Motor de engrenagem planetária e Motor de engrenagem reta são dois tipos de motor que usam um redutor para reduzir a velocidade do motor e aumentar o torque do motor. Assim, algumas aplicações precisam de alto torque e motor de baixa velocidade considerarão sobre motores de engrenagem.
Existem dois tipos principais de motoredutores: motores de engrenagem planetária e motores de engrenagem reta. Esses dois tipos de motores têm suas próprias vantagens e desvantagens. Neste artigo, a Doncen Motor apresentará brevemente as principais diferenças entre motores de engrenagem planetária e motores de engrenagem dcEsperamos que isso possa ajudar você a encontrar motores adequados.
- 1.1 O que é um motor de engrenagem planetária?
- Como calcular as relações de engrenagem do Planetart
- 2.1 O que é um motor de engrenagem reta
- Como calcular relações de engrenagens retas
- 3.1 Diferenças entre motores planetários e de engrenagens retas
O que é um motor de engrenagem planetária?
UM motor de engrenagem planetária utiliza um sistema de engrenagens planetárias para atingir altas taxas de redução dentro de uma estrutura compacta. Os componentes principais incluem um engrenagem solar, engrenagens planetárias, e um engrenagem de anel externo. As engrenagens planetárias são montadas em um suporte, que suporta sua revolução em torno da engrenagem solar. O eixo do motor é acoplado diretamente à engrenagem solar, transmitindo potência para a caixa de engrenagens. Conforme a engrenagem solar aciona as engrenagens planetárias, elas giram e simultaneamente giram dentro da engrenagem anelar, resultando em multiplicação eficiente de torque e redução de velocidade.

Como calcular a relação de engrenagem para um sistema planetário?
Normalmente, a relação de engrenagem máxima da estrutura de redução planetária do primeiro estágio não pode exceder 1:10.
Tomemos como exemplo o trem de engrenagens planetárias 2K-H mais básico e mais comumente usado:
Vamos supor que, após o trem de engrenagens estar em funcionamento, o suporte planetário gire a uma certa velocidade angular W(h)
Tomando o transportador planetário como padrão estacionário,
“velocidade angular” da engrenagem solar: W(s)-W(h)
“velocidade angular” da engrenagem planetária: W(p)- W(h)
“velocidade angular” da engrenagem anelar: W(r)- W(h)
A relação de transmissão pode ser calculada por
I=L(s)/L(h)=1+Z(s)/Z(h)
Por exemplo, tomar uma 2K-H trem de engrenagens planetárias como exemplo, o número de dentes da engrenagem solar é 15, o número de engrenagens planetárias é 18 e o número de dentes da engrenagem anelar é 51 (15+18×2)
Relação de engrenagem (I)= 1+51/15 =4,4
Citado de: “Projeto de engrenagem planetária ” Escrito por Rupesh Kumbhare 2020
O que é um motor de engrenagem reta?
Uma engrenagem reta é uma engrenagem cilíndrica com eixos paralelos e coplanares e dentes retos paralelos ao eixo de saída. Engrenagens retas são o tipo mais simples e comum de engrenagem – fáceis de fabricar e adequadas para uma ampla gama de aplicações.

Os dentes de uma engrenagem reta têm um perfil involuto e engrenam um dente de cada vez. A forma involuta significa que as engrenagens retas geram apenas forças radiais (sem forças axiais), enquanto o método de engrenamento dos dentes resulta em estresse excessivo nos dentes e alto ruído. Portanto, as engrenagens retas são geralmente usadas apenas em aplicações de baixa velocidade,
O perfil de um dente de engrenagem involuta é a involuta de um círculo, e quando duas engrenagens se engrenam, elas se tocam em um único ponto onde as involutas se cruzam. Conforme a engrenagem gira, o ponto se move ao longo do flanco e as linhas de força (chamadas linhas de ação) são tangentes aos dois círculos de base. Portanto, as engrenagens obedecem às leis básicas de engrenamento, que afirmam que a razão da velocidade angular das engrenagens deve permanecer constante em toda a malha.
Um motor de engrenagem reta é um tipo de motor de engrenagem que usa engrenagens retas para atingir uma alta taxa de redução. Engrenagens retas são o tipo mais comum de engrenagem e são compostas de duas ou mais engrenagens interligadas que giram em torno de um eixo comum. A taxa de engrenagem é determinada pelo número de dentes em cada engrenagem.
Como calcular a relação de transmissão para um sistema de engrenagens retas?
Fórmula Relação de transmissão = número de dentes da engrenagem movida/número de dentes da engrenagem motriz = velocidade da roda motriz/velocidade da roda motriz
eu=z2/z1=n1/n2
Tamanho da relação de transmissão:
i12=N1/N2=Z2/Z1
Pegue o “-” que representa a direção externa da engrenagem da direção.
A engrenagem interna é a mesma, pegue o sinal “+”
A fórmula de transmissão para transmissão por engrenagem cilíndrica, a relação de direção entre a roda motriz e a roda motriz, conforme mostrado:
i12=±z2/z1
Dentre eles, o sinal “+” indica que a roda motriz principal gira da mesma forma para engrenamento interno;
O sinal “-” indica que a roda motriz principal gira em uma direção oposta, o que pode ser usado para engrenamento externo. Para transmissões de engrenagens cônicas e acionamentos sem-fim, porque não está exatamente no mesmo plano do movimento rotacional; então você não pode determinar sua velocidade usando o método de números + ou –, mas em vez disso tem que usar setas de desenho ao determinar esses tipos de entradas de veículos.
Para transmissão de cremalheira e pinhão, se ω1 representa a velocidade angular da engrenagem 1, d1 representa o diâmetro do círculo de índice da engrenagem 1 e v2 representa a velocidade de movimento da cremalheira, existe a seguinte relação: V2=d1ω1/2
Principais diferenças entre esses 2 motores
Preço: Os motores de engrenagem planetária são mais altos do que os motores de engrenagem reta
Ruído: Os motores de engrenagens planetárias são mais silenciosos do que os motores de engrenagens retas
Eficiência: Os motores de engrenagens planetárias são maiores do que os motores de engrenagens retas
Tamanho: Mesmo
Vida profissional: a mesma