II. Connaissances de base sur les motor\u00e9ducteurs<\/h2>\n\n\n\n\n- A. Qu'est-ce qu'un moteur \u00e0 engrenages ?<\/li>\n\n\n\n
- B. Principe de fonctionnement du moteur \u00e0 engrenages<\/li>\n\n\n\n
- C. Quelle est l'application du moteur \u00e0 engrenages<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
A. Qu'est-ce qu'un moteur \u00e0 engrenages ?<\/h3>\n\n\n\n
Un motor\u00e9ducteur est un composant m\u00e9canique qui combine une bo\u00eete de vitesses avec un moteur \u00e9lectrique<\/strong>Le moteur \u00e9lectrique convertit l'\u00e9nergie \u00e9lectrique d'entr\u00e9e externe en \u00e9nergie cin\u00e9tique. Cette \u00e9nergie cin\u00e9tique est ensuite r\u00e9gul\u00e9e par un m\u00e9canisme de r\u00e9duction interne au r\u00e9ducteur, r\u00e9duisant la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant son couple. <\/p>\n\n\n\n![\"Squard](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/\u9f7f\u8f6e\u7bb1\u7ed3\u6784-1024x570.jpg\")
Qu'est-ce qu'un motor\u00e9ducteur ?<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nB. Principe de fonctionnement du moteur \u00e0 engrenages <\/h3>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/bldc-motor.gif\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nMoteur<\/strong> \uff1aLe principe de fonctionnement du moteur est de convertir l'entr\u00e9e \u00e9nergie \u00e9lectrique<\/strong> dans \u00e9nergie m\u00e9canique<\/strong>Le courant \u00e9lectrique traverse un enroulement, g\u00e9n\u00e9ralement une bobine de fil de cuivre, cr\u00e9ant un champ magn\u00e9tique. Ce champ magn\u00e9tique interagit avec un ou plusieurs aimants \u00e0 l'int\u00e9rieur du moteur, provoquant sa rotation. G\u00e9n\u00e9ralement, la sortie du moteur est transmise par l'arbre moteur. L'\u00e9nergie m\u00e9canique convertie peut \u00eatre exprim\u00e9e par la formule suivante\u00a0: couple<\/strong> et vitesse de rotation<\/strong> sortie par le arbre de sortie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\nBo\u00eete de vitesse<\/strong> Le principe de fonctionnement du r\u00e9ducteur est bas\u00e9 sur celui de la transmission par engrenages. Gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9duction de la transmission par engrenages, la vitesse de l'arbre de sortie du moteur est r\u00e9duite et le couple augment\u00e9. Selon le type de transmission par engrenages, les r\u00e9ducteurs se divisent en plusieurs cat\u00e9gories. bo\u00eetes de vitesses \u00e0 engrenages droits<\/strong>, r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires<\/strong>, r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin<\/strong>, r\u00e9ducteurs harmoniques<\/strong>, etc. La fonction principale de la bo\u00eete de vitesses est de r\u00e9duire la vitesse<\/strong>, augmenter le couple<\/strong> et changer la direction de sortie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n\n\n![\"dc](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/IMG_2133-1024x682.jpg\")
Bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"Planetary](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1024x683.jpg\")
R\u00e9ducteur plan\u00e9taire<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"worm](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1986-1024x683.jpg\")
R\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nC. Quelle est l'application du moteur \u00e0 engrenages<\/h3>\n\n\n\n
Les moteurs \u00e0 engrenages sont largement utilis\u00e9s dans certains domaines de transmission m\u00e9canique en raison de leur couple \u00e9lev\u00e9 et de leurs caract\u00e9ristiques de fonctionnement \u00e0 faible vitesse.<\/p>\n\n\n\n
Affaire de coop\u00e9ration DONCEN <\/h3>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/\u53cc\u8f74\u8ffd\u8e2a\u4f53\u7cfb-1024x554.webp\")
Syst\u00e8me de suivi solaire<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/AGV-WHEEL-MOTOR.jpg\")
Moteur de roue AGV<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/\u5916\u5f62Desgin.jpg\")
Moteur de hayon<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/LP3A00241-\u538b\u7f29\u540e-1024x683.jpg\")
Robot agricole SentiV<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"valve](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/VALVE-MOTOR-9-1024x1024.jpg\")
moteur de soupape<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"Exoskeleton](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/\u5916\u9aa8\u9abc\u673a\u5668\u4eba-7.jpg\")
