{"id":6903,"date":"2023-12-11T05:18:51","date_gmt":"2023-12-11T05:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=6903"},"modified":"2025-01-15T08:46:48","modified_gmt":"2025-01-15T08:46:48","slug":"what-are-the-core-components-of-humanoid-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/what-are-the-core-components-of-humanoid-robots\/","title":{"rendered":"Quels sont les composants principaux des robots humano\u00efdes (moteurs, bo\u00eete de vitesses)"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Partie 1\u00a0: Instruction (Qu&#039;est-ce qu&#039;un robot humano\u00efde)<\/h2>\n\n\n\n<p>Depuis le d\u00e9but du XXIe si\u00e8cle, la technologie des robots humano\u00efdes a progress\u00e9 rapidement. Cet essor a notamment \u00e9t\u00e9 stimul\u00e9 par Boston Dynamics, une importante entreprise am\u00e9ricaine de robotique, avec le lancement de son robot bip\u00e8de Atlas le 11 juillet 2013. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Boston Dynamics \u2013 Atlas<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Boston Dynamics<\/strong> est une soci\u00e9t\u00e9 am\u00e9ricaine jouissant d&#039;une solide r\u00e9putation dans le domaine de la robotique, connue pour ses conceptions de robots innovantes et performantes.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"921\" height=\"762\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot.jpg\" alt=\"Atlas Boston Robot\" class=\"wp-image-7618\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot.jpg 921w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-300x248.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-768x635.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-600x496.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 921px) 100vw, 921px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boston Robot Atlas<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Caract\u00e9ristiques de l&#039;Atlas :<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Fonctionnalit\u00e9<\/th><th>Description<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Haute mobilit\u00e9<\/td><td>Atlas est con\u00e7u comme un robot multifonctionnel capable de courir, de sauter et d&#039;effectuer des t\u00e2ches dans des environnements complexes.<\/td><\/tr><tr><td>Syst\u00e8me d&#039;\u00e9quilibrage avanc\u00e9<\/td><td>Il poss\u00e8de d&#039;excellentes capacit\u00e9s d&#039;\u00e9quilibrage et reste stable m\u00eame sur un sol irr\u00e9gulier.<\/td><\/tr><tr><td>M\u00e9canique complexe des bras et des mains<\/td><td>Leur permettant d\u2019effectuer des t\u00e2ches de manipulation d\u00e9licates.<\/td><\/tr><tr><td>But<\/td><td>Utilis\u00e9 pour le sauvetage, la gestion de t\u00e2ches dangereuses (comme le travail dans les centrales nucl\u00e9aires, etc.).<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Atlas d\u00e9montre des choses \u00e9tonnantes <strong>maniabilit\u00e9<\/strong> et <strong>\u00e9quilibre<\/strong> \u2192<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Atlas | Partenaires en Parkour\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tF4DML7FIWk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Tesla \u2013 Optimus<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Optimus<\/strong>, \u00e9galement connu sous le nom de Tesla Bot, est un robot humano\u00efde conceptuel universel d\u00e9velopp\u00e9 par Tesla, Inc. Son objectif est de \u00ab faire tout ce que les humains ne veulent pas faire \u00bb.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"593\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-1024x593.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7620\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-1024x593.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-300x174.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-768x445.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-600x347.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA.jpg 1043w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Optimus de Tesla<br><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Caract\u00e9ristiques d&#039;Optimus :<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Fonctionnalit\u00e9<\/th><th>Description<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Capacit\u00e9s d&#039;interaction sociale<\/td><td>Optimus est con\u00e7u pour l&#039;interaction humaine, avec des capacit\u00e9s de reconnaissance faciale et de traitement du langage naturel.