Как работает двигатель Outrunner BLDC в сельскохозяйственном разведывательном роботе

The Бесщеточный двигатель Outrunner - это высокопроизводительный микродвигатель постоянного тока с высокой плотностью мощности, плоской конструкцией и длительным сроком службы. В последние годы он стал решением микротрансмиссии для все большего числа приложений. Например, при использовании сельскохозяйственных роботов характеристики бесщеточных двигателей с внешним ротором могут хорошо соответствовать требованиям управления трансмиссией сельскохозяйственных роботов.

Аргументы в пользу сельскохозяйственных разведывательных роботов (SentiV)

«SentiV» — это робот-разведчик разработано Меропи, французской компании, для мониторинга сельскохозяйственных угодий. Этот робот оснащен датчиками и передовыми технологиями, которые позволяют ему точно собирать данные и изображения сельскохозяйственных угодий. Он может собирать различные данные, связанные с почвой, такие как качество почвы, температура, влажность, кислотность и соленость. Обнаруживая биологические угрозы, такие как болезни, вредители и сорняки, он помогает фермерам анализировать данные и более точно управлять своей землей. Это включает в себя точное внесение удобрений и орошение, сокращение использования пестицидов и другие меры по повышению эффективности и производительности сельскохозяйственного производства при одновременном снижении отходов ресурсов и затрат. Инновационные возможности SentiV направлены на продвижение устойчивых методов ведения сельского хозяйства при одновременной защите окружающей среды.

Как работает двигатель Outrunner BLDC в «SentiV»?

В «СентиВ»Каждая сторона робота оснащена бесщеточным двигателем-редуктором с внешним ротором диаметром 52 мм и планетарной коробкой передач, которая используется для реализации основных движений робота, таких как движение вперед, назад, поворот влево и поворот вправо.

Особенности конструкции：

высокопрочная передача： Для того чтобы SentiV мог передвигаться по неровным полевым дорогам, мы специально используем шестерни из подшипниковой стали, что позволяет редуктору выдерживать больший крутящий момент.

Устройство защиты от перегрузки: Чтобы справиться со сложными условиями окружающей среды и дорожными условиями в полевых условиях, мы также оснастили двигатель устройством защиты от перегрузки. При столкновении с препятствиями и остановке двигателя устройство защиты от перегрузки может автоматически отключить питание и защитить шестерни редуктора от повреждения, что улучшает использование SentiV. срок службы и снижает расходы на техническое обслуживание.

Почему стоит выбрать MX4220PG52-L3 в качестве приводного решения для сельскохозяйственного разведывательного робота (SentiV)?

Почему в качестве приводного решения для сельскохозяйственного робота (SentiV) выбран бесщеточный двигатель с внешним ротором?

В этом конкретном случае применения SentiV инженеры DONCEN Motors обсудили детали с инженерами SentiV.

Инженерам SentiV необходимо решение для двигателя с малым весом, высокой мощностью и высоким крутящим моментом. Высокая плотность энергии бесщеточного двигателя с внешним ротором очень подходит для нужд клиентов. Ниже приведены конструктивные особенности наших двигателей с внешним ротором
:

• Высокая плотность энергии: Бесщеточный двигатель с внешним ротором — это малогабаритный, мощный микродвигатель. Благодаря особой конструкции бесщеточный двигатель с внешним ротором может генерировать больше электромеханической мощности в корпусе того же размера. Наша серия MX4220 может выдавать более 200 Вт от источника питания 24 В.
• Высокий крутящий момент: Серия MX4220 может развивать крутящий момент более 20 Нм благодаря высокоточному планетарному редуктору L3.
• Высокоточный контроль: Бесщеточный двигатель с внешним ротором может обеспечивать высокоточное управление скоростью и положением, гарантируя, что сельскохозяйственные роботы смогут точно выполнять задачи по обнаружению объектов на сельскохозяйственных угодьях.
• Легкая конструкция: Бесщеточный двигатель с внешним ротором имеет компактную конструкцию и малый вес, что делает его идеальным выбором для сельскохозяйственных роботов. Поскольку сельскохозяйственный робот должен передвигаться по сельскохозяйственным угодьям, использование бесщеточного двигателя с внешним ротором может уменьшить вес и объем робота и улучшить его маневренность.
• Высокая надежность: Бесщеточный двигатель с внешним ротором имеет длительный срок службы и высокую надежность, что позволяет сельскохозяйственному роботу работать длительное время в различных условиях на открытом воздухе.
• Низкие затраты на обслуживание: Для предотвращения повреждения редуктора в особых случаях и снижения затрат на техническое обслуживание используются шестерни, изготовленные из подшипниковой стали, которые оснащены устройством защиты от перегрузки.

Видео сельскохозяйственного робота SentiV