{"id":4648,"date":"2022-12-14T06:53:00","date_gmt":"2022-12-14T06:53:00","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=4648"},"modified":"2025-03-21T07:24:30","modified_gmt":"2025-03-21T07:24:30","slug":"differences-between-planetary-and-spur-gear-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/differences-between-planetary-and-spur-gear-motors\/","title":{"rendered":"Quelle est la diff\u00e9rence entre un moteur \u00e0 engrenages droits et un moteur \u00e0 engrenages plan\u00e9taires"},"content":{"rendered":"<p><strong>Moteur \u00e0 engrenages plan\u00e9taires<\/strong> et <strong>Moteur \u00e0 engrenage droit<\/strong> Il existe deux types de moteurs utilisant un r\u00e9ducteur pour r\u00e9duire la vitesse et augmenter le couple. Certaines applications n\u00e9cessitant un couple \u00e9lev\u00e9 et un moteur \u00e0 faible vitesse n\u00e9cessitent donc l&#039;utilisation de motor\u00e9ducteurs.<\/p>\n\n\n\n<p>Il existe deux principaux types de motor\u00e9ducteurs : <strong><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/dc-motor-gear-motor\/planetary-gear-motor\/\">moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires<\/a><\/strong> et<strong> <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/dc-gear-motor\/\">moteurs \u00e0 engrenages droits<\/a><\/strong>Ces deux types de moteurs pr\u00e9sentent chacun leurs avantages et leurs inconv\u00e9nients. Dans cet article, Doncen Motor pr\u00e9sentera bri\u00e8vement les principales diff\u00e9rences entre les moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires et les moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires. <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/dc-geared-motor-2023-micro-motor-technology\/\">moteurs \u00e0 engrenages \u00e0 courant continu<\/a>Nous esp\u00e9rons que cela pourra vous aider \u00e0 trouver des moteurs adapt\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li> 1.1 Qu&#039;est-ce qu&#039;un moteur \u00e0 engrenages plan\u00e9taires ?\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Comment calculer les rapports de d\u00e9multiplication d&#039;un plan\u00e9taire<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>2.1 Qu&#039;est-ce qu&#039;un moteur \u00e0 engrenage droit\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Comment calculer les rapports de d\u00e9multiplication des engrenages droits<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>3.1 Diff\u00e9rences entre les moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires et \u00e0 engrenages droits<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu&#039;est-ce qu&#039;un moteur \u00e0 engrenages plan\u00e9taires ?<\/h2>\n\n\n\n<p>UN <strong>moteur \u00e0 engrenages plan\u00e9taires<\/strong> utilise un syst\u00e8me d&#039;engrenages plan\u00e9taires pour atteindre des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s dans une structure compacte. Les principaux composants comprennent un <strong>plan\u00e9taire<\/strong>, <strong>engrenages plan\u00e9taires<\/strong>, et un <strong>couronne dent\u00e9e ext\u00e9rieure<\/strong>Les engrenages plan\u00e9taires sont mont\u00e9s sur un support qui assure leur rotation autour du plan\u00e9taire. L&#039;arbre moteur est directement accoupl\u00e9 au plan\u00e9taire, transmettant la puissance au r\u00e9ducteur. Lorsque le plan\u00e9taire entra\u00eene les engrenages plan\u00e9taires, ceux-ci tournent simultan\u00e9ment dans la couronne, ce qui permet une multiplication efficace du couple et une r\u00e9duction de la vitesse. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7681\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-300x169.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-768x432.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-600x338.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Structure du moteur \u00e0 engrenages plan\u00e9taires<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comment calculer le rapport de d\u00e9multiplication d&#039;un syst\u00e8me plan\u00e9taire ?<\/h3>\n\n\n\n<p>Normalement, le rapport de d\u00e9multiplication maximal de la structure de r\u00e9duction plan\u00e9taire du premier \u00e9tage ne peut pas d\u00e9passer 1:10.