{"id":6903,"date":"2023-12-11T05:18:51","date_gmt":"2023-12-11T05:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=6903"},"modified":"2025-01-15T08:46:48","modified_gmt":"2025-01-15T08:46:48","slug":"what-are-the-core-components-of-humanoid-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/what-are-the-core-components-of-humanoid-robots\/","title":{"rendered":"Was sind die Kernkomponenten humanoider Roboter (