Двигатель Outrunner BLDC – лучшее решение для двигателя экзоскелета

Что такое экзоскелетный робот?

Ан экзоскелетный робот представляет собой механическую конструкцию, прикрепленную к человеческому телу. Экзоскелетные устройства улучшают двигательные возможности человеческого тела с помощью механических конструкций. Экзоскелетные роботы используют передовые датчики и системы передачи для замены собственной силы тела на машинное обеспечение для достижения таких функций, как укрепление силы и руководство реабилитацией.

Железный человек Броня во «Вселенной Marvel» может рассматриваться как одна из будущих тенденций развития экзоскелетных роботов. С развитием технологий материалов, датчиков, систем привода и алгоритмов управления производительность экзоскелетных роботов улучшилась семимильными шагами. Хотя она не может достичь научно-фантастического уровня «Железного человека», современные экзоскелетные роботы были значительно улучшены с точки зрения портативности, адаптивности к человеку и функциональности.

Области применения современных экзоскелетных роботов

Области применения современных экзоскелетных роботов в основном делятся на 3 части:

Помощь человеку

Экзоскелетные роботы могут значительно улучшить двигательные характеристики человеческого тела за счет мехатронной структуры.
Самый популярный верхняя конечность экзоскелет робот является лучшим примером. Верхние конечности экзоскелетных роботов могут значительно повысить эффективность работы рабочих. Благодаря сотрудничеству датчика и двигателя, он может обеспечить направленную вверх механическую силу, чтобы помочь человеческому телу в движении переноски или подъема.

Медицинская реабилитация

Первоначальная цель разработки экзоскелетных роботов исходила из потребностей медицинской реабилитации. Восстановление нормальной двигательной функции у пациентов с ограниченными возможностями с помощью механической помощи. Экзоскелетный робот нижних конечностей может помочь парализованным пациентам восстановить нормальную функцию ходьбы. С помощью механической помощи пациенты могут добиться краткосрочного восстановления функции самостоятельной ходьбы после выхода из инвалидной коляски. Это оказывает большую помощь в реабилитационном обучении нижних конечностей.

Военный

Военные экзоскелеты больше ориентированы на улучшение мобильности и боевой эффективности солдат. В будущем мы можем увидеть больше «механических солдат», подобных Железному Человеку, появляющихся на поле боя. Конечно, DONCEN надеется, что военное экзоскелетное оборудование будет использоваться для защиты нашей собственной страны, а не для агрессии, и мы надеемся на мир во всем мире.

Проблемы экзоскелетного двигателя

• Размер и вес: Экзоскелет — это сложная мехатронная структура. Экзоскелету необходим легкий источник питания в его конструкции. Это означает, что требования к объему и весу двигателя строгие. Двигатели с высокой плотностью энергии — это первый выбор для двигателей экзоскелета.
• Точное управление двигателем: экзоскелетный робот, установленный на теле человека. В целях безопасности очень важны отзывчивость и управляемость двигателя.
• Требования к жизни: Среда применения экзоскелетных роботов требует максимально возможного срока службы двигателя. Частая замена деталей является недопустимым дефектом
• Требования к снаряжению: Для двигателя экзоскелета не нужен высокоскоростной двигатель, поэтому важна структура зубчатой передачи.

Doncen Motor: двигатель Outrunner BLDC — лучшее решение для двигателя экзоскелета

ДОНЧЕН МОТОР фокусируется на проектировании и разработке экзоскелетных роботов. Благодаря различным тестам мы считаем, что двигатели постоянного тока с внешним ротором являются лучшим решением для двигателей экзоскелета.