<\/td><\/tr><tr><td>Capacit\u00e9 de l&#039;IA<\/td><td>L&#039;excellente puce de Tesla et la technologie de commutation IA<\/td><\/tr><tr><td>But<\/td><td>Compagnon, robot de service<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robotique AGIBOT \u2013 RAISE A1<\/h3>\n\n\n\n<p>\u00ab RAISE A1 \u00bb est un robot humano\u00efde d\u00e9velopp\u00e9 par <strong>AGIbot<\/strong>, et poss\u00e8de une forme humano\u00efde compl\u00e8te. L&#039;\u00ab\u00a0intelligence incarn\u00e9e\u00a0\u00bb pr\u00e9sent\u00e9e dans la pr\u00e9sentation du produit repr\u00e9sente \u00e9galement la combinaison de l&#039;intelligence artificielle et d&#039;entit\u00e9s robotiques.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1024x576.jpg\" alt=\"AGIBOT\" class=\"wp-image-7621\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-300x169.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-768x432.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-600x338.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">AGIBOT \u2013 A1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Caract\u00e9ristiques d&#039;AGIBOT :<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Fonctionnalit\u00e9<\/th><th>Description<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>M\u00e9tal liquide<\/td><td>Le m\u00e9tal liquide poss\u00e8de des propri\u00e9t\u00e9s d\u00e9formables, \u00e9lastiques et conductrices, permettant une torsion et une d\u00e9formation libres des parties du corps du robot<\/td><\/tr><tr><td>Interaction homme-machine<\/td><td>La technologie de \u00ab fusion multimodale \u00bb permet de mieux comprendre le langage et le comportement humains<\/td><\/tr><tr><td>But<\/td><td>Fabrication industrielle et services aux m\u00e9nages<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.bilibili.com\/video\/BV1Ju41177jn\/?t=17&amp;spm_id_from=333.1350.jump_directly&amp;vd_source=4ee85de4e4e4d3105d4d03c8173229b4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Le lancement du nouveau produit Zhiyuan RAISE A1 ouvre une nouvelle \u00e8re d&#039;intelligence incarn\u00e9e<\/strong> \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Technologie robotique<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Perception environnementale<\/strong>:Les robots humano\u00efdes modernes sont \u00e9quip\u00e9s de capteurs avanc\u00e9s, tels que des lidars, des capteurs infrarouges et des cam\u00e9ras haute r\u00e9solution, qui permettent aux robots de percevoir leur environnement avec plus de pr\u00e9cision. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mobilit\u00e9:<\/strong> Gr\u00e2ce \u00e0 des algorithmes dynamiques avanc\u00e9s et \u00e0 une conception m\u00e9canique sophistiqu\u00e9e, la mobilit\u00e9 et la flexibilit\u00e9 des robots humano\u00efdes modernes ont \u00e9t\u00e9 consid\u00e9rablement am\u00e9lior\u00e9es. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Capacit\u00e9 d&#039;apprentissage de l&#039;IA :<\/strong> L\u2019int\u00e9gration de la technologie de l\u2019IA permet aux robots humano\u00efdes de mieux comprendre et de r\u00e9pondre aux instructions humaines, et m\u00eame d\u2019effectuer des processus de prise de d\u00e9cision complexes. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Interaction homme-robot :<\/strong> Les robots humano\u00efdes sont de plus en plus capables de communiquer naturellement avec les humains, notamment par la reconnaissance vocale, la reconnaissance des expressions faciales et la communication non verbale complexe. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u00c9nergie : avanc\u00e9es<\/strong> Les progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine des moteurs et des batteries ont permis d\u2019am\u00e9liorer l\u2019efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique des robots humano\u00efdes et d\u2019augmenter leur dur\u00e9e de fonctionnement.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Partie 2 : Le c\u0153ur de puissance des robots humano\u00efdes - Moteur<\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"724\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image.jpeg\" alt=\"Humanoid Robots Parts\" class=\"wp-image-6991\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image.jpeg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image-300x212.jpeg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image-768x543.