<\/a>Robots exosquelettes<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nLes exemples ci-dessus ne concernent que les micro-moteurs \u00e0 engrenages personnalis\u00e9s d\u00e9velopp\u00e9s en collaboration avec Doncen Motor. Les motor\u00e9ducteurs sont largement utilis\u00e9s dans le domaine des transmissions automatis\u00e9es, et pas seulement dans les applications mentionn\u00e9es ci-dessus. Si vous souhaitez concevoir ou d\u00e9velopper un micro-moteur \u00e0 engrenages, L'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie de DONCEN<\/a> sera \u00e0 votre service 24h\/24 et 7j\/7. Notre philosophie de travail est de vous fournir services pr\u00e9cieux<\/strong> \u00e0 nos clients.<\/p>\n\n\n\nIII. Param\u00e8tres de base du motor\u00e9ducteur (Ce que vous devez savoir pour choisir un motor\u00e9ducteur)<\/h2>\n\n\n\n\n- A. Tension<\/li>\n\n\n\n
- B. Actuel<\/li>\n\n\n\n
- C. Vitesse<\/li>\n\n\n\n
- D. Couple<\/li>\n\n\n\n
- E. Puissance<\/li>\n\n\n\n
- F. Taille (volume)<\/li>\n\n\n\n
- G. Poids<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
A. Tension du moteur<\/h3>\n\n\n\n
La tension du moteur est la pression de la source d'alimentation qui pousse un courant \u00e0 travers un circuit \uff08Emotor Direct<\/a>\uff09. La tension du moteur fait g\u00e9n\u00e9ralement r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 la tension d'alimentation requise pour le fonctionnement normal du moteur. <\/p>\n\n\n\nLa tension du moteur est un param\u00e8tre important lors du choix d'un motor\u00e9ducteur. Elle d\u00e9termine directement sa puissance de sortie.<\/p>\n\n\n\n
P=U*I<\/em> Pour un m\u00eame moteur, plus la tension d'entr\u00e9e est \u00e9lev\u00e9e, plus la puissance de sortie est grande.<\/p>\n\n\n\nDans la limite de la capacit\u00e9 de la batterie, nous recommandons g\u00e9n\u00e9ralement l'utilisation d'un moteur haute tension. Un moteur de 24 V consomme environ 4 fois plus puissant<\/strong> qu'un moteur 12V. <\/p>\n\n\n\n Moteur 12 V ou 24 V CC\u00a0? Exploration de l'impact de la tension sur les performances du moteur\u00a0? \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nB. Courant du moteur<\/h3>\n\n\n\n
Le courant dans un moteur circule dans les bobines. Le moteur convertit l'\u00e9nergie \u00e9lectrique en \u00e9nergie m\u00e9canique gr\u00e2ce \u00e0 l'effet \u00e9lectromagn\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par le courant traversant les lignes de champ magn\u00e9tique.<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/brushed-dc-motor-1-1024x576.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n Je = U \/ R <\/strong><\/em> Le courant du moteur est directement li\u00e9 \u00e0 la tension. Plus la tension est \u00e9lev\u00e9e, plus le courant du moteur est important.<\/p>\n\n\n\nI = T \/ Kt<\/em> <\/strong>\uff1a (T = Couple du moteur \/ Kt est la constante de couple du moteur.) Pr\u00e9sence !<\/mark> Lorsque le courant du moteur est inf\u00e9rieur au courant nominal, il est proportionnel au couple. Lorsque le courant d\u00e9passe le courant nominal et que le noyau est satur\u00e9 magn\u00e9tiquement, si le courant augmente \u00e0 nouveau, le couple n'augmentera pas.<\/p>\n\n\n\nP = I\u00b2 * R<\/strong><\/em> Le courant est directement li\u00e9 \u00e0 la perte de puissance du moteur. La puissance de chauffage du moteur augmente avec le courant. Plus le courant est \u00e9lev\u00e9, plus la temp\u00e9rature interne du moteur est \u00e9lev\u00e9e et plus son rendement est faible.<\/p>\n\n\n\nApprenez-en plus sur le courant du moteur (courant nominal, courant de d\u00e9marrage, courant de cr\u00eate, courant \u00e0 vide) \u2192 <\/a><\/p>\n\n\n\nC. Vitesse du moteur<\/h3>\n\n\n\n
La vitesse de sortie du motor\u00e9ducteur est d\u00e9termin\u00e9e par la vitesse nominale<\/strong> du moteur et du rapport de d\u00e9multiplication <\/strong>de la bo\u00eete de vitesses.<\/p>\n\n\n\nVitesse nominale :<\/strong>La vitesse nominale d'un moteur est la vitesse maximale recommand\u00e9e par le fabricant pour un fonctionnement continu \u00e0 long terme du moteur dans des conditions de fonctionnement sp\u00e9cifiques, g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 la tension et \u00e0 la charge nominales. Par exemple, un moteur dont la vitesse \u00e0 vide est de 6\u00a0000 tr\/min a une vitesse nominale d'environ 5\u00a0500 tr\/min.<\/p>\n\n\n\nRapport de d\u00e9multiplication :<\/strong>Le rapport de d\u00e9multiplication (rapport de transmission) est le rapport entre la vitesse de l'arbre d'entr\u00e9e et celle de l'arbre de sortie. Math\u00e9matiquement, le rapport de d\u00e9multiplication N<\/em> est g\u00e9n\u00e9ralement d\u00e9fini comme :<\/p>\n\n\n\nN = Vitesse de l'arbre d'entr\u00e9e (tr\/min) \/ Vitesse de l'arbre de sortie (tr\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nPar exemple, si la vitesse de l'arbre d'entr\u00e9e est de 6 000 tr\/min et la vitesse de l'arbre de sortie est de 600 tr\/min, le rapport de r\u00e9duction serait de 1: 10.<\/p>\n\n\n\n
Cependant, il y aura \u00e9galement une certaine perte d'\u00e9nergie dans la transmission par engrenages, ce qui signifie que la vitesse de sortie finale du moteur doit \u00e9galement prendre en compte l'efficacit\u00e9 de fonctionnement de la bo\u00eete de vitesses. <\/p>\n\n\n\n
