{"id":7115,"date":"2024-02-17T13:02:56","date_gmt":"2024-02-17T13:02:56","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=7115"},"modified":"2025-03-13T07:30:01","modified_gmt":"2025-03-13T07:30:01","slug":"bldc-motor-hall-sensor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/bldc-motor-hall-sensor\/","title":{"rendered":"Moteur BLDC \u2013 Capteur \u00e0 effet Hall"},"content":{"rendered":"

Qu'est-ce qu'un capteur \u00e0 effet Hall<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

capteur \u00e0 effet Hall<\/strong> fonctionne sur la base du principe de l'effet Hall et est capable de d\u00e9tecter les pr\u00e9sence,<\/strong> direction<\/strong> et intensit\u00e9<\/strong> d'un champ magn\u00e9tique. Le capteur \u00e0 effet Hall est un composant important du Moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/a>Il joue un r\u00f4le important dans le pilotage des moteurs brushless. Cet article d\u00e9taille le principe de fonctionnement et le r\u00f4le des capteurs \u00e0 effet Hall, et analyse si les moteurs brushless doivent \u00eatre \u00e9quip\u00e9s de capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n\n\n\n

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\"Hall
Capteur \u00e0 effet Hall<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Principe de fonctionnement du capteur \u00e0 effet Hall<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Le principe de fonctionnement du capteur \u00e0 effet Hall est bas\u00e9 sur le effet Hall<\/a>Lorsque le courant traversant l'\u00e9l\u00e9ment Hall est affect\u00e9 par un champ magn\u00e9tique vertical, il est affect\u00e9 par la force de Lorentz, ce qui provoque un d\u00e9placement lat\u00e9ral des charges, entra\u00eenant un d\u00e9s\u00e9quilibre dans la r\u00e9partition des charges. Ce d\u00e9s\u00e9quilibre cr\u00e9e une diff\u00e9rence de potentiel de part et d'autre de l'\u00e9l\u00e9ment Hall, appel\u00e9e \u00ab\u00a0Tension de Hall<\/strong>".<\/p>\n\n\n

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\"Hall
Figure 1 : Capteur \u00e0 effet Hall dans un moteur BLDC<\/a><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

La figure 1 montre la structure interne d'un syst\u00e8me de base. 3 p\u00f4les<\/strong> Moteur \u00e0 courant continu sans balais. Les moteurs triphas\u00e9s BLDC sont g\u00e9n\u00e9ralement \u00e9quip\u00e9s de trois capteurs \u00e0 effet Hall dispos\u00e9s \u00e0 des intervalles angulaires de 120 degr\u00e9s pour surveiller en permanence la position du rotor.<\/p>\n\n\n\n

Pendant la rotation du moteur, chaque capteur Hall produira 2 changements de niveau haut et 2 changements de niveau bas, ce qui signifie que dans une rotation compl\u00e8te de 360 degr\u00e9s, H1 , H2 , H3 <\/strong>produira six signaux. La combinaison de ces signaux fournit Contr\u00f4leur BLDC<\/strong> avec des informations pr\u00e9cises sur la position du rotor.<\/p>\n\n\n\n

Fonction du signal Hall<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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  • Position du rotor : <\/strong>Le signal g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par le capteur Hall indique directement la position des p\u00f4les magn\u00e9tiques du rotor. Le contr\u00f4leur utilise ces signaux pour d\u00e9terminer quand et comment modifier le sens du courant dans les enroulements du stator afin de forcer le rotor \u00e0 continuer de tourner.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      \n
    • Point d'inversion :<\/strong> Chaque changement dans le signal Hall marque un point d'inversion, le moment o\u00f9 la direction du courant doit \u00eatre modifi\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        \n
      • Informations sur la vitesse :<\/strong> En mesurant la fr\u00e9quence du signal du capteur Hall, la vitesse du moteur peut \u00eatre d\u00e9riv\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Exemple de sortie de signal<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

        Supposons que les trois capteurs \u00e0 effet Hall soient \u00e9tiquet\u00e9s H1<\/strong>, H2<\/strong> et H3<\/strong> respectivement. Ils produiront 6 \u00e9tats diff\u00e9rents lorsque le moteur effectuera 1 tour.<\/p>\n\n\n\n

        \u00c9tat<\/th>H1<\/th>H2<\/th>H3<\/th><\/tr><\/thead>
        \u00c9tat 1<\/strong><\/td>HAUT<\/td>FAIBLE<\/td>FAIBLE<\/td><\/tr>
        \u00c9tat 2<\/strong><\/td>HAUT<\/td>HAUT<\/td>FAIBLE<\/td><\/tr>
        \u00c9tat 3<\/strong><\/td>FAIBLE<\/td>HAUT<\/td>FAIBLE<\/td><\/tr>
        \u00c9tat 4<\/strong><\/td>FAIBLE<\/td>HAUT<\/td>HAUT<\/td><\/tr>
        \u00c9tat 5<\/strong><\/td>FAIBLE<\/td>FAIBLE<\/td>HAUT<\/td><\/tr>
        \u00c9tat 6<\/strong><\/td>HAUT<\/td>FAIBLE<\/td>HAUT<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        – \u00c9tat du signal du moteur BLDC triphas\u00e9<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