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Dans la conception des robots humano\u00efdes,<strong> mouvement lin\u00e9aire<\/strong> et <strong>mouvement de rotation<\/strong> sont les deux \u00e9l\u00e9ments fondamentaux du mouvement articulaire. La combinaison de ces deux mouvements constitue la plupart des modes de d\u00e9placement des robots humano\u00efdes, notamment la pr\u00e9hension, le saut, la marche, le redressement et la flexion.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Mouvement lin\u00e9aire<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>D\u00e9finition:<\/strong> Le mouvement lin\u00e9aire est un mouvement suivant une trajectoire rectiligne. Dans la conception des articulations robotiques, il est principalement utilis\u00e9 pour \u00e9tendre, contracter ou d\u00e9placer des pi\u00e8ces, comme la pouss\u00e9e et la traction d&#039;un bras robotis\u00e9.<br><strong>Application:<\/strong> Dans les jambes d\u2019un robot humano\u00efde, des actionneurs lin\u00e9aires peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour simuler l\u2019extension et la flexion du genou.<br><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Mouvement de rotation<\/h3>\n\n\n\n<p><br><strong>D\u00e9finition: <\/strong>Le mouvement de rotation implique une rotation autour d&#039;un axe. Il s&#039;agit de la forme de mouvement la plus courante pour les articulations des robots.<br><strong>Application:<\/strong> Les articulations des \u00e9paules et des poignets des robots humano\u00efdes imitent g\u00e9n\u00e9ralement les mouvements humains. Les articulations des robots industriels utilisent \u00e9galement souvent des mouvements rotatifs pour assurer un fonctionnement flexible multidirectionnel.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1120\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Robotic-motion.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-6994\" style=\"width:300px\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rotation<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Quel type de moteur est utilis\u00e9 dans un robot ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/application\/spc-series-servo-gear-motor-best-lightweight-robot-joint-motor-solution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">moteur robotique<\/a> Le moteur est la principale source d&#039;\u00e9nergie pour le mouvement des articulations et le mouvement lin\u00e9aire du robot. Lors de la conception de la partie motoris\u00e9e d&#039;une articulation, plusieurs facteurs sp\u00e9cifiques doivent \u00eatre pris en compte pour garantir que les moteurs r\u00e9pondent aux besoins fonctionnels du robot. Voici quelques facteurs cl\u00e9s\u00a0:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Fonctionnalit\u00e9<\/th><th>Description<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Couple<\/strong><\/td><td>Le mouvement du robot n\u00e9cessite des couples de d\u00e9crochage et de d\u00e9marrage \u00e9lev\u00e9s<\/td><\/tr><tr><td><strong>Vitesse<\/strong><\/td><td>La plage de vitesse du moteur doit \u00eatre contr\u00f4lable<\/td><\/tr><tr><td><strong>Contr\u00f4le pr\u00e9cis<\/strong><\/td><td>Les moteurs de robot n\u00e9cessitent un contr\u00f4le et une r\u00e9troaction pr\u00e9cis, et les exigences de pr\u00e9cision sont tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es<\/td><\/tr><tr><td><strong>Taille<\/strong><\/td><td>L&#039;espace d&#039;installation du moteur \u00e0 joint d\u00e9termine ses exigences de taille strictes<\/td><\/tr><tr><td><strong>Poids<\/strong><\/td><td>Les moteurs des robots doivent \u00eatre aussi l\u00e9gers que possible<\/td><\/tr><tr><td><strong>Tension<\/strong><\/td><td>Les robots humano\u00efdes sont aliment\u00e9s par des batteries au lithium et la tension g\u00e9n\u00e9rale est de 12 V \u00e0 48 V.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Moteur BLDC<\/h3>\n\n\n\n<p>Le moteur BLDC est un type de moteur \u00e0 haut rendement et \u00e0 longue dur\u00e9e de vie qui utilise le contr\u00f4le \u00e9lectromagn\u00e9tique (plut\u00f4t que les m\u00e9thodes m\u00e9caniques traditionnelles) pour contr\u00f4ler la puissance et la commutation du moteur.