<\/p>\n\n\n\n<p>Prenons comme exemple le train d&#039;engrenages plan\u00e9taires 2K-H le plus basique et le plus couramment utilis\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n<p>Supposons qu&#039;apr\u00e8s le fonctionnement du train d&#039;engrenages, le porte-satellites tourne \u00e0 une certaine vitesse angulaire W(h)<\/p>\n\n\n\n<p>En prenant le porte-satellites comme \u00e9talon stationnaire,<\/p>\n\n\n\n<p>\u00ab vitesse angulaire \u00bb du plan\u00e9taire : W(s)-W(h)<\/p>\n\n\n\n<p>\u00ab vitesse angulaire \u00bb de l&#039;engrenage plan\u00e9taire : W(p)- W(h)<\/p>\n\n\n\n<p>\u00ab vitesse angulaire \u00bb de la couronne dent\u00e9e : W(r)- W(h)<\/p>\n\n\n\n<p>Le rapport de d\u00e9multiplication pourrait \u00eatre calcul\u00e9 par<\/p>\n\n\n\n<p>I=W(s)\/W(h)=1+Z(s)\/Z(h)<\/p>\n\n\n\n<p>Par exemple, prendre un&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/figure\/Pure-torsional-model-of-2K-H-planetary-gear-sets_fig4_267555485\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">2K-H<\/a>&nbsp;Train d&#039;engrenages plan\u00e9taires \u00e0 titre d&#039;exemple, le nombre de dents du plan\u00e9taire est de 15, le nombre d&#039;engrenages plan\u00e9taires est de 18 et le nombre de dents de la couronne est de 51 (15+18\u00d72)<\/p>\n\n\n\n<p>Rapport de d\u00e9multiplication (I\uff09= 1+51\/15 = 4,4<\/p>\n\n\n\n<p>Cit\u00e9 de : \u00ab<a href=\"https:\/\/skill-lync.com\/student-projects\/planetary-gear-38\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Projet d&#039;engrenage plan\u00e9taire<\/a> \u00ab \u00c9crit par Rupesh Kumbhare 2020<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu&#039;est-ce qu&#039;un moteur \u00e0 engrenage droit ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Un engrenage droit est un <strong>engrenage cylindrique<\/strong> Avec des arbres parall\u00e8les et coplanaires et des dents droites parall\u00e8les \u00e0 l&#039;arbre de sortie. Les engrenages droits sont les plus simples et les plus courants\u00a0: faciles \u00e0 fabriquer et adapt\u00e9s \u00e0 une large gamme d&#039;applications.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"570\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1024x570.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7678\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1024x570.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-300x167.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-768x428.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1536x855.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-2048x1140.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1200x668.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-600x334.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Structure d&#039;engrenage droit<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n<p>Les dents d&#039;un engrenage droit ont un profil d\u00e9veloppante et s&#039;engr\u00e8nent une dent \u00e0 la fois. Cette forme d\u00e9veloppante signifie que les engrenages droits ne g\u00e9n\u00e8rent que des forces radiales (pas de forces axiales), tandis que l&#039;engr\u00e8nement des dents entra\u00eene des contraintes excessives et un bruit \u00e9lev\u00e9. Par cons\u00e9quent, les engrenages droits sont g\u00e9n\u00e9ralement r\u00e9serv\u00e9s aux applications \u00e0 faible vitesse.<\/p>\n\n\n\n<p>Le profil d&#039;une dent d&#039;engrenage \u00e0 d\u00e9veloppante de cercle est la d\u00e9veloppante d&#039;un cercle. Lorsque deux engrenages s&#039;engr\u00e8nent, ils se touchent en un point unique o\u00f9 les d\u00e9veloppantes se croisent. Lors de la rotation de l&#039;engrenage, la pointe se d\u00e9place le long du flanc et les lignes de force (appel\u00e9es lignes d&#039;action) sont tangentes aux deux cercles de base. Par cons\u00e9quent, les engrenages ob\u00e9issent aux lois fondamentales de l&#039;engrenage, qui stipulent que le rapport des vitesses angulaires des engrenages doit rester constant tout au long de l&#039;engr\u00e8nement.