Qu'est-ce qu'un robot exosquelette ?

Un robot exosquelette Il s'agit d'une structure mécanique fixée au corps humain. Les exosquelettes améliorent les capacités motrices du corps humain grâce à des structures mécaniques. Les robots exosquelettes utilisent des capteurs et des systèmes de transmission avancés pour remplacer la force du corps par des machines, afin de réaliser des fonctions telles que le renforcement musculaire et le guidage de la rééducation.
Iron Man L'armure de l'univers Marvel peut être considérée comme l'une des futures tendances de développement des robots exosquelettes. Grâce aux progrès de la technologie des matériaux, des capteurs, des systèmes d'entraînement et des algorithmes de contrôle, les performances des robots exosquelettes ont connu des progrès considérables. Bien qu'ils n'atteignent pas le niveau de science-fiction d'« Iron Man », les robots exosquelettes modernes ont considérablement progressé en termes de portabilité, d'adaptabilité et de fonctionnalité.
Domaines d'application des robots exosquelettes modernes
Les domaines d'application des robots exosquelettes modernes sont principalement divisés en 3 parties
Assistance humaine
Les robots exosquelettes peuvent grandement améliorer les performances de mouvement du corps humain grâce à la structure mécatronique.
Le plus populaire robot exosquelette des membres supérieurs En est le meilleur exemple. Les robots exosquelettes des membres supérieurs peuvent grandement améliorer l'efficacité au travail des travailleurs. Grâce à la coopération du capteur et du moteur, ils peuvent fournir une force mécanique ascendante pour assister le corps humain dans les mouvements de transport ou de levage.

Réadaptation médicale
La conception initiale des robots exosquelettes répondait aux besoins de la réadaptation médicale. L'objectif était de restaurer la fonction motrice normale des patients handicapés grâce à une assistance mécanique. Le robot exosquelette pour les membres inférieurs peut aider les patients paralysés à retrouver une fonction de marche normale. Grâce à l'assistance mécanique, les patients peuvent retrouver rapidement leur capacité de marche après s'être levés de leur fauteuil roulant. Ceci constitue un atout précieux pour la réadaptation des membres inférieurs.
Militaire
Les exosquelettes militaires visent davantage à améliorer la mobilité et l'efficacité au combat des soldats. À l'avenir, nous pourrions voir apparaître davantage de « soldats mécaniques » semblables à Iron Man sur le champ de bataille. Bien entendu, DONCEN espère que les exosquelettes militaires serviront à protéger notre pays plutôt qu'à l'agresser, et nous aspirons à la paix mondiale.
Les défis du moteur exosquelette
- Taille et poids : Un exosquelette est une structure mécatronique complexe. Sa conception nécessite une source d'énergie lumineuse. Les exigences de volume et de poids du moteur sont donc strictes. Les moteurs à haute densité énergétique constituent le premier choix pour les moteurs d'exosquelette.
- Contrôle précis du moteurRobot exosquelette monté sur un corps humain. Pour des raisons de sécurité, la réactivité et le contrôle du moteur sont essentiels.
- Exigences de vieL'environnement d'application des robots exosquelettes exige une durée de vie du moteur aussi longue que possible. Le remplacement fréquent des pièces constitue un défaut intolérable.
- Exigences en matière d'équipement:Le moteur de l'exosquelette n'a pas besoin d'un moteur à grande vitesse, une structure d'engrenage est donc importante.
Doncen Motor : le moteur BLDC Outrunner est la meilleure solution pour les moteurs d'exosquelette
MOTEUR DONCE se concentre sur la conception et le développement de robots exosquelettes. Grâce à divers tests, nous pensons que moteurs BLDC à rotor externe sont la meilleure solution pour les moteurs d'exosquelette.
Principaux avantages | Caractéristiques de conception |
Faible KV / Densité de puissance élevée Contrôle précis Longue durée de vie et haute fiabilité capacité de couple élevée | Conception de la boîte de vitesses Conception du panneau de contrôle Moteur personnalisé |
Moteur BLDC Outrunner recommandé

- Taille : 52 mm
- Puissance nominale : 200 W
- Tension nominale : 12 – 48 V
- Vitesse nominale : 3 600 – 8 000
- Poids : 350 g
- Taille du paquet :6X31XH17cm 60pcs/carton