Quelle est la différence entre un moteur à engrenages droits et un moteur à engrenages planétaires

Moteur à engrenages planétaires et Moteur à engrenage droit Il existe deux types de moteurs utilisant un réducteur pour réduire la vitesse et augmenter le couple. Certaines applications nécessitant un couple élevé et un moteur à faible vitesse nécessitent donc l'utilisation de motoréducteurs.

Il existe deux principaux types de motoréducteurs : moteurs à engrenages planétaires et moteurs à engrenages droitsCes deux types de moteurs présentent chacun leurs avantages et leurs inconvénients. Dans cet article, Doncen Motor présentera brièvement les principales différences entre les moteurs à engrenages planétaires et les moteurs à engrenages planétaires. moteurs à engrenages à courant continuNous espérons que cela pourra vous aider à trouver des moteurs adaptés.

• 1.1 Qu'est-ce qu'un moteur à engrenages planétaires ?
  • Comment calculer les rapports de démultiplication d'un planétaire
• 2.1 Qu'est-ce qu'un moteur à engrenage droit
  • Comment calculer les rapports de démultiplication des engrenages droits
• 3.1 Différences entre les moteurs à engrenages planétaires et à engrenages droits

Qu'est-ce qu'un moteur à engrenages planétaires ?

UN moteur à engrenages planétaires utilise un système d'engrenages planétaires pour atteindre des rapports de réduction élevés dans une structure compacte. Les principaux composants comprennent un planétaire, engrenages planétaires, et un couronne dentée extérieureLes engrenages planétaires sont montés sur un support qui assure leur rotation autour du planétaire. L'arbre moteur est directement accouplé au planétaire, transmettant la puissance au réducteur. Lorsque le planétaire entraîne les engrenages planétaires, ceux-ci tournent simultanément dans la couronne, ce qui permet une multiplication efficace du couple et une réduction de la vitesse.

Comment calculer le rapport de démultiplication d'un système planétaire ?

Normalement, le rapport de démultiplication maximal de la structure de réduction planétaire du premier étage ne peut pas dépasser 1:10.

Prenons comme exemple le train d'engrenages planétaires 2K-H le plus basique et le plus couramment utilisé :

Supposons qu'après le fonctionnement du train d'engrenages, le porte-satellites tourne à une certaine vitesse angulaire W(h)

En prenant le porte-satellites comme étalon stationnaire,

« vitesse angulaire » du planétaire : W(s)-W(h)

« vitesse angulaire » de l'engrenage planétaire : W(p)- W(h)

« vitesse angulaire » de la couronne dentée : W(r)- W(h)

Le rapport de démultiplication pourrait être calculé par

I=W(s)/W(h)=1+Z(s)/Z(h)

Par exemple, prendre un 2K-H Train d'engrenages planétaires à titre d'exemple, le nombre de dents du planétaire est de 15, le nombre d'engrenages planétaires est de 18 et le nombre de dents de la couronne est de 51 (15+18×2)

Rapport de démultiplication (I）= 1+51/15 = 4,4

Cité de : «Projet d'engrenage planétaire « Écrit par Rupesh Kumbhare 2020

Qu'est-ce qu'un moteur à engrenage droit ?

Un engrenage droit est un engrenage cylindrique Avec des arbres parallèles et coplanaires et des dents droites parallèles à l'arbre de sortie. Les engrenages droits sont les plus simples et les plus courants : faciles à fabriquer et adaptés à une large gamme d'applications.

Les dents d'un engrenage droit ont un profil développante et s'engrènent une dent à la fois. Cette forme développante signifie que les engrenages droits ne génèrent que des forces radiales (pas de forces axiales), tandis que l'engrènement des dents entraîne des contraintes excessives et un bruit élevé. Par conséquent, les engrenages droits sont généralement réservés aux applications à faible vitesse.

Le profil d'une dent d'engrenage à développante de cercle est la développante d'un cercle. Lorsque deux engrenages s'engrènent, ils se touchent en un point unique où les développantes se croisent. Lors de la rotation de l'engrenage, la pointe se déplace le long du flanc et les lignes de force (appelées lignes d'action) sont tangentes aux deux cercles de base. Par conséquent, les engrenages obéissent aux lois fondamentales de l'engrenage, qui stipulent que le rapport des vitesses angulaires des engrenages doit rester constant tout au long de l'engrènement.

Un moteur à engrenages droits est un type de moteur à engrenages utilisant des engrenages droits pour obtenir un rapport de réduction élevé. Les engrenages droits sont les plus courants et sont composés de deux ou plusieurs engrenages imbriqués qui tournent autour d'un axe commun. Le rapport de démultiplication est déterminé par le nombre de dents de chaque engrenage.

Comment calculer le rapport de démultiplication pour un système à engrenages droits ?

Formule Rapport de transmission = nombre de dents de l'engrenage mené/nombre de dents de l'engrenage menant = vitesse de la roue motrice/vitesse de la roue menée

i=z2/z1=n1/n2

Taille du rapport de démultiplication :

i12=N1/N2=Z2/Z1

Prenez le « - » qui représente la direction à maillage externe.

L'engrenage interne est le même, prenez le signe « + »

La formule de transmission pour la transmission par engrenages cylindriques, la relation de direction entre la roue motrice et la roue motrice comme indiqué :

i12=±z2/z1

Parmi eux, le signe « + » indique que la roue motrice principale tourne de la même manière pour l'engrènement interne ;

Le signe « - » indique que la roue motrice principale tourne en sens inverse, ce qui peut être utilisé pour l'engrènement externe. Pour les transmissions à engrenages coniques et à vis sans fin, car il n'est pas exactement sur le même plan que le mouvement de rotation ; il est donc impossible de déterminer sa vitesse par la méthode des nombres + ou –, mais plutôt par des flèches pour déterminer ces types d'engrenages.

Pour une transmission à crémaillère et pignon, si ω1 représente la vitesse angulaire de l'engrenage 1, d1 représente le diamètre du cercle d'index de l'engrenage 1 et v2 représente la vitesse de déplacement de la crémaillère, la relation suivante existe : V2=d1ω1/2

Principales différences entre ces 2 moteurs

Prix : Les moteurs à engrenages planétaires sont plus chers que les moteurs à engrenages droits

Bruit : les moteurs à engrenages planétaires sont plus silencieux que les moteurs à engrenages droits

Efficacité : Les moteurs à engrenages planétaires sont plus performants que les moteurs à engrenages droits

Taille : identique

Vie professionnelle : Même chose