Outrunner BLDC-Motor – Beste Lösung für Exoskelettmotoren

Was ist ein Exoskelett-Roboter?

Ein Exoskelett-Roboter Exoskelette sind mechanische Strukturen, die am menschlichen Körper befestigt werden. Sie verbessern die Bewegungsfähigkeit des menschlichen Körpers durch mechanische Strukturen. Exoskelett-Roboter nutzen fortschrittliche Sensoren und Übertragungssysteme, um die körpereigene Kraft durch Maschinen zu ersetzen und so Funktionen wie Kraftaufbau und Rehabilitationssteuerung zu erreichen.

Iron Mans Rüstungen im „Marvel-Universum“ gelten als einer der zukünftigen Entwicklungstrends für Exoskelett-Roboter. Dank der Weiterentwicklung von Materialtechnologie, Sensoren, Antriebssystemen und Steuerungsalgorithmen hat sich die Leistung von Exoskelett-Robotern sprunghaft verbessert. Obwohl sie nicht das Science-Fiction-Niveau von „Iron Man“ erreichen, wurden moderne Exoskelett-Roboter in Bezug auf Tragbarkeit, menschliche Anpassungsfähigkeit und Funktionalität deutlich verbessert.

Anwendungsgebiete moderner Exoskelett-Roboter

Die Anwendungsbereiche moderner Exoskelett-Roboter gliedern sich im Wesentlichen in 3 Teile

Menschliche Hilfe

Exoskelett-Roboter können durch die mechatronische Struktur die Bewegungsleistung des menschlichen Körpers erheblich verbessern.
Die beliebtesten Exoskelettroboter für die oberen Gliedmaßen ist das beste Beispiel. Roboter mit Exoskeletten für die oberen Gliedmaßen können die Arbeitseffizienz von Arbeitern erheblich steigern. Durch das Zusammenspiel von Sensor und Motor können sie eine mechanische Aufwärtskraft erzeugen, die den menschlichen Körper beim Tragen oder Heben unterstützt.

Medizinische Rehabilitation

Der ursprüngliche Designzweck von Exoskelett-Robotern basierte auf den Anforderungen der medizinischen Rehabilitation. Die Wiederherstellung der normalen motorischen Funktion behinderter Patienten durch mechanische Unterstützung. Der Exoskelett-Roboter für die unteren Extremitäten kann gelähmten Patienten helfen, ihre normale Gehfunktion wiederzuerlangen. Mithilfe der mechanischen Unterstützung können Patienten nach dem Aufstehen aus dem Rollstuhl kurzfristig ihre selbstständige Gehfunktion wiedererlangen. Dies ist eine große Hilfe für das Rehabilitationstraining der unteren Extremitäten.

Militär

Militärische Exoskelette dienen vor allem der Verbesserung der Mobilität und Kampfkraft von Soldaten. In Zukunft werden wir möglicherweise mehr „mechanische Soldaten“ ähnlich wie Iron Man auf dem Schlachtfeld sehen. DONCEN hofft natürlich, dass militärische Exoskelette zum Schutz unseres eigenen Landes und nicht zur Aggression eingesetzt werden und wir hoffen auf den Weltfrieden.

Herausforderungen des Exoskelettmotors

• Größe und Gewicht: Ein Exoskelett ist eine komplexe mechatronische Struktur. Es benötigt eine leichte Energiequelle. Dies stellt hohe Anforderungen an Volumen und Gewicht des Motors. Motoren mit hoher Energiedichte sind die erste Wahl für Exoskelettmotoren.
• Präzise Motorsteuerung: Exoskelett-Roboter, der auf den menschlichen Körper montiert ist. Aus Sicherheitsgründen ist die Reaktionsfähigkeit und Kontrolle des Motors sehr wichtig.
• Lebensanforderungen: Die Anwendungsumgebung von Exoskelett-Robotern erfordert eine möglichst lange Lebensdauer des Motors. Häufiger Austausch von Teilen ist ein nicht tolerierbarer Mangel
• Ausrüstungsanforderungen: Der Exoskelettmotor benötigt keinen Hochgeschwindigkeitsmotor, daher ist eine Getriebestruktur wichtig.

Doncen Motor: Outrunner BLDC-Motor ist die beste Lösung für Exoskelettmotoren

DONCEN MOTOR konzentriert sich auf das Design und die Entwicklung von Exoskelett-Robotern. Durch verschiedene Tests glauben wir, dass Outrunner-BDC-Motoren sind die beste Lösung für Exoskelettmotoren.