В чем разница между прямозубым и планетарным редукторным двигателем?

Планетарный мотор-редуктор и Двигатель с цилиндрической зубчатой передачей есть два типа двигателей, которые используют редуктор для уменьшения скорости двигателя и увеличения крутящего момента двигателя. Таким образом, некоторые приложения, требующие высокого крутящего момента и низкой скорости двигателя, рассмотрят редукторные двигатели.

Существует два основных типа мотор-редукторов: планетарные мотор-редукторы и двигатели с цилиндрической зубчатой передачей. Эти два типа двигателей имеют свои преимущества и недостатки. В этой статье Doncen Motor кратко представит основные различия между планетарными редукторными двигателями и мотор-редукторы постоянного тока. Мы надеемся, что это поможет вам найти подходящие двигатели.

• 1.1 Что такое планетарный мотор-редуктор?
  • Как рассчитать передаточное отношение планетарного редуктора
• 2.1 Что такое цилиндрический мотор-редуктор?
  • Как рассчитать передаточное отношение прямозубой передачи
• 3.1 Различия между планетарными и цилиндрическими редукторными двигателями

Что такое планетарный мотор-редуктор?

А планетарный мотор-редуктор использует планетарную систему передач для достижения высоких передаточных чисел в компактной структуре. Основные компоненты включают солнечная шестерня, планетарные передачи, и наружная кольцевая шестерня. Планетарные шестерни установлены на водиле, которое поддерживает их вращение вокруг солнечной шестерни. Вал двигателя напрямую соединен с солнечной шестерней, передавая мощность в коробку передач. Когда солнечная шестерня приводит в движение планетарные шестерни, они вращаются и одновременно вращаются внутри коронной шестерни, что приводит к эффективному увеличению крутящего момента и снижению скорости.

Как рассчитать передаточное отношение планетарной системы?

Обычно максимальное передаточное отношение планетарного редуктора первой ступени не может превышать 1:10.

В качестве примера возьмем самую простую и наиболее часто используемую планетарную передачу 2K-H:

Предположим, что после работы зубчатой передачи водило планетарной передачи вращается с некоторой угловой скоростью W(h)

Принимая водило планетарной передачи за неподвижный стандарт,

«угловая скорость» солнечной шестерни: W(s)-W(h)

«угловая скорость» планетарной передачи: W(p)- W(h)

«угловая скорость» зубчатого венца: W(r)- W(h)

Передаточное отношение можно рассчитать по формуле

I=W(с)/W(ч)=1+Z(с)/Z(ч)

Например, взяв 2К-Н В качестве примера рассмотрим планетарную передачу: число зубьев солнечной шестерни равно 15, число планетарных шестерен равно 18, а число зубьев коронной шестерни равно 51 (15+18×2).

Передаточное отношение (I)= 1+51/15 =4,4

Цитируется по: «Планетарный редуктор Проект » Автор: Рупеш Кумбхаре 2020

Что такое цилиндрический мотор-редуктор?

Прямозубая шестерня — это цилиндрическая шестерня с параллельными и копланарными валами и прямозубыми зубьями, параллельными выходному валу. Прямозубые шестерни являются самым простым и распространенным типом передач – просты в изготовлении и подходят для широкого спектра применений.

Зубья прямозубой шестерни имеют эвольвентный профиль и зацепляют один зуб за раз. Эвольвентная форма означает, что прямозубые шестерни создают только радиальные силы (без осевых сил), в то время как метод зацепления зубьев приводит к чрезмерной нагрузке на зубья и высокому шуму. Поэтому прямозубые шестерни обычно используются только в низкоскоростных приложениях,

Профиль зуба эвольвентной шестерни представляет собой эвольвенту окружности, и когда две шестерни входят в зацепление, они соприкасаются в одной точке, где пересекаются эвольвенты. При вращении шестерни точка перемещается вдоль боковой поверхности, а линии силы (называемые линиями действия) касаются двух базовых окружностей. Таким образом, шестерни подчиняются основным законам зацепления, которые гласят, что отношение угловой скорости шестерен должно оставаться постоянным на протяжении всего зацепления.

Двигатель с цилиндрической зубчатой передачей — это тип двигателя с зубчатой передачей, который использует зубчатые колеса для достижения высокого передаточного числа. Зубчатые колеса являются наиболее распространенным типом передач и состоят из двух или более взаимосвязанных шестерен, которые вращаются вокруг общей оси. Передаточное число определяется количеством зубьев на каждой шестерне.

Как рассчитать передаточное отношение для системы цилиндрических зубчатых колес?

Формула Передаточное отношение = число зубьев ведомой шестерни/число зубьев ведущей шестерни = скорость ведущего колеса/скорость ведомого колеса

я=z2/z1=n1/n2

Передаточное отношение:

i12=N1/N2=Z2/Z1

Знак «-» обозначает рулевое управление с внешним зацеплением.

Внутреннее зацепление то же самое, берём знак «+»

Формула передачи для цилиндрической зубчатой передачи, рулевое взаимодействие между ведомым колесом и ведущим колесом показано ниже:

i12=±z2/z1

Среди них знак «+» указывает на то, что основное ведомое колесо вращается одинаково для внутреннего зацепления;

Знак «-» указывает на то, что главное ведомое колесо вращается в противоположном направлении, что может быть использовано для внешнего зацепления. Для конических зубчатых передач и червячных передач, поскольку оно не находится в той же плоскости, что и вращательное движение; поэтому вы не можете определить его скорость с помощью метода чисел + или –, а вместо этого должны использовать стрелки чертежа при определении этих типов приводов.

Для реечной передачи, если ω1 представляет угловую скорость шестерни 1, d1 представляет диаметр индексной окружности шестерни 1, а v2 представляет скорость движения рейки, то существует следующее соотношение: V2=d1ω1/2

Основные отличия этих двух двигателей

Цена: Планетарные мотор-редукторы стоят дороже, чем прямозубые мотор-редукторы.

Шум: планетарные мотор-редукторы тише, чем прямозубые мотор-редукторы

Эффективность: планетарные мотор-редукторы выше, чем прямозубые мотор-редукторы

Размер:Тот же

Срок службы: тот же