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So funktioniert der Outrunner-BLDC-Motor im Agriculture Scouting Robot

Jiaming Cai13. März 2023

Der Bürstenloser Outrunner-Motor ist ein leistungsstarker Mikro-Gleichstrommotor mit hoher Leistungsdichte, flachem Design und langer Lebensdauer. In den letzten Jahren hat er sich als Mikrogetriebelösung für immer mehr Anwendungen etabliert. Beispielsweise können die Eigenschaften bürstenloser Außenläufermotoren bei landwirtschaftlichen Robotern die Anforderungen an die Getriebesteuerung gut erfüllen.

Argumente für landwirtschaftliche Erkundungsroboter (SentiV)

SentiV-Roboter

„SentiV“ ist ein Aufklärungsroboter entworfen von Meropy, ein französisches Unternehmen, zur Überwachung von Ackerland. Dieser Roboter ist mit Sensoren und fortschrittlichen Technologien ausgestattet, die es ihm ermöglichen, präzise Daten und Bilder von Ackerland zu erfassen. Er kann verschiedene bodenbezogene Daten sammeln, wie Bodenqualität, Temperatur, Feuchtigkeit, Säure- und Salzgehalt. Durch die Erkennung biologischer Bedrohungen wie Krankheiten, Schädlinge und Unkraut hilft es Landwirten Daten analysieren und ihr Land präziser verwaltenDazu gehören gezielte Düngung und Bewässerung, die Reduzierung des Pestizideinsatzes und weitere Maßnahmen zur Steigerung der Effizienz und Produktivität der landwirtschaftlichen Produktion bei gleichzeitiger Reduzierung von Ressourcenverschwendung und Kosten. Die Innovationskraft von SentiV zielt darauf ab, nachhaltige landwirtschaftliche Praktiken zu fördern und gleichzeitig die Umwelt zu schützen.

Wie funktioniert der Outrunner-BLDC-Motor in „SentiV“?

In „SentiV“Jede Seite des Roboters ist mit einem bürstenlosen Außenläufer-Getriebemotor mit 52 mm Durchmesser und einem Planetengetriebe ausgestattet, mit dem die Grundbewegungen des Roboters wie Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsdrehung realisiert werden.

Designmerkmale:

hochfestes Getriebe: Um „SentiV“ für das Fahren auf unebenen Feldwegen zu qualifizieren, verwenden wir speziell Zahnräder aus Lagerstahl, wodurch das Untersetzungsgetriebe einem höheren Drehmoment standhalten kann.

Überlastschutzvorrichtung: Um den komplexen Umgebungs- und Straßenbedingungen im Feld gerecht zu werden, haben wir den Motor zusätzlich mit einem Überlastschutz ausgestattet. Bei Hindernissen, die den Motor blockieren, unterbricht der Überlastschutz automatisch die Stromzufuhr und schützt die Zahnräder des Untersetzungsgetriebes vor Beschädigungen. Dies verlängert die Lebensdauer von SentiV und senkt die Wartungskosten.

Warum sollten Sie sich für MX4220PG52-L3 als Antriebslösung für den landwirtschaftlichen Erkundungsroboter (SentiV) entscheiden?

Warum sollte man sich für einen bürstenlosen Außenläufermotor als Antriebslösung für einen Agrarroboter (SentiV) entscheiden?

Bei dieser speziellen Anwendung von SentiV haben die Ingenieure von DONCEN Motors die Details mit den Ingenieuren von SentiV besprochen.

Die Ingenieure von SentiV benötigen eine Motorlösung mit geringem Gewicht, hoher Leistung und hohem Drehmoment. Die hohe Energiedichte des bürstenlosen Außenläufermotors ist ideal für die Bedürfnisse der Kunden. Im Folgenden sind die Konstruktionsmerkmale unserer Außenläufermotoren aufgeführt.
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  • Hohe Energiedichte: Der bürstenlose Außenläufermotor ist ein kleiner, leistungsstarker Mikromotor. Dank seines speziellen Konstruktionsdesigns kann der bürstenlose Außenläufermotor bei gleicher Größe mehr elektromechanische Leistung erzeugen. Unsere MX4220-Serie kann mit einer 24-V-Stromversorgung über 200 W abgeben.
  • Hohes Drehmoment: Die Serie MX4220 kann mit dem hochpräzisen L3-Planetengetriebe ein Betriebsdrehmoment von mehr als 20 Nm ausgeben.
  • Hochpräzise Steuerung: Der bürstenlose Außenläufermotor ermöglicht eine hochpräzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung und stellt so sicher, dass Agrarroboter die erforderlichen Erkennungsaufgaben auf Ackerflächen präzise ausführen können.
  • Leichtbauweise: Der bürstenlose Außenläufermotor zeichnet sich durch sein kompaktes Design und sein geringes Gewicht aus und eignet sich daher ideal für Agrarroboter. Da der Agrarroboter auf dem Ackerland fahren muss, kann der Einsatz eines bürstenlosen Außenläufermotors Gewicht und Volumen des Roboters reduzieren und seine Manövrierfähigkeit verbessern.
  • Hohe Zuverlässigkeit: Der bürstenlose Außenläufermotor verfügt über eine lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit, wodurch der Agrarroboter lange Zeit in verschiedenen Außenumgebungen arbeiten kann.
  • Geringe Wartungskosten: Es werden Zahnräder aus Lagerstahl verwendet, die mit einem Überlastungsschutz ausgestattet sind, um zu verhindern, dass das Getriebe unter besonderen Umständen beschädigt wird, und um die Wartungskosten zu senken.

Video zum Agrarroboter SentiV