N \uff08sortie\uff09 = Vitesse nominale du moteur * Rapport de d\u00e9multiplication * Rendement de la bo\u00eete de vitesses<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\nVitesse du moteur \u2013 Comment calculer la vitesse de rotation d'un motor\u00e9ducteur \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nD. Couple<\/h3>\n\n\n\n
Le couple du moteur est la quantit\u00e9 physique de la force de rotation de l'arbre de sortie du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement mesur\u00e9e en Newton-m\u00e8tres (N\u00b7m).<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/motor-shaft-torque-measure-1024x695.jpg\")
Figure 1\u00a0: Calcul du couple<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nCouple (Nm) = 9,5488 x Puissance (kW) \/ Vitesse (tr\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nLe couple moteur est directement d\u00e9termin\u00e9 par la puissance de sortie et la vitesse du moteur. Plus la puissance de sortie du moteur est \u00e9lev\u00e9e, plus sa vitesse est faible et plus son couple de sortie est \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Exemple : <\/strong>Bas\u00e9 sur Figure 1<\/strong> Nous supposons que le moteur tourne \u00e0 vitesse constante et que le couple du moteur est T = mg*r<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
T = 0,025 \u00d7 9,8 \u00d7 0,002 = 0,00049 Nm.<\/em><\/strong> Ensuite, si l\u2019arbre tourne \u00e0 1000 tr\/min, Puissance = 0,49 W<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nCouple moteur\u00a0: d\u00e9finition, calcul et applications \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nE. Puissance<\/h3>\n\n\n\n
La puissance d'un moteur est une grandeur physique qui d\u00e9crit sa capacit\u00e9 \u00e0 fournir un travail ou \u00e0 convertir de l'\u00e9nergie par unit\u00e9 de temps. Elle est g\u00e9n\u00e9ralement mesur\u00e9e en watts (W) ou en kilowatts (kW).<\/p>\n\n\n\n
Lors de la s\u00e9lection des moteurs, DONCEN estime que nous devons pr\u00eater attention \u00e0 deux puissances. P1 (puissance d'entr\u00e9e) et P2 (puissance de sortie).<\/p>\n\n\n\n
P1 = U * I <\/em><\/strong> U est la tension de puissance \/ I est le courant <\/p>\n\n\n\nP2 = T * w<\/em><\/strong> T est le couple \/ w est la vitesse <\/p>\n\n\n\nF. Taille<\/h3>\n\n\n\n
Taille du moteur :<\/strong>Les ing\u00e9nieurs \u00e9valuent la taille du moteur en fonction de l'espace disponible pour son installation dans la zone d'application. En g\u00e9n\u00e9ral, la taille du moteur est directement proportionnelle \u00e0 sa puissance. <\/p>\n\n\n\nTaille de la bo\u00eete de vitesses :<\/strong>Le volume et la forme de la bo\u00eete de vitesses sont li\u00e9s au nombre d'engrenages qu'elle contient et \u00e0 la structure de r\u00e9duction des engrenages. r\u00e9duction d'arbres parall\u00e8les<\/strong> La structure de la bo\u00eete de vitesses (bo\u00eete \u00e0 engrenages droits) peut \u00eatre plate. r\u00e9ducteur plan\u00e9taire<\/strong> Permet une utilisation optimale de l'espace. Les ing\u00e9nieurs doivent choisir la structure du r\u00e9ducteur en fonction des exigences de l'application.<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
G. Poids<\/h3>\n\n\n\n
Le poids total du motor\u00e9ducteur est \u00e9galement un facteur important \u00e0 prendre en compte lors du choix d'un moteur. Par exemple, pour les articulations de robots, les ing\u00e9nieurs ont des exigences strictes concernant le poids du moteur. <\/p>\n\n\n\n
IV. Types et caract\u00e9ristiques des motor\u00e9ducteurs<\/h2>\n\n\n\nA. Type de moteur<\/h3>\n\n\n\n
Le moteur est le composant principal du motor\u00e9ducteur. Choisir le bon moteur est crucial pour votre application. En tant que leader mondial de la fabrication de motor\u00e9ducteurs, nous offrons des produits de haute qualit\u00e9. moteurs \u00e0 courant continu<\/strong> \/ moteurs \u00e0 courant alternatif<\/strong> \/ Moteurs BLDC<\/strong> et moteurs BLDC \u00e0 rotor externe<\/strong>Vous pouvez choisir le type de moteur adapt\u00e9 \u00e0 votre application en fonction de notre analyse ci-dessous.<\/p>\n\n\n\n1. Moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu<\/h4>\n\n\n\n
