O que é um robô exoesqueleto?

Um robô exoesqueleto é uma estrutura mecânica anexada ao corpo humano. Dispositivos de exoesqueleto aumentam as capacidades de movimento do corpo humano por meio de estruturas mecânicas. Robôs de exoesqueleto usam sensores avançados e sistemas de transmissão para substituir a própria força do corpo por maquinário para atingir funções como fortalecimento da força e orientação da reabilitação.
Homem de Ferro armadura no “Universo Marvel” pode ser considerada uma das tendências de desenvolvimento futuro de robôs exoesqueletos. Com o avanço da tecnologia de materiais, sensores, sistemas de acionamento e algoritmos de controle, o desempenho dos robôs exoesqueletos melhorou aos trancos e barrancos. Embora não possa atingir o nível de ficção científica do “Homem de Ferro”, os robôs exoesqueletos modernos foram significativamente melhorados em termos de portabilidade, adaptabilidade humana e funcionalidade.
Áreas de aplicação de robôs exoesqueletos modernos
As áreas de aplicação dos robôs exoesqueletos modernos são divididas principalmente em 3 partes
Assistência Humana
Robôs exoesqueletos podem melhorar muito o desempenho do movimento do corpo humano por meio da estrutura mecatrônica.
O mais popular robô exoesqueleto de membro superior é o melhor exemplo. Robôs exoesqueletos de membros superiores podem melhorar muito a eficiência do trabalho dos trabalhadores. Por meio da cooperação do sensor e do motor, ele pode fornecer força mecânica ascendente para auxiliar o corpo humano no movimento de carregar ou levantar.

Reabilitação Médica
O propósito inicial do design dos robôs exoesqueletos veio das necessidades de reabilitação médica. Restaurar a função motora normal para pacientes com deficiência por meio de assistência mecânica. O robô exoesqueleto de extremidade inferior pode ajudar pacientes paralisados a recuperar a função normal de andar. Com a ajuda da assistência mecânica, os pacientes podem obter recuperação de curto prazo da função de andar sozinhos após saírem da cadeira de rodas. Isso é de grande ajuda para o treinamento de reabilitação dos membros inferiores.
Militares
Os exoesqueletos militares são mais focados em melhorar a mobilidade e a eficácia de combate dos soldados. No futuro, podemos ver mais “soldados mecânicos” semelhantes ao Homem de Ferro aparecendo no campo de batalha. Claro, a DONCEN espera que o equipamento de exoesqueleto militar seja usado para proteger nosso próprio país em vez de agressão, e esperamos pela paz mundial.
Desafios do motor do exoesqueleto
- Tamanho e peso: Um exoesqueleto é uma estrutura mecatrônica complexa. O exoesqueleto precisa de uma fonte de energia leve em seu design. Isso significa que os requisitos de volume e peso do motor são rigorosos. Motores com alta densidade de energia são a primeira escolha para motores de exoesqueleto.
- Controle preciso do motor: robô exoesqueleto montado em corpo humano. Por razões de segurança, a responsividade e o controle do motor são muito importantes.
- Requisitos de vida: O ambiente de aplicação de robôs exoesqueletos exige que a vida útil do motor seja a mais longa possível. A substituição frequente de peças é um defeito intolerável
- Requisitos de equipamento:O motor do exoesqueleto não precisa de um motor de alta velocidade, então uma estrutura de engrenagem é importante.
Doncen Motor: O motor Outrunner BLDC é a melhor solução para motores de exoesqueleto
MOTOR DE DONCEN foca no design e desenvolvimento de robôs exoesqueletos. Por meio de vários testes, acreditamos que motores bldc outrunner são a melhor solução para motores de exoesqueleto.
Principais vantagens | Característica de design |
Baixa KV / Alta densidade de potência Controle preciso Longa vida útil e alta confiabilidade alta capacidade de torque | Projeto da caixa de engrenagens Design do painel de controle Motor personalizado |
Motor Outrunner BLDC recomendado

- Tamanho: 52 mm
- Potência nominal: 200 W
- Tensão nominal: 12 – 48 V
- Velocidade nominal: 3600 – 8000
- Peso: 350g
- Tamanho do pacote:6X31XH17cm 60 peças/CTN