<\/p>\n\n\n\n<p>Un moteur \u00e0 engrenages droits est un type de moteur \u00e0 engrenages utilisant des engrenages droits pour obtenir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9. Les engrenages droits sont les plus courants et sont compos\u00e9s de deux ou plusieurs engrenages imbriqu\u00e9s qui tournent autour d&#039;un axe commun. Le rapport de d\u00e9multiplication est d\u00e9termin\u00e9 par le nombre de dents de chaque engrenage.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comment calculer le rapport de d\u00e9multiplication pour un syst\u00e8me \u00e0 engrenages droits ?<\/h3>\n\n\n\n<p>Formule Rapport de transmission = nombre de dents de l&#039;engrenage men\u00e9\/nombre de dents de l&#039;engrenage menant = vitesse de la roue motrice\/vitesse de la roue men\u00e9e<\/p>\n\n\n\n<p>i=z2\/z1=n1\/n2<\/p>\n\n\n\n<p>Taille du rapport de d\u00e9multiplication :<\/p>\n\n\n\n<p>i12=N1\/N2=Z2\/Z1<\/p>\n\n\n\n<p>Prenez le \u00ab - \u00bb qui repr\u00e9sente la direction \u00e0 maillage externe.<\/p>\n\n\n\n<p>L&#039;engrenage interne est le m\u00eame, prenez le signe \u00ab + \u00bb<\/p>\n\n\n\n<p>La formule de transmission pour la transmission par engrenages cylindriques, la relation de direction entre la roue motrice et la roue motrice comme indiqu\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n<p>i12=\u00b1z2\/z1<\/p>\n\n\n\n<p>Parmi eux, le signe \u00ab + \u00bb indique que la roue motrice principale tourne de la m\u00eame mani\u00e8re pour l&#039;engr\u00e8nement interne ;<\/p>\n\n\n\n<p>Le signe \u00ab\u00a0-\u00a0\u00bb indique que la roue motrice principale tourne en sens inverse, ce qui peut \u00eatre utilis\u00e9 pour l&#039;engr\u00e8nement externe. Pour les transmissions \u00e0 engrenages coniques et \u00e0 vis sans fin, car il n&#039;est pas exactement sur le m\u00eame plan que le mouvement de rotation\u00a0; il est donc impossible de d\u00e9terminer sa vitesse par la m\u00e9thode des nombres + ou \u2013, mais plut\u00f4t par des fl\u00e8ches pour d\u00e9terminer ces types d&#039;engrenages.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour une transmission \u00e0 cr\u00e9maill\u00e8re et pignon, si \u03c91 repr\u00e9sente la vitesse angulaire de l&#039;engrenage 1, d1 repr\u00e9sente le diam\u00e8tre du cercle d&#039;index de l&#039;engrenage 1 et v2 repr\u00e9sente la vitesse de d\u00e9placement de la cr\u00e9maill\u00e8re, la relation suivante existe : V2=d1\u03c91\/2<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"font-size:28px\">Principales diff\u00e9rences entre ces 2 moteurs<\/h3>\n\n\n\n<p>Prix : Les moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires sont plus chers que les moteurs \u00e0 engrenages droits<\/p>\n\n\n\n<p>Bruit : les moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires sont plus silencieux que les moteurs \u00e0 engrenages droits<\/p>\n\n\n\n<p>Efficacit\u00e9 : Les moteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires sont plus performants que les moteurs \u00e0 engrenages droits<\/p>\n\n\n\n<p>Taille : identique<\/p>\n\n\n\n<p>Vie professionnelle : M\u00eame chose<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le motor\u00e9ducteur plan\u00e9taire et le motor\u00e9ducteur \u00e0 engrenages droits sont deux types de moteurs utilisant un r\u00e9ducteur pour r\u00e9duire la vitesse et augmenter le couple. Certaines applications n\u00e9cessitant un couple \u00e9lev\u00e9 et un moteur \u00e0 faible vitesse n\u00e9cessitent donc l&#039;utilisation de motor\u00e9ducteurs. Il existe deux principaux types de motor\u00e9ducteurs\u00a0: les motor\u00e9ducteurs plan\u00e9taires [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":4649,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[9],"tags":[],"class_list":["post-4648","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gears-gearbox"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4648","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4648"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4648\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8952,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4648\/revisions\/8952"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4649"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4648"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4648"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4648"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}