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/bldc-motor\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7354\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/bldc-motor\/\">S\u00e9rie BL<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Dur\u00e9e de vie:<\/strong> Les moteurs sans balais ont une tr\u00e8s longue dur\u00e9e de vie et n\u00e9cessitent peu d&#039;entretien<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e9cision et contr\u00f4le :<\/strong> L&#039;unit\u00e9 de commande \u00e9lectronique contr\u00f4le avec pr\u00e9cision la vitesse et le couple du moteur<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Silencieux:<\/strong> Les moteurs sans balais ont un bruit de fonctionnement tr\u00e8s faible et conviennent aux robots de service<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Stabilit\u00e9: <\/strong>La technologie des moteurs sans balais est mature, avec de nombreuses options et une conception simple<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Moteur couple sans cadre<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1024x683.jpg\" alt=\"Framless Motor\" class=\"wp-image-7622\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-2048x1366.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1200x800.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Moteur sans cadre<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong>Moteur couple sans cadre<\/strong> est un moteur avec <strong>pas de structure de cadre<\/strong> et peut \u00eatre <strong>conduit directement<\/strong>Il est principalement utilis\u00e9 pour fournir le couple \u00e9lev\u00e9 et le contr\u00f4le pr\u00e9cis requis par les articulations des robots. Gr\u00e2ce \u00e0 sa haute pr\u00e9cision, sa petite taille et son faible co\u00fbt, il est largement utilis\u00e9 dans les robots, les bras robotis\u00e9s, l&#039;a\u00e9rospatiale, les machines de pr\u00e9cision et d&#039;autres domaines.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e :<\/strong> Les moteurs \u00e0 couple sans cadre sont capables de fournir un couple \u00e9lev\u00e9 \u00e0 basse vitesse.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Contr\u00f4le de haute pr\u00e9cision :<\/strong> En raison de l&#039;absence de composants de transmission m\u00e9canique suppl\u00e9mentaires, les moteurs \u00e0 couple sans cadre peuvent fournir une pr\u00e9cision de contr\u00f4le de mouvement plus \u00e9lev\u00e9e.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Taille et poids :<\/strong> La structure sans cadre permet au moteur d&#039;\u00eatre int\u00e9gr\u00e9 de mani\u00e8re plus compacte dans la conception de la machine, \u00e9conomisant ainsi de l&#039;espace et r\u00e9duisant le poids.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Faible inertie :<\/strong> L&#039;entra\u00eenement direct \u00e9limine les pi\u00e8ces rotatives suppl\u00e9mentaires, r\u00e9duisant ainsi l&#039;inertie totale du syst\u00e8me, permettant des d\u00e9marrages et des arr\u00eats rapides.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Servomoteur<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <strong>servomoteur<\/strong> est un produit sp\u00e9cialement con\u00e7u <strong>contr\u00f4l\u00e9 en boucle ferm\u00e9e<\/strong> moteur sans balais qui est principalement utilis\u00e9 pour fournir <strong>contr\u00f4le pr\u00e9cis<\/strong> pour atteindre <strong>mouvement pr\u00e9cis<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e :<\/strong> Le servomoteur fonctionne dans un syst\u00e8me en boucle ferm\u00e9e et le mouvement r\u00e9el du moteur est surveill\u00e9 en permanence et compar\u00e9 au mouvement attendu pour obtenir un contr\u00f4le pr\u00e9cis.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Entr\u00e9e de signal :<\/strong> Le contr\u00f4leur envoie des signaux de commande au moteur, lui demandant de se d\u00e9placer vers une position sp\u00e9cifique, de se d\u00e9placer \u00e0 une vitesse sp\u00e9cifique ou de g\u00e9n\u00e9rer un couple sp\u00e9cifique.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Retour:<\/strong> Les dispositifs de r\u00e9troaction (encodeurs) fournissent des informations sur la position et la vitesse r\u00e9elles du moteur<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">4. Moteur BLDC \u00e0 rotor externe<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/2023-outrunner-bldc-motor-guide\/\">moteur BLDC \u00e0 rotor ext\u00e9rieur<\/a> Il s&#039;agit d&#039;un moteur \u00e0 courant continu sans balais (BLDC) dot\u00e9 d&#039;une structure particuli\u00e8re. Sa principale caract\u00e9ristique est que le rotor (partie tournante) est situ\u00e9 \u00e0 l&#039;ext\u00e9rieur du stator (partie fixe).