В этой статье DONCEN MOTOR поделится сравнением конструкции и разницей в эффективности двух различных мотор-редукторов (планетарный мотор-редуктор и мотор-редуктор постоянного тока). В качестве объектов этого теста мы будем использовать самые популярные серии SG-555 и PG-36. Чтобы обеспечить последовательность сравнения. Для серии SG-555 мы выбираем цилиндрический редуктор (башенный редуктор) с передаточным отношением 1:100K. Для серии PG-36 мы выбираем планетарный редуктор с передаточным отношением 1:99.5K. Давайте сделаем это.
Что такое мотор-редуктор?
Редукторный двигатель в основном состоит из зубчатой структуры и двигателя. Скорость выходного конца двигателя уменьшается за счет зубчатой структуры, а крутящий момент увеличивается. Редукторные двигатели широко используются в низкоскоростных областях с высоким крутящим моментом, таких как роботы, автоматизация, умный дом и т. д.

Двигатель постоянного тока с редуктором: конструкция и принцип работы
Двигатель с цилиндрической зубчатой передачей использует традиционный конструкция башенного редуктора, и его внутренняя передача разделена на двухзубчатую структуру. Входной конец двигателя зацепляется с первой ступенью передачи через головное колесо для достижения пошагового замедления, и, наконец, мощность выводится на выходной вал редуктора. Это простая и проверенная конструкция, доступная в широком диапазоне размеров по доступным ценам, и часто используется в приложениях, требующих более высокого крутящего момента, но более низкой скорости.
Однако существует проблема эффективности с двигателем-редуктором с цилиндрической зубчатой передачей, которая в основном объясняется неэффективным использованием пространства для структуры редуктора с цилиндрической зубчатой передачей. Структура замедления проста, а коэффициент использования низок.
Планетарный мотор-редуктор: конструкция и принцип работы
Планетарный мотор-редуктор использует планетарную конструкцию, которая в основном включает солнечную шестерню, планетарную шестерню, водило планетарной передачи и внутреннюю кольцевую шестерню. Солнечная шестерня приводится в действие входным валом двигателя, в то время как планетарная шестерня вращается вокруг солнечной шестерни и входит в зацепление с внутренней кольцевой шестерней для достижения пошагового замедления. Эта конструкция чрезвычайно эффективна и точна и подходит для применений с ограниченным пространством.
Для инженеров планетарные мотор-редукторы привлекательны своей компактной конструкцией и высокой эффективностью. Используемые шарикоподшипники уменьшают трение и повышают общую эффективность. Планетарные мотор-редукторы часто используются в приложениях, требующих высокой точности и эффективности.
Сравнение эффективности редуктора (мотор-редуктор и планетарный мотор-редуктор)
Настоящее знание приходит из практики. Для того, чтобы точнее понять разница в эффективности между конструкцией башенной передачи и конструкцией планетарной передачи. DONCEN Motor будет использовать тот же двигатель с различными типами редукторов для проведения испытания на эффективность.
Коробка передач :Для обеспечения точности результатов испытаний мы используем цилиндрические редукторы серии SG диаметром 37 мм и планетарные редукторы серии PG-36 диаметром 36 мм. Передаточное отношение редукторов серии SG составляет 1:100K. Передаточное отношение редуктора PG-36 составляет 1:99,5.
Двигатель :Что касается двигателя, мы выбрали тот же щеточный двигатель постоянного тока 12 В 6000 об/мин DC555. Это также наиболее часто используемый щеточный двигатель постоянного тока на рынке.
Отчет об испытаниях SG-555

PG-36555 Отчет об испытаниях

Сравнение эффективности редуктора (двигатель постоянного тока с редуктором и планетарный двигатель)
Динамометр регистрирует ток, скорость и выходную мощность двигателя при различных крутящих моментах на выходном конце вала двигателя при условии фиксированного напряжения. Здесь мы в основном сравниваем две ключевые ТОЧКИ. Одна из них — это точка максимальной выходной мощности двигателя, а другая — точка максимальной эффективности двигателя.
Максимальная выходная мощность Точка сравнения
У | я (А) | П 1 (Вт) | Т (Нм) | н&нbsp;(об/мин) | П2 (Вт) | ЭФФ | |
СГ-555 | 12В | 4.813 | 58.36 | 5.07 | 31.3 | 16.64 | 28.5 |
ПГ-36555 | 12В | 5.184 | 62.90 | 6.50 | 31.9 | 21.74 | 34.56 |
Мы видим это в точке максимальной выходной мощности. Серия PG-36555 с планетарной редукторной структурой имеет больший крутящий момент и мощность, чем серия SG-555 с тем же передаточным отношением. Разница, вероятно, находится в диапазоне 20%.
Макс. точка EFF Сравнить
У | я (А) | П 1 (Вт) | Т (Нм) | н&нbsp;(об/мин) | П2 (Вт) | ЭФФ | |
СГ-555 | 12В | 1.757 | 21.31 | 1.61 | 52.7 | 8.904 | 41.78 |
ПГ-36555 | 12В | 1.866 | 22.65 | 2.05 | 53.5 | 11.5 | 50.76 |
в точке максимальной эффективности. Выходная мощность планетарного мотор-редуктора составляет 11,5 Вт, тогда как выходная мощность мотор-редуктора составляет всего 8,9 Вт. В то же время, на той же скорости, PG-36555 может выдавать крутящий момент 2,05 Нм, но мотор SG-555 может выдавать крутящий момент только 1,6 Нм
Заключение
Это видно из нашего отчета об испытаниях. В случае одинакового передаточного числа эффективность планетарной зубчатой структуры будет выше, чем у прямозубой. Если вам нужен экономичный мотор-редуктор, рассмотрите возможность использования прямозубого мотор-редуктора в вашем приложении. Если ваш проект применяется в областях высокой точности и высокой эффективности, вы можете рассмотреть возможность использования планетарной зубчатой структуры.
Если у вас есть вопросы о том, какой редукторный двигатель выбрать для вашего приложения, свяжитесь с DONCEN MOTOR. У нас есть профессиональная команда инженеров-электриков, которые добавят ценности вашему решению.