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Como funciona o motor Outrunner BLDC no robô de reconhecimento agrícola

Jiaming Cai13 de março de 2023

O Motor sem escovas Outrunner é um motor micro-DC de alto desempenho com alta densidade de potência, design plano e longa vida útil. Nos últimos anos, tornou-se uma solução de microtransmissão para mais e mais aplicações. Por exemplo, na aplicação de robôs agrícolas, as características dos motores de rotor externo sem escovas podem atender bem aos requisitos de controle de transmissão de robôs agrícolas.

O caso dos robôs de reconhecimento agrícola (SentiV)

Robô SentiV

“SentiV” é um robô de reconhecimento projetado por Meropia, uma empresa francesa, com o propósito de monitorar terras agrícolas. Este robô é equipado com sensores e tecnologias avançadas que permitem coletar dados e imagens de terras agrícolas com precisão. Ele pode coletar vários dados relacionados ao solo, como qualidade do solo, temperatura, umidade, acidez e salinidade. Ao detectar ameaças biológicas como doenças, pragas e ervas daninhas, ele ajuda os agricultores analisar dados e gerenciar suas terras com mais precisão. Isso inclui fertilização e irrigação precisas, redução no uso de pesticidas e outras medidas para aumentar a eficiência e a produtividade da produção agrícola, ao mesmo tempo em que reduz o desperdício de recursos e os custos. As capacidades inovadoras da SentiV visam promover práticas agrícolas sustentáveis, ao mesmo tempo em que protegem o meio ambiente.

Como funciona o motor Outrunner BLDC em “SentiV”?

Em “SentiV”, cada lado do robô é equipado com um motoredutor de rotor externo sem escovas com um diâmetro de 52 mm e uma caixa de engrenagens planetárias, que é usada para realizar os movimentos básicos do robô, como avançar, recuar, girar para a esquerda e girar para a direita.

Características do design:

Engrenagem de alta resistência: Para satisfazer o 'SentiV' e poder dirigir em estradas irregulares, usamos engrenagens especialmente feitas de aço para rolamentos, o que permite que a caixa de redução suporte maior torque.

dispositivo de proteção contra sobrecarga: Para lidar com o ambiente complexo e as condições da estrada no campo, também equipamos o motor com um dispositivo de proteção contra sobrecarga. Ao encontrar obstáculos e fazer com que o motor pare, o dispositivo de proteção contra sobrecarga pode cortar automaticamente a energia e proteger as engrenagens da caixa de redução de danos, o que melhora o uso da vida útil do SentiV e reduz os custos de manutenção.

Por que escolher o MX4220PG52-L3 como solução de condução para robô de reconhecimento agrícola (SentiV)?

Por que escolher um motor de rotor externo sem escovas como solução de acionamento para um robô agrícola (SentiV)?

Nesta aplicação específica do SentiV, os engenheiros da DONCEN Motors discutiram os detalhes com os engenheiros do SentiV.

Os engenheiros da SentiV precisam de uma solução de motor com peso pequeno, alta potência e alto torque. A alta densidade de energia do motor de rotor externo sem escovas é muito adequada para as necessidades dos clientes. A seguir estão as características de design dos nossos motores de rotor externo
:

  • Alta densidade energética: O motor de rotor externo sem escovas é um micro motor de tamanho pequeno e alta potência. Devido ao design estrutural especial, o motor de rotor externo sem escovas pode gerar mais potência eletromecânica no caso do mesmo tamanho. Nossa série MX4220 pode produzir mais de 200 W de uma fonte de alimentação de 24 V.
  • Alto torque: A série MX4220 pode gerar mais de 20 N.m de torque operacional com caixa de engrenagens planetárias L3 de alta precisão.
  • Controle de alta precisão: O motor de rotor externo sem escovas pode atingir velocidade de alta precisão e controle de posição, garantindo que os robôs agrícolas executem com precisão tarefas de detecção em terras agrícolas.
  • Design leve: O motor de rotor externo sem escovas tem um design compacto e peso leve, tornando-o uma escolha ideal em robôs agrícolas. Como o robô agrícola precisa dirigir em terras agrícolas, o uso de um motor de rotor externo sem escovas pode reduzir o peso e o volume do robô e melhorar sua manobrabilidade.
  • Alta confiabilidade: O motor de rotor externo sem escovas tem longa vida útil e alta confiabilidade, o que permite que o robô agrícola trabalhe por muito tempo em vários ambientes externos.
  • Baixo custo de manutenção: As engrenagens feitas de aço para rolamentos são utilizadas e equipadas com dispositivo de proteção contra sobrecarga para evitar que a caixa de engrenagens seja danificada em circunstâncias especiais e reduzir os custos de manutenção.

Vídeo do robô agrícola SentiV