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Couple de sortie \u00e9lev\u00e9 : <\/strong>En raison du diam\u00e8tre plus grand du rotor, les moteurs \u00e0 rotor externe peuvent fournir un couple plus important.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Conception plate :<\/strong> Les moteurs \u00e0 rotor externe conviennent \u00e0 une utilisation dans des applications o\u00f9 l&#039;espace est limit\u00e9.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Faible moment d&#039;inertie :<\/strong> Les moteurs \u00e0 rotor ext\u00e9rieur ont un moment d\u2019inertie relativement faible, ce qui leur permet d\u2019acc\u00e9l\u00e9rer et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9rer rapidement.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Dissipation thermique :<\/strong> La conception externe du rotor permet de dissiper la chaleur plus efficacement, am\u00e9liorant ainsi l&#039;efficacit\u00e9 et la dur\u00e9e de vie du moteur.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1024x683.jpg\" alt=\"MX53-PG52L2\" class=\"wp-image-6642\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-2048x1366.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/mx53-pg56l2\/\">MX5310PG56<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/mx3310-pg42l2\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1024x682.jpg\" alt=\"MX3310-PG42L2\" class=\"wp-image-6633\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/mx3310-pg42l2\/\">MX3310PG42<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/mx2210-pg28l2\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1024x682.jpg\" alt=\"MX2810PG36\" class=\"wp-image-7017\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/mx2210-pg28l2\/\">MX2810PG36<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">5. Moteur d&#039;articulation du robot<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/application\/spc-series-servo-gear-motor-best-lightweight-robot-joint-motor-solution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Moteur d&#039;articulation du robot <\/a>est un dispositif d&#039;entra\u00eenement de haute pr\u00e9cision et \u00e0 haute densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique qui int\u00e8gre un <strong>bo\u00eete de vitesse<\/strong>, un <strong>encodeur<\/strong>, et un <strong>moteur couple sans cadre<\/strong>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7561\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-1024x576.jpg 1024w, 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wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/product\/spc-80\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1024x683.jpg\" alt=\"SPC-80\" class=\"wp-image-7623\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1536x1024.jpg 1536w, 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wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Contr\u00f4le pr\u00e9cis :<\/strong> Les moteurs \u00e0 joint peuvent fournir un contr\u00f4le d&#039;angle et de vitesse de haute pr\u00e9cision.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Conception int\u00e9gr\u00e9e :<\/strong> La conception du moteur articul\u00e9 int\u00e8gre la bo\u00eete de vitesses, le moteur et la commande dans un seul module, ce qui r\u00e9duit consid\u00e9rablement le poids et la taille du moteur.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e :<\/strong> Les moteurs \u00e0 joint sont con\u00e7us pour fournir un couple \u00e9lev\u00e9 dans un volume relativement petit.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Partie 3\u00a0: Transmission de puissance d&#039;un robot humano\u00efde \u00e0 bo\u00eete de vitesses<\/h2>\n\n\n\n<p>La structure d&#039;engrenage est un composant important des robots humano\u00efdes. Elle sert principalement \u00e0 transmettre et \u00e0 am\u00e9liorer la puissance et les capacit\u00e9s de contr\u00f4le des articulations et des pi\u00e8ces mobiles du robot. Sa fonction principale est de convertir la puissance \u00e0 grande vitesse et \u00e0 faible couple g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le moteur en puissance \u00e0 faible vitesse et \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Caract\u00e9ristiques de la bo\u00eete de vitesses :<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Augmentation du couple : <\/strong>Augmenter le couple en r\u00e9duisant la vitesse de l&#039;arbre de sortie<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Contr\u00f4le pr\u00e9cis :<\/strong> Am\u00e9liorez la pr\u00e9cision du contr\u00f4le des articulations et des pi\u00e8ces mobiles du robot, contribuant ainsi \u00e0 obtenir des mouvements plus pr\u00e9cis.