UN\u00a0moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais<\/a><\/strong>\u00a0est un moteur qui utilise des balais et un commutateur pour convertir\u00a0\u00e9nergie \u00e9lectrique<\/strong>\u00a0dans\u00a0\u00e9nergie m\u00e9canique.<\/strong>\u00a0Les moteurs \u00e0 balais CC pr\u00e9sentent une conception structurelle simple, un contr\u00f4le stable et un faible co\u00fbt de production. C'est le moteur le plus couramment utilis\u00e9<\/strong>, le plus ancien d\u00e9velopp\u00e9<\/strong>, et le plus rentable<\/strong> choix sur le march\u00e9 en mati\u00e8re de microtransmission. Doncen Motor propose des centaines de<\/mark> moteurs \u00e0 balais CC standardis\u00e9s, et nous pouvons \u00e9galement fournir des services personnalis\u00e9s pour les moteurs \u00e0 balais CC. <\/p>\n\n\n\nEn savoir plus sur le moteur \u00e0 balais CC de \u00ab\u00a0Qu'est-ce qu'un moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu\u00a0\u00bb<\/a><\/p>\n\n\n\n\n\n![\"dc](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/775.jpg\")
Moteur DC-775<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/555.jpg\")
Moteur CC \u2013 555<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"28mm](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/220.jpg\")
<\/a>Moteur GR<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n2. Moteur BLDC<\/h4>\n\n\n\n
UN moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/a> Le moteur \u00e0 courant continu sans balais (BLDC) utilise un convertisseur sans balais pour assurer la rotation synchrone du champ magn\u00e9tique du rotor et du stator. Compar\u00e9 au moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais traditionnel, le moteur BLDC contr\u00f4le la rotation du rotor via un contr\u00f4leur \u00e9lectronique, \u00e9vitant ainsi les pertes m\u00e9caniques dues au frottement des balais et les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques caus\u00e9es par les \u00e9tincelles \u00e9lectriques. Il offre un rendement sup\u00e9rieur et une dur\u00e9e de vie prolong\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/BL28.jpg\")
BL-3229<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n3. Moteur \u00e0 courant alternatif<\/h4>\n\n\n\n
Un moteur \u00e0 courant alternatif est un moteur \u00e9lectrique utilisant le courant alternatif comme source d'\u00e9nergie. Selon leur structure et leur principe de fonctionnement, les moteurs \u00e0 courant alternatif peuvent \u00eatre class\u00e9s en deux cat\u00e9gories\u00a0: moteurs asynchrones<\/strong> et moteurs synchrones<\/strong>Compar\u00e9s aux moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais, les moteurs \u00e0 courant alternatif ont une dur\u00e9e de vie plus longue et fonctionnent plus efficacement. Par cons\u00e9quent, pour certains appareils \u00e9lectrom\u00e9nagers ou secteurs industriels, les moteurs \u00e0 courant alternatif peuvent constituer un choix plus adapt\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
4. Moteur BLDC \u00e0 rotor ext\u00e9rieur<\/h4>\n\n\n\n
Moteur sans balais \u00e0 rotor ext\u00e9rieur<\/a> Il s'agit d'un type de moteur \u00e9lectrique \u00e0 courant continu sans balais. Le stator en T est mont\u00e9 \u00e0 l'ext\u00e9rieur du rotor. Cette configuration optimise l'espace et offre un rapport puissance\/poids sup\u00e9rieur \u00e0 celui des autres moteurs sans balais. Compar\u00e9s aux moteurs BLDC \u00e0 rotor interne, les moteurs BLDC \u00e0 rotor externe sont plus l\u00e9gers, plus puissants et offrent un couple plus \u00e9lev\u00e9. Les moteurs sans balais \u00e0 rotor externe sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s dans les applications n\u00e9cessitant une puissance et\/ou une vitesse \u00e9lev\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n\n\n![\"outrunner](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1843-1024x683.jpg\")
S\u00e9rie MX<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/MX3310.94.jpg\")
<\/a>MX-3310<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"outrunner](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/MX5310.109.jpg\")
<\/a>MX-5310<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nB. Type de bo\u00eete de vitesses<\/h3>\n\n\n\n
La bo\u00eete de vitesses est une autre composant principal<\/strong> du motor\u00e9ducteur. Les r\u00e9ducteurs sont divis\u00e9s enbo\u00eetes de vitesses pur<\/strong>\/r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires<\/strong>\/r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin<\/strong>\/r\u00e9ducteurs harmoniques<\/strong> selon diff\u00e9rents structures de r\u00e9duction d'engrenages<\/strong>Les diff\u00e9rents types de bo\u00eetes de vitesses pr\u00e9sentent des avantages et des inconv\u00e9nients sp\u00e9cifiques. Dans les sections suivantes, nous analyserons les avantages et les inconv\u00e9nients de chaque type de bo\u00eete de vitesses et vous expliquerons comment choisir la bonne bo\u00eete de vitesses.<\/strong><\/p>\n\n\n\n1. Bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits<\/h4>\n\n\n\n
