Fonctionnement du moteur BLDC Outrunner dans un robot de reconnaissance agricole

Le Moteur sans balais à rotor extérieur Il s'agit d'un micromoteur à courant continu hautes performances, doté d'une densité de puissance élevée, d'une conception plate et d'une longue durée de vie. Ces dernières années, il est devenu une solution de microtransmission pour de plus en plus d'applications. Par exemple, dans le domaine des robots agricoles, les caractéristiques des moteurs à rotor externe sans balais permettent de répondre parfaitement aux exigences de contrôle de transmission de ces robots.

Le cas des robots de reconnaissance agricole (SentiV)

« SentiV » est un robot de reconnaissance conçu par Méropie, une entreprise française, pour la surveillance des terres agricoles. Ce robot est équipé de capteurs et de technologies avancées lui permettant de collecter avec précision des données et des images des terres agricoles. Il peut collecter diverses données relatives aux sols, comme la qualité du sol, la température, l'humidité, l'acidité et la salinité. En détectant les menaces biologiques comme les maladies, les ravageurs et les mauvaises herbes, il aide les agriculteurs. analyser les données et gérer leurs terres avec plus de précisionCela comprend une fertilisation et une irrigation précises, la réduction de l'utilisation de pesticides et d'autres mesures visant à améliorer l'efficacité et la productivité de la production agricole tout en réduisant le gaspillage des ressources et les coûts. Les capacités d'innovation de SentiV visent à promouvoir des pratiques agricoles durables tout en protégeant l'environnement.

Comment fonctionne le moteur Outrunner BLDC dans « SentiV » ?

Dans « SentiV », chaque côté du robot est équipé d'un moteur à engrenages à rotor externe sans balais d'un diamètre de 52 mm et d'un réducteur planétaire, qui est utilisé pour réaliser les mouvements de base du robot tels que l'avant, l'arrière, le virage à gauche et le virage à droite.

Caractéristiques de conception :

engrenage à haute résistance : Afin de permettre au « SentiV » de rouler sur des routes accidentées, nous utilisons spécialement des engrenages en acier à roulement, ce qui permet au réducteur de supporter un couple plus important.

dispositif de protection contre les surcharges : Afin de faire face aux conditions environnementales et routières complexes du terrain, nous avons également équipé le moteur d'un dispositif de protection contre les surcharges. En cas d'obstacles provoquant le calage du moteur, ce dispositif coupe automatiquement l'alimentation et protège les engrenages du réducteur, ce qui prolonge la durée de vie du SentiV et réduit les coûts de maintenance.

Pourquoi choisir MX4220PG52-L3 comme solution de pilotage pour le robot de reconnaissance agricole (SentiV) ?

Pourquoi choisir un moteur à rotor externe sans balais comme solution d'entraînement pour un robot agricole (SentiV) ?

Dans cette application particulière de SentiV, les ingénieurs de DONCEN Motors ont discuté des détails avec les ingénieurs de SentiV.

Les ingénieurs de SentiV recherchaient une solution moteur légère, puissante et à couple élevé. La forte densité énergétique du moteur à rotor externe sans balais répond parfaitement aux besoins des clients. Voici les caractéristiques de conception de nos moteurs à rotor externe.
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• Haute densité énergétique : Le moteur à rotor externe sans balais est un micromoteur compact et puissant. Grâce à sa conception structurelle spéciale, il peut générer une puissance électromécanique supérieure à taille égale. Notre série MX4220 peut fournir plus de 200 W avec une alimentation 24 V.
• Couple élevé : La série MX4220 peut produire un couple de fonctionnement supérieur à 20 N.m avec un réducteur planétaire L3 de haute précision.
• Contrôle de haute précision : Le moteur à rotor externe sans balais peut atteindre un contrôle de vitesse et de position de haute précision, garantissant que les robots agricoles doivent effectuer avec précision des tâches de détection dans les terres agricoles.
• Conception légère : Le moteur à rotor externe sans balais, compact et léger, est idéal pour les robots agricoles. Étant donné que le robot agricole doit se déplacer sur les terres agricoles, son utilisation permet de réduire son poids et son volume, tout en améliorant sa maniabilité.
• Haute fiabilité : Le moteur à rotor externe sans balais a une longue durée de vie et une grande fiabilité, ce qui permet au robot agricole de travailler longtemps dans divers environnements extérieurs.
• Faible coût d'entretien : Les engrenages en acier à roulement sont utilisés et équipés d'un dispositif de protection contre les surcharges pour éviter que la boîte de vitesses ne soit endommagée dans des circonstances particulières et réduire les coûts de maintenance.

Vidéo du robot agricole SentiV