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Efficacit\u00e9: <\/strong>R\u00e9duisez la charge directement sur l&#039;arbre du moteur, am\u00e9liorant ainsi la dur\u00e9e de vie et l&#039;efficacit\u00e9 du moteur.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Espace: <\/strong>Les bo\u00eetes de vitesses int\u00e9gr\u00e9es permettent une conception de robot plus compacte, en particulier dans les zones d&#039;articulation o\u00f9 l&#039;espace est limit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Engrenage plan\u00e9taire<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/planetary-gear-motor\/\">engrenage plan\u00e9taire<\/a> La structure est un syst\u00e8me de transmission par engrenages performant. Sa structure compacte, sa densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e et son rendement \u00e9lev\u00e9 en font un outil largement utilis\u00e9 dans les accessoires de robots humano\u00efdes.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Efficacit\u00e9 spatiale : <\/strong>Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires conviennent aux articulations de robots humano\u00efdes \u00e0 espace restreint telles que les bras, les jambes ou les pieds.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Contr\u00f4le pr\u00e9cis :<\/strong> Le rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 permet au moteur de contr\u00f4ler avec pr\u00e9cision le mouvement du robot<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Rapport co\u00fbt-efficacit\u00e9 :<\/strong> Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires sont relativement bon march\u00e9<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1024x683.jpg\" alt=\"Planetary Gearbox\" class=\"wp-image-6508\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Engrenage plan\u00e9taire<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Vis plan\u00e9taire<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Vis \u00e0 rouleaux plan\u00e9taires<\/strong> Il s&#039;agit d&#039;un \u00e9l\u00e9ment de transmission m\u00e9canique de haute pr\u00e9cision compos\u00e9 d&#039;une vis (arbre h\u00e9lico\u00efdal), d&#039;un \u00e9crou et de plusieurs rouleaux de pr\u00e9cision. Lorsque la vis tourne, les rouleaux roulent le long de sa rainure h\u00e9lico\u00efdale, entra\u00eenant le d\u00e9placement de l&#039;\u00e9crou le long de l&#039;axe de la vis, convertissant ainsi le mouvement de rotation en mouvement lin\u00e9aire.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Contr\u00f4le pr\u00e9cis : <\/strong>Les vis \u00e0 rouleaux plan\u00e9taires offrent un contr\u00f4le de mouvement lin\u00e9aire tr\u00e8s pr\u00e9cis<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9e : <\/strong>les vis \u00e0 rouleaux plan\u00e9taires peuvent supporter des charges \u00e9lev\u00e9es<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Haute rigidit\u00e9 et durabilit\u00e9 :<\/strong> Cette vis pr\u00e9sente une grande rigidit\u00e9 et une bonne durabilit\u00e9<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mouvement fluide : <\/strong>Les vis \u00e0 rouleaux plan\u00e9taires assurent un mouvement fluide, contribuant ainsi \u00e0 r\u00e9duire les vibrations et le bruit.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"826\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-1024x826.jpg\" alt=\"Planetary roller screw\" class=\"wp-image-7030\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-1024x826.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-300x242.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-768x619.