        Ces six \u00e9tats se succ\u00e8dent et fournissent un retour de position continu au contr\u00f4leur de moteur, lui permettant d'effectuer des op\u00e9rations de commutation pr\u00e9cises.<\/p>\n\n\n\n

        Types de capteurs \u00e0 effet Hall dans les moteurs BLDC<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

        1. Capteur \u00e0 effet Hall lin\u00e9aire<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

        Caract\u00e9ristiques<\/strong>:Les capteurs \u00e0 effet Hall lin\u00e9aires \u00e9mettent un signal de tension continu proportionnel \u00e0 l'intensit\u00e9 du champ magn\u00e9tique d\u00e9tect\u00e9.
        Application:<\/strong> Utilis\u00e9 pour mesurer avec pr\u00e9cision l'intensit\u00e9 du champ magn\u00e9tique, comme dans la d\u00e9tection de position, la d\u00e9tection d'angle, la mesure de courant, etc.<\/p>\n\n\n\n

        2. Capteur \u00e0 effet Hall num\u00e9rique<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

        Caract\u00e9ristiques:<\/strong> Le capteur Hall num\u00e9rique \u00e9met un niveau haut (ou bas) lorsque le champ magn\u00e9tique atteint un seuil pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9, et un niveau bas (ou haut) lorsque le champ magn\u00e9tique est inf\u00e9rieur \u00e0 un autre seuil. Ce type de capteur est utilis\u00e9 pour d\u00e9tecter la pr\u00e9sence ou l'absence d'un champ magn\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n


        Applications :<\/strong> Largement utilis\u00e9 dans la d\u00e9tection de position, la d\u00e9tection de vitesse et les encodeurs rotatifs, tels que la commutation \u00e9lectronique des moteurs \u00e0 courant continu sans balais (BLDC), la d\u00e9tection de position du vilebrequin et de l'arbre \u00e0 cames dans les automobiles, etc.<\/p>\n\n\n\n

        Avantage du capteur \u00e0 effet Hall<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

        Les moteurs \u00e0 courant continu sans balais (BLDC) peuvent \u00eatre class\u00e9s selon qu'ils int\u00e8grent ou non des capteurs \u00e0 effet Hall. Les ing\u00e9nieurs peuvent choisir d'utiliser ou non des capteurs \u00e0 effet Hall en fonction des besoins de leur application.<\/p>\n\n\n\n

        Fonctionnalit\u00e9<\/strong><\/th>Avec capteurs \u00e0 effet Hall<\/strong><\/th>Sans capteurs \u00e0 effet Hall (sans capteur)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
        D\u00e9tection de position<\/strong><\/td>R\u00e9troaction directe de la position du rotor pour une commutation pr\u00e9cise.<\/td>Estime la position via Back EMF, pas de retour direct.<\/td><\/tr>
        Contr\u00f4le de d\u00e9marrage et de basse vitesse<\/strong><\/td>D\u00e9marrage fiable et fonctionnement fluide \u00e0 basse vitesse.<\/td>N\u00e9cessite un contr\u00f4le complexe pour un d\u00e9marrage stable et des vitesses faibles.<\/td><\/tr>
        Simplicit\u00e9 de contr\u00f4le<\/strong><\/td>Des algorithmes simples garantissent un fonctionnement fluide.<\/td>Des algorithmes plus complexes sont n\u00e9cessaires, en particulier \u00e0 faible vitesse.<\/td><\/tr>
        Co\u00fbt et complexit\u00e9<\/strong><\/td>Co\u00fbt et complexit\u00e9 plus \u00e9lev\u00e9s en raison des capteurs.<\/td>Co\u00fbt r\u00e9duit, poids r\u00e9duit et conception plus simple.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

        <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Qu'est-ce qu'un capteur Hall\u00a0? Un capteur Hall fonctionne selon le principe de l'effet Hall et est capable de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence, la direction et l'intensit\u00e9 d'un champ magn\u00e9tique. Le capteur Hall est un composant essentiel du moteur CC sans balais. Il joue un r\u00f4le crucial dans son entra\u00eenement. Cet article pr\u00e9sente [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":7129,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[10,8],"tags":[],"class_list":["post-7115","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-motion-controller","category-motors-knowledfge"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7115","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7115"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7115\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8924,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7115\/revisions\/8924"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7129"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7115"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7115"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7115"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}