Les structures \u00e0 engrenages droits utilisent g\u00e9n\u00e9ralement engrenages \u00e0 axes parall\u00e8les<\/strong>, et les surfaces des dents des engrenages sont parall\u00e8les \u00e0 l'axe. Gr\u00e2ce \u00e0 l'engr\u00e8nement mutuel entre les engrenages, la vitesse du mouvement m\u00e9canique est r\u00e9duite et le couple est augment\u00e9.<\/p>\n\n\n\nLes r\u00e9ducteurs \u00e0 engrenages droits dans les moteurs \u00e0 engrenages utilisent g\u00e9n\u00e9ralement engrenages duplex (Figure 1)<\/strong>Les engrenages duplex (\u00e9galement appel\u00e9s engrenages \u00e0 double couche) sont un type particulier de structure d'engrenage, g\u00e9n\u00e9ralement constitu\u00e9 de deux cercles d'engrenages ind\u00e9pendants mais c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te. Ils partagent un axe commun ou sont \u00e9troitement li\u00e9s. Dans un mouvement m\u00e9canique, l'interaction entre le grand et le petit engrenage r\u00e9duit la vitesse transmise par le grand engrenage et augmente le couple. Simultan\u00e9ment, le petit engrenage du double engrenage transmet l'\u00e9nergie m\u00e9canique au grand engrenage du deuxi\u00e8me engrenage. axe vertical<\/strong>. Ensuite, le grand engrenage interagit avec le petit engrenage dans les autres dents doubles pour obtenir l'effet de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration \u00e9tape par \u00e9tape.<\/p>\n\n\n\n\n\nAvantages de la bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits :<\/h4>\n\n\n\n\n- Conception simple<\/li>\n\n\n\n
- Faible co\u00fbt de production<\/li>\n\n\n\n
- Rapport de d\u00e9multiplication \u00e9lev\u00e9<\/li>\n\n\n\n
- Conception de taille flexible<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n\n
Inconv\u00e9nients de la bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits :<\/h4>\n\n\n\n\n- Faible efficacit\u00e9 de transmission<\/li>\n\n\n\n
- Faible utilisation de l'espace<\/li>\n\n\n\n
- bruit<\/li>\n\n\n\n
- vibration<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n
A. Qu'est-ce qu'un moteur \u00e0 engrenages ?<\/h3>\n\n\n\n
Un motor\u00e9ducteur est un composant m\u00e9canique qui combine une bo\u00eete de vitesses avec un moteur \u00e9lectrique<\/strong>Le moteur \u00e9lectrique convertit l'\u00e9nergie \u00e9lectrique d'entr\u00e9e externe en \u00e9nergie cin\u00e9tique. Cette \u00e9nergie cin\u00e9tique est ensuite r\u00e9gul\u00e9e par un m\u00e9canisme de r\u00e9duction interne au r\u00e9ducteur, r\u00e9duisant la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant son couple. <\/p>\n\n\n Moteur<\/strong> \uff1aLe principe de fonctionnement du moteur est de convertir l'entr\u00e9e \u00e9nergie \u00e9lectrique<\/strong> dans \u00e9nergie m\u00e9canique<\/strong>Le courant \u00e9lectrique traverse un enroulement, g\u00e9n\u00e9ralement une bobine de fil de cuivre, cr\u00e9ant un champ magn\u00e9tique. Ce champ magn\u00e9tique interagit avec un ou plusieurs aimants \u00e0 l'int\u00e9rieur du moteur, provoquant sa rotation. G\u00e9n\u00e9ralement, la sortie du moteur est transmise par l'arbre moteur. L'\u00e9nergie m\u00e9canique convertie peut \u00eatre exprim\u00e9e par la formule suivante\u00a0: couple<\/strong> et vitesse de rotation<\/strong> sortie par le arbre de sortie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Bo\u00eete de vitesse<\/strong> Le principe de fonctionnement du r\u00e9ducteur est bas\u00e9 sur celui de la transmission par engrenages. Gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9duction de la transmission par engrenages, la vitesse de l'arbre de sortie du moteur est r\u00e9duite et le couple augment\u00e9. Selon le type de transmission par engrenages, les r\u00e9ducteurs se divisent en plusieurs cat\u00e9gories. bo\u00eetes de vitesses \u00e0 engrenages droits<\/strong>, r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires<\/strong>, r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin<\/strong>, r\u00e9ducteurs harmoniques<\/strong>, etc. La fonction principale de la bo\u00eete de vitesses est de r\u00e9duire la vitesse<\/strong>, augmenter le couple<\/strong> et changer la direction de sortie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Les moteurs \u00e0 engrenages sont largement utilis\u00e9s dans certains domaines de transmission m\u00e9canique en raison de leur couple \u00e9lev\u00e9 et de leurs caract\u00e9ristiques de fonctionnement \u00e0 faible vitesse.<\/p>\n\n\n\n Les exemples ci-dessus ne concernent que les micro-moteurs \u00e0 engrenages personnalis\u00e9s d\u00e9velopp\u00e9s en collaboration avec Doncen Motor. Les motor\u00e9ducteurs sont largement utilis\u00e9s dans le domaine des transmissions automatis\u00e9es, et pas seulement dans les applications mentionn\u00e9es ci-dessus. Si vous souhaitez concevoir ou d\u00e9velopper un micro-moteur \u00e0 engrenages, L'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie de DONCEN<\/a> sera \u00e0 votre service 24h\/24 et 7j\/7. Notre philosophie de travail est de vous fournir services pr\u00e9cieux<\/strong> \u00e0 nos clients.