Outrunner BLDC 电机如何在农业侦察机器人中发挥作用

这 外转子无刷电机 是一款高性能微型直流电机，具有高功率密度、扁平设计、长工作寿命等特点。近年来，它成为越来越多应用领域的微型传动解决方案。例如在农业机器人的应用中，无刷外转子电机的特点可以很好地满足农业机器人的传动控制要求。

农业侦察机器人（SentiV）的案例

“SentiV” 是一款 侦察机器人 设计者 梅洛皮一家法国公司开发的用于监测农田的机器人。该机器人配备了传感器和先进技术，可以准确收集农田数据和图像。它可以 收集各种土壤相关数据土壤质量、温度、湿度、酸度和盐度等生物威胁。通过检测疾病、害虫和杂草等生物威胁，它可以帮助农民 分析数据并更精确地管理土地包括精准施肥和灌溉、减少农药使用等措施，以提高农业生产效率和生产力，同时减少资源浪费和成本。SentiV 的创新能力旨在促进可持续农业实践，同时保护环境。

Outrunner BLDC 电机如何在“SentiV”中工作？

在 “SentiV”，机器人两侧各安装有一个直径52毫米无刷外转子减速电机和行星齿轮箱，用于实现机器人的前进、后退、左转、右转等基本动作。

设计特色：

高强度齿轮： 为了满足‘SentiV’能在崎岖的田间道路上行驶，我们特别采用了轴承钢材质的齿轮，让减速箱能够承受更大的扭矩。

过载保护装置： 为了应对野外复杂的环境与路况，我们还为电机配备了过载保护装置，当遇到障碍物导致电机堵转时，过载保护装置可自动切断电源，保护减速箱齿轮不受损坏，提高了SentiV的使用寿命，并降低了维护成本。

为什么选择MX4220PG52-L3作为农业侦察机器人（SentiV）的驱动解决方案？

为什么选择无刷外转子电机作为农业机器人（SentiV）的驱动解决方案？

在SentiV的这次具体应用中，DONCEN Motors的工程师与SentiV的工程师进行了详细的讨论。

SentiV 的工程师需要一种重量小、功率大、扭矩大的电机解决方案。无刷外转子电机的高能量密度非常适合客户的需求。以下是我们的外转子电机的设计特点
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• 高能量密度： 无刷外转子电机是一种体积小、功率大的微型电机，由于特殊的结构设计，无刷外转子电机在体积相同的情况下，可以产生更大的电机功率，我司MX4220系列电机在24V电源供电下，可以输出200W以上的功率。
• 高扭矩： MX4220系列采用高精度L3行星齿轮箱，可输出20N.m以上的工作扭矩。
• 高精度控制： 无刷外转子电机可以实现高精度的速度和位置控制，保证农业机器人在农田中精确执行检测任务所需的功能。
• 轻量级设计： 无刷外转子电机设计紧凑，重量轻，是农业机器人中的理想选择。由于农业机器人需要在农田中行驶，使用无刷外转子电机可以减轻机器人的重量和体积，提高机器人的机动性。
• 高可靠性： 无刷外转子电机使用寿命长、可靠性高，使农业机器人能够在户外各种环境下长期工作。
• 维护成本低： 采用轴承钢材质的齿轮，并设有过载保护装置，防止特殊情况下齿轮箱损坏，降低维护成本。

SentiV农业机器人视频