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw.jpg 1272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Vis plan\u00e9taire<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Engrenage harmonique<\/h3>\n\n\n\n<p>Le r\u00e9ducteur d&#039;harmoniques est un m\u00e9canisme de r\u00e9duction \u00e0 engrenages de haute pr\u00e9cision et \u00e0 haut rendement. Il est principalement compos\u00e9 d&#039;un <strong>flexspline<\/strong>, un <strong>g\u00e9n\u00e9rateur d&#039;ondes<\/strong> et un <strong>cannelure circulaire<\/strong>Lorsque le g\u00e9n\u00e9rateur d&#039;ondes tourne, il transf\u00e8re sa forme elliptique au flexspline, ce qui provoque sa d\u00e9formation. Le nombre de dents du flexspline et du rigide \u00e9tant diff\u00e9rent, cette d\u00e9formation ralentit la rotation du flexspline par rapport au rigide, ce qui entra\u00eene une d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Avantage<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e :<\/strong> Ils fournissent un couple \u00e9lev\u00e9 dans une taille relativement petite.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Efficacit\u00e9<\/strong>:Le r\u00e9ducteur d&#039;harmoniques a une efficacit\u00e9 de transmission \u00e9lev\u00e9e et peut convertir efficacement l&#039;\u00e9nergie.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Faible jeu :<\/strong> Pratiquement aucun jeu, ce qui est essentiel pour les applications n\u00e9cessitant une pr\u00e9cision de positionnement \u00e0 r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Faibles vibrations et bruit :<\/strong> Le r\u00e9ducteur d&#039;harmoniques fonctionne en douceur avec de faibles niveaux de vibrations et de bruit.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"550\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7032\" style=\"width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox.jpeg 550w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox-300x300.jpeg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox-150x150.jpeg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Engrenage harmonique<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La direction du d\u00e9veloppement du r\u00e9ducteur de robot<\/h3>\n\n\n\n<p>Avec les progr\u00e8s de la technologie robotique, l&#039;avenir des robots humano\u00efdes passe par leur commercialisation. Pour leur d\u00e9veloppement futur, les r\u00e9ducteurs de robots humano\u00efdes doivent prendre en compte les facteurs cl\u00e9s suivants.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Caract\u00e9ristiques de la R&amp;D<\/th><th>D\u00e9tails<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Performance<\/td><td>Am\u00e9liorez la pr\u00e9cision et la densit\u00e9 de couple, am\u00e9liorez la durabilit\u00e9 et la fiabilit\u00e9.<\/td><\/tr><tr><td>Poids et espace<\/td><td>Conception miniaturis\u00e9e, utilisant de nouveaux mat\u00e9riaux pour r\u00e9duire le poids et am\u00e9liorer les performances.<\/td><\/tr><tr><td>Modulaire<\/td><td>D\u00e9velopper des composants r\u00e9ducteurs standardis\u00e9s et modulaires pour obtenir une compatibilit\u00e9 inter-domaines.<\/td><\/tr><tr><td>Co\u00fbt<\/td><td>R\u00e9duisez les co\u00fbts en am\u00e9liorant la conception, les processus de fabrication et la production \u00e0 grande \u00e9chelle.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Partie 1\u00a0: Instruction (Qu&#039;est-ce que les robots humano\u00efdes\u00a0?) Depuis le d\u00e9but du XXIe si\u00e8cle, la technologie des robots humano\u00efdes a progress\u00e9 rapidement. Cet essor a \u00e9t\u00e9 notamment stimul\u00e9 par Boston Dynamics, une importante entreprise am\u00e9ricaine de robotique, avec la sortie de son robot bip\u00e8de Atlas le 11\u00a0juillet\u00a02013. Boston Dynamics \u2013 Atlas Boston Dynamics est une [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6904,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[11,14],"tags":[],"class_list":["post-6903","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-customized-design","category-robotic-system"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6903"}],"version-history":[{"count":26,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8928,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903\/revisions\/8928"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6904"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6903"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6903"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6903"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}