<\/p>\n\n\n\n La tension du moteur est la pression de la source d'alimentation qui pousse un courant \u00e0 travers un circuit \uff08Emotor Direct<\/a>\uff09. La tension du moteur fait g\u00e9n\u00e9ralement r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 la tension d'alimentation requise pour le fonctionnement normal du moteur. <\/p>\n\n\n\n La tension du moteur est un param\u00e8tre important lors du choix d'un motor\u00e9ducteur. Elle d\u00e9termine directement sa puissance de sortie.<\/p>\n\n\n\n P=U*I<\/em> Pour un m\u00eame moteur, plus la tension d'entr\u00e9e est \u00e9lev\u00e9e, plus la puissance de sortie est grande.<\/p>\n\n\n\n Dans la limite de la capacit\u00e9 de la batterie, nous recommandons g\u00e9n\u00e9ralement l'utilisation d'un moteur haute tension. Un moteur de 24 V consomme environ 4 fois plus puissant<\/strong> qu'un moteur 12V. <\/p>\n\n\n\n Moteur 12 V ou 24 V CC\u00a0? Exploration de l'impact de la tension sur les performances du moteur\u00a0? \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n Le courant dans un moteur circule dans les bobines. Le moteur convertit l'\u00e9nergie \u00e9lectrique en \u00e9nergie m\u00e9canique gr\u00e2ce \u00e0 l'effet \u00e9lectromagn\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par le courant traversant les lignes de champ magn\u00e9tique.<\/p>\n\n\n Je = U \/ R <\/strong><\/em> Le courant du moteur est directement li\u00e9 \u00e0 la tension. Plus la tension est \u00e9lev\u00e9e, plus le courant du moteur est important.<\/p>\n\n\n\n I = T \/ Kt<\/em> <\/strong>\uff1a (T = Couple du moteur \/ Kt est la constante de couple du moteur.) Pr\u00e9sence !<\/mark> Lorsque le courant du moteur est inf\u00e9rieur au courant nominal, il est proportionnel au couple. Lorsque le courant d\u00e9passe le courant nominal et que le noyau est satur\u00e9 magn\u00e9tiquement, si le courant augmente \u00e0 nouveau, le couple n'augmentera pas.<\/p>\n\n\n\n P = I\u00b2 * R<\/strong><\/em> Le courant est directement li\u00e9 \u00e0 la perte de puissance du moteur. La puissance de chauffage du moteur augmente avec le courant. Plus le courant est \u00e9lev\u00e9, plus la temp\u00e9rature interne du moteur est \u00e9lev\u00e9e et plus son rendement est faible.<\/p>\n\n\n\n Apprenez-en plus sur le courant du moteur (courant nominal, courant de d\u00e9marrage, courant de cr\u00eate, courant \u00e0 vide) \u2192 <\/a><\/p>\n\n\n\n La vitesse de sortie du motor\u00e9ducteur est d\u00e9termin\u00e9e par la vitesse nominale<\/strong> du moteur et du rapport de d\u00e9multiplication <\/strong>de la bo\u00eete de vitesses.<\/p>\n\n\n\n Vitesse nominale :<\/strong>La vitesse nominale d'un moteur est la vitesse maximale recommand\u00e9e par le fabricant pour un fonctionnement continu \u00e0 long terme du moteur dans des conditions de fonctionnement sp\u00e9cifiques, g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 la tension et \u00e0 la charge nominales. Par exemple, un moteur dont la vitesse \u00e0 vide est de 6\u00a0000 tr\/min a une vitesse nominale d'environ 5\u00a0500 tr\/min.<\/p>\n\n\n\n Rapport de d\u00e9multiplication :<\/strong>Le rapport de d\u00e9multiplication (rapport de transmission) est le rapport entre la vitesse de l'arbre d'entr\u00e9e et celle de l'arbre de sortie. Math\u00e9matiquement, le rapport de d\u00e9multiplication N<\/em> est g\u00e9n\u00e9ralement d\u00e9fini comme :<\/p>\n\n\n\n N = Vitesse de l'arbre d'entr\u00e9e (tr\/min) \/ Vitesse de l'arbre de sortie (tr\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Par exemple, si la vitesse de l'arbre d'entr\u00e9e est de 6 000 tr\/min et la vitesse de l'arbre de sortie est de 600 tr\/min, le rapport de r\u00e9duction serait de 1: 10.<\/p>\n\n\n\n Cependant, il y aura \u00e9galement une certaine perte d'\u00e9nergie dans la transmission par engrenages, ce qui signifie que la vitesse de sortie finale du moteur doit \u00e9galement prendre en compte l'efficacit\u00e9 de fonctionnement de la bo\u00eete de vitesses. <\/p>\n\n\n\n N \uff08sortie\uff09 = Vitesse nominale du moteur * Rapport de d\u00e9multiplication * Rendement de la bo\u00eete de vitesses<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n Vitesse du moteur \u2013 Comment calculer la vitesse de rotation d'un motor\u00e9ducteur \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n Le couple du moteur est la quantit\u00e9 physique de la force de rotation de l'arbre de sortie du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement mesur\u00e9e en Newton-m\u00e8tres (N\u00b7m).