Outrunner BLDC 电机 – 外骨骼电机的最佳解决方案

什么是外骨骼机器人？

一个 外骨骼机器人 是附着在人体上的机械结构，外骨骼装置通过机械结构增强人体的运动能力，外骨骼机器人利用先进的传感器和传动系统，用机械代替人体自身的力量，实现强化力量、引导康复等功能。

钢铁侠的 “漫威宇宙”中的装甲可以视为外骨骼机器人未来的发展趋势之一。随着材料技术、传感器、驱动系统、控制算法的进步，外骨骼机器人的性能突飞猛进。虽然还达不到“钢铁侠”的科幻水平，但现代外骨骼机器人在便携性、人体适应性、功能性等方面都有了显著的提升。

现代外骨骼机器人的应用领域

现代外骨骼机器人的应用领域主要分为3部分

人力援助

外骨骼机器人通过机电一体化结构可以大大提高人体的运动性能。
最受欢迎 上肢外骨骼机器人 就是最好的例子，上肢外骨骼机器人可以大大提高工人的工作效率，通过传感器与电机的配合，提供向上的机械力，辅助人体进行搬运或者举升的动作。

医疗康复

外骨骼机器人早期的设计目的来自于医疗康复的需求。通过机械辅助，让残疾患者恢复正常的运动功能。下肢外骨骼机器人可以帮助瘫痪患者恢复正常的行走功能。在机械辅助的帮助下，患者在脱离轮椅后，可以实现短期恢复自主行走功能。这对下肢的康复训练有很大的帮助。

军队

军用外骨骼更多的是着眼于提高士兵的机动性和战斗力，未来我们或许会看到更多类似钢铁侠的“机械士兵”出现在战场上。当然，东森希望军用外骨骼装备能用来保卫自己的国家，而不是去侵略，希望世界和平。

外骨骼电机的挑战

• 尺寸和重量： 外骨骼是一种复杂的机电一体化结构，外骨骼在设计时需要轻型动力源，这就对电机的体积和重量要求非常严格，高能量密度的电机是外骨骼电机的首选。
• 电机精确控制：安装在人体上的外骨骼机器人。出于安全原因，电机的响应性和控制非常重要。
• 生活需求：外骨骼机器人的应用环境要求电机的寿命尽可能长，频繁更换零件是无法容忍的缺陷
• 装备要求：外骨骼电机不需要高速电机，因此齿轮结构很重要。

东晨电机：外转子无刷直流电机是外骨骼电机的最佳解决方案

东辰电机 专注于外骨骼机器人的设计与开发。通过各种测试，我们认为 外转子无刷直流电机 是外骨骼电机的最佳解决方案。