Sonnenrad, Planetengetriebeund ein äußeres HohlradDie Planetenräder sind auf einem Träger montiert, der ihre Rotation um das Sonnenrad unterstützt. Die Motorwelle ist direkt mit dem Sonnenrad gekoppelt und überträgt die Kraft auf das Getriebe. Während das Sonnenrad die Planetenräder antreibt, rotieren diese und drehen sich gleichzeitig im Hohlrad. Dies führt zu einer effizienten Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung.

Wie berechnet man das Übersetzungsverhältnis für ein Planetensystem?

Normalerweise darf das maximale Übersetzungsverhältnis der Planetenuntersetzungsstruktur der ersten Stufe 1:10 nicht überschreiten.

Nehmen wir als Beispiel das einfachste und am häufigsten verwendete 2K-H-Planetengetriebe:

Nehmen wir an, dass sich der Planetenträger nach dem Einschalten des Getriebes mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit W(h) dreht.

Wenn man den Planetenträger als stationären Standard nimmt,

„Winkelgeschwindigkeit“ des Sonnenrads: W(s)-W(h)

„Winkelgeschwindigkeit“ des Planetengetriebes: W(p)- W(h)

„Winkelgeschwindigkeit“ des Hohlrads: W(r)- W(h)

Das Übersetzungsverhältnis könnte berechnet werden durch

I = W(s)/W(h) = 1 + Z(s)/Z(h)

Nehmen Sie zum Beispiel eine 2K-H Planetengetriebe als Beispiel: Die Anzahl der Zähne des Sonnenrads beträgt 15, die Anzahl der Planetenräder beträgt 18 und die Anzahl der Zähne des Hohlrads beträgt 51 (15+18×2)

Übersetzungsverhältnis (I) = 1 + 51/15 = 4,4

Zitiert aus: „Planetengetriebe-Projekt „ Geschrieben von Rupesh Kumbhare 2020

Was ist ein Stirnradgetriebemotor?

Ein Stirnrad ist ein Stirnrad mit parallelen und koplanaren Wellen und einer Stirnverzahnung parallel zur Abtriebswelle. Stirnräder sind die einfachste und gebräuchlichste Getriebeart – leicht herzustellen und für ein breites Anwendungsspektrum geeignet.

Die Zähne eines Stirnrads haben ein Evolventenprofil und greifen jeweils zahnweise ineinander. Die Evolventenform bedeutet, dass Stirnräder nur radiale Kräfte (keine axialen Kräfte) erzeugen, während das Ineinandergreifen der Zähne zu übermäßiger Belastung der Zähne und hoher Geräuschentwicklung führt. Daher werden Stirnräder üblicherweise nur bei langsamen Drehzahlen eingesetzt.

Das Profil eines Evolventenzahnrads entspricht der Evolvente eines Kreises. Wenn zwei Zahnräder ineinander greifen, berühren sie sich an einem Punkt, an dem sich die Evolventen schneiden. Beim Rotieren des Zahnrads bewegt sich dieser Punkt entlang der Flanke, und die Kraftlinien (sogenannte Wirkungslinien) verlaufen tangential zu den beiden Grundkreisen. Daher gehorchen Zahnräder den Grundgesetzen der Verzahnung, die besagen, dass das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Zahnräder während des gesamten Eingriffs konstant bleiben muss.

Ein Stirnradgetriebemotor ist ein Getriebemotor, der Stirnräder verwendet, um ein hohes Untersetzungsverhältnis zu erreichen. Stirnräder sind die häufigste Getriebeart und bestehen aus zwei oder mehr ineinandergreifenden Zahnrädern, die sich um eine gemeinsame Achse drehen. Das Übersetzungsverhältnis wird durch die Anzahl der Zähne jedes Zahnrads bestimmt.

Wie berechnet man das Übersetzungsverhältnis für ein Stirnradgetriebe?

Formel Übersetzungsverhältnis = Zähnezahl des angetriebenen Zahnrads/Zähnezahl des treibenden Zahnrads = Drehzahl des treibenden Rads/Drehzahl des getriebenen Rads

i=z2/z1=n1/n2

Übersetzungsverhältnis:

i12=N1/N2=Z2/Z1

Das „-“ steht für die Lenkung mit externem Eingriff.

Die Innenverzahnung ist die gleiche, nehmen Sie das „+“-Zeichen

Die Übertragungsformel für die Stirnradübertragung, die Lenkbeziehung zwischen dem angetriebenen Rad und dem Antriebsrad, ist wie folgt:

i12=±z2/z1

Unter ihnen zeigt das „+“-Zeichen an, dass sich das Hauptantriebsrad bei innerem Eingriff gleich dreht;

Das „-“-Zeichen zeigt an, dass sich das Hauptantriebsrad in die entgegengesetzte Richtung dreht, was für den externen Eingriff genutzt werden kann. Bei Kegelradgetrieben und Schneckengetrieben liegt es nicht genau auf derselben Ebene wie die Rotationsbewegung; daher kann die Geschwindigkeit nicht mit der + oder –-Methode bestimmt werden, sondern muss mithilfe von Zeichenpfeilen bestimmt werden.

Bei einem Zahnstangengetriebe gilt: Wenn ω1 die Winkelgeschwindigkeit von Zahnrad 1, d1 den Durchmesser des Indexkreises von Zahnrad 1 und v2 die Bewegungsgeschwindigkeit der Zahnstange darstellt, besteht die folgende Beziehung: V2=d1ω1/2

Hauptunterschiede dieser beiden Motoren

Preis: Planetengetriebemotoren sind teurer als Stirnradgetriebemotoren

Lärm: Planetengetriebemotoren sind leiser als Stirnradgetriebemotoren

Wirkungsgrad: Planetengetriebemotoren sind höher als Stirnradgetriebemotoren

Größe:Gleich

Arbeitsleben: Gleich