<\/p>\n\n\n Couple (Nm) = 9,5488 x Puissance (kW) \/ Vitesse (tr\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Le couple moteur est directement d\u00e9termin\u00e9 par la puissance de sortie et la vitesse du moteur. Plus la puissance de sortie du moteur est \u00e9lev\u00e9e, plus sa vitesse est faible et plus son couple de sortie est \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Exemple : <\/strong>Bas\u00e9 sur Figure 1<\/strong> Nous supposons que le moteur tourne \u00e0 vitesse constante et que le couple du moteur est T = mg*r<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n T = 0,025 \u00d7 9,8 \u00d7 0,002 = 0,00049 Nm.<\/em><\/strong> Ensuite, si l\u2019arbre tourne \u00e0 1000 tr\/min, Puissance = 0,49 W<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Couple moteur\u00a0: d\u00e9finition, calcul et applications \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n La puissance d'un moteur est une grandeur physique qui d\u00e9crit sa capacit\u00e9 \u00e0 fournir un travail ou \u00e0 convertir de l'\u00e9nergie par unit\u00e9 de temps. Elle est g\u00e9n\u00e9ralement mesur\u00e9e en watts (W) ou en kilowatts (kW).<\/p>\n\n\n\n Lors de la s\u00e9lection des moteurs, DONCEN estime que nous devons pr\u00eater attention \u00e0 deux puissances. P1 (puissance d'entr\u00e9e) et P2 (puissance de sortie).<\/p>\n\n\n\n P1 = U * I <\/em><\/strong> U est la tension de puissance \/ I est le courant <\/p>\n\n\n\n P2 = T * w<\/em><\/strong> T est le couple \/ w est la vitesse <\/p>\n\n\n\n Taille du moteur :<\/strong>Les ing\u00e9nieurs \u00e9valuent la taille du moteur en fonction de l'espace disponible pour son installation dans la zone d'application. En g\u00e9n\u00e9ral, la taille du moteur est directement proportionnelle \u00e0 sa puissance. <\/p>\n\n\n\n Taille de la bo\u00eete de vitesses :<\/strong>Le volume et la forme de la bo\u00eete de vitesses sont li\u00e9s au nombre d'engrenages qu'elle contient et \u00e0 la structure de r\u00e9duction des engrenages. r\u00e9duction d'arbres parall\u00e8les<\/strong> La structure de la bo\u00eete de vitesses (bo\u00eete \u00e0 engrenages droits) peut \u00eatre plate. r\u00e9ducteur plan\u00e9taire<\/strong> Permet une utilisation optimale de l'espace. Les ing\u00e9nieurs doivent choisir la structure du r\u00e9ducteur en fonction des exigences de l'application.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Le poids total du motor\u00e9ducteur est \u00e9galement un facteur important \u00e0 prendre en compte lors du choix d'un moteur. Par exemple, pour les articulations de robots, les ing\u00e9nieurs ont des exigences strictes concernant le poids du moteur. <\/p>\n\n\n\n Le moteur est le composant principal du motor\u00e9ducteur. Choisir le bon moteur est crucial pour votre application. En tant que leader mondial de la fabrication de motor\u00e9ducteurs, nous offrons des produits de haute qualit\u00e9. moteurs \u00e0 courant continu<\/strong> \/ moteurs \u00e0 courant alternatif<\/strong> \/ Moteurs BLDC<\/strong> et moteurs BLDC \u00e0 rotor externe<\/strong>Vous pouvez choisir le type de moteur adapt\u00e9 \u00e0 votre application en fonction de notre analyse ci-dessous.<\/p>\n\n\n\n UN\u00a0moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais<\/a><\/strong>\u00a0est un moteur qui utilise des balais et un commutateur pour convertir\u00a0\u00e9nergie \u00e9lectrique<\/strong>\u00a0dans\u00a0\u00e9nergie m\u00e9canique.<\/strong>\u00a0Les moteurs \u00e0 balais CC pr\u00e9sentent une conception structurelle simple, un contr\u00f4le stable et un faible co\u00fbt de production. C'est le moteur le plus couramment utilis\u00e9<\/strong>, le plus ancien d\u00e9velopp\u00e9<\/strong>, et le plus rentable<\/strong> choix sur le march\u00e9 en mati\u00e8re de microtransmission. Doncen Motor propose des centaines de<\/mark> moteurs \u00e0 balais CC standardis\u00e9s, et nous pouvons \u00e9galement fournir des services personnalis\u00e9s pour les moteurs \u00e0 balais CC. <\/p>\n\n\n\n En savoir plus sur le moteur \u00e0 balais CC de \u00ab\u00a0Qu'est-ce qu'un moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu\u00a0\u00bb<\/a><\/p>\n\n\n\n UN moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/a> Le moteur \u00e0 courant continu sans balais (BLDC) utilise un convertisseur sans balais pour assurer la rotation synchrone du champ magn\u00e9tique du rotor et du stator. Compar\u00e9 au moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais traditionnel, le moteur BLDC contr\u00f4le la rotation du rotor via un contr\u00f4leur \u00e9lectronique, \u00e9vitant ainsi les pertes m\u00e9caniques dues au frottement des balais et les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques caus\u00e9es par les \u00e9tincelles \u00e9lectriques. Il offre un rendement sup\u00e9rieur et une dur\u00e9e de vie prolong\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n Un moteur \u00e0 courant alternatif est un moteur \u00e9lectrique utilisant le courant alternatif comme source d'\u00e9nergie. Selon leur structure et leur principe de fonctionnement, les moteurs \u00e0 courant alternatif peuvent \u00eatre class\u00e9s en deux cat\u00e9gories\u00a0: moteurs asynchrones<\/strong> et moteurs synchrones<\/strong>Compar\u00e9s aux moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais, les moteurs \u00e0 courant alternatif ont une dur\u00e9e de vie plus longue et fonctionnent plus efficacement. Par cons\u00e9quent, pour certains appareils \u00e9lectrom\u00e9nagers ou secteurs industriels, les moteurs \u00e0 courant alternatif peuvent constituer un choix plus adapt\u00e9.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Moteur sans balais \u00e0 rotor ext\u00e9rieur<\/a> Il s'agit d'un type de moteur \u00e9lectrique \u00e0 courant continu sans balais. Le stator en T est mont\u00e9 \u00e0 l'ext\u00e9rieur du rotor. Cette configuration optimise l'espace et offre un rapport puissance\/poids sup\u00e9rieur \u00e0 celui des autres moteurs sans balais. Compar\u00e9s aux moteurs BLDC \u00e0 rotor interne, les moteurs BLDC \u00e0 rotor externe sont plus l\u00e9gers, plus puissants et offrent un couple plus \u00e9lev\u00e9. Les moteurs sans balais \u00e0 rotor externe sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s dans les applications n\u00e9cessitant une puissance et\/ou une vitesse \u00e9lev\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n La bo\u00eete de vitesses est une autre composant principal<\/strong> du motor\u00e9ducteur. Les r\u00e9ducteurs sont divis\u00e9s enbo\u00eetes de vitesses pur<\/strong>\/r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires<\/strong>\/r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin<\/strong>\/r\u00e9ducteurs harmoniques<\/strong> selon diff\u00e9rents structures de r\u00e9duction d'engrenages<\/strong>Les diff\u00e9rents types de bo\u00eetes de vitesses pr\u00e9sentent des avantages et des inconv\u00e9nients sp\u00e9cifiques. Dans les sections suivantes, nous analyserons les avantages et les inconv\u00e9nients de chaque type de bo\u00eete de vitesses et vous expliquerons comment choisir la bonne bo\u00eete de vitesses.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Les structures \u00e0 engrenages droits utilisent g\u00e9n\u00e9ralement engrenages \u00e0 axes parall\u00e8les<\/strong>, et les surfaces des dents des engrenages sont parall\u00e8les \u00e0 l'axe. Gr\u00e2ce \u00e0 l'engr\u00e8nement mutuel entre les engrenages, la vitesse du mouvement m\u00e9canique est r\u00e9duite et le couple est augment\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Les r\u00e9ducteurs \u00e0 engrenages droits dans les moteurs \u00e0 engrenages utilisent g\u00e9n\u00e9ralement engrenages duplex (Figure 1)<\/strong>Les engrenages duplex (\u00e9galement appel\u00e9s engrenages \u00e0 double couche) sont un type particulier de structure d'engrenage, g\u00e9n\u00e9ralement constitu\u00e9 de deux cercles d'engrenages ind\u00e9pendants mais c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te. Ils partagent un axe commun ou sont \u00e9troitement li\u00e9s. Dans un mouvement m\u00e9canique, l'interaction entre le grand et le petit engrenage r\u00e9duit la vitesse transmise par le grand engrenage et augmente le couple. Simultan\u00e9ment, le petit engrenage du double engrenage transmet l'\u00e9nergie m\u00e9canique au grand engrenage du deuxi\u00e8me engrenage. axe vertical<\/strong>. Ensuite, le grand engrenage interagit avec le petit engrenage dans les autres dents doubles pour obtenir l'effet de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration \u00e9tape par \u00e9tape.<\/p>\n\n\n\nB. Principe de fonctionnement du moteur \u00e0 engrenages <\/h3>\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC. Quelle est l'application du moteur \u00e0 engrenages<\/h3>\n\n\n\n
Affaire de coop\u00e9ration DONCEN <\/h3>\n\n\n\n
<\/a>III. Param\u00e8tres de base du motor\u00e9ducteur (Ce que vous devez savoir pour choisir un motor\u00e9ducteur)<\/h2>\n\n\n\n
\n
A. Tension du moteur<\/h3>\n\n\n\n
B. Courant du moteur<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC. Vitesse du moteur<\/h3>\n\n\n\n
D. Couple<\/h3>\n\n\n\n
E. Puissance<\/h3>\n\n\n\n
F. Taille<\/h3>\n\n\n\n
G. Poids<\/h3>\n\n\n\n
IV. Types et caract\u00e9ristiques des motor\u00e9ducteurs<\/h2>\n\n\n\n
A. Type de moteur<\/h3>\n\n\n\n
1. Moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu<\/h4>\n\n\n\n
<\/a>2. Moteur BLDC<\/h4>\n\n\n\n
3. Moteur \u00e0 courant alternatif<\/h4>\n\n\n\n
4. Moteur BLDC \u00e0 rotor ext\u00e9rieur<\/h4>\n\n\n\n
<\/a><\/a>B. Type de bo\u00eete de vitesses<\/h3>\n\n\n\n
1. Bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits<\/h4>\n\n\n\n
Avantages de la bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits :<\/h4>\n\n\n\n
\n
Inconv\u00e9nients de la bo\u00eete de vitesses \u00e0 engrenages droits :<\/h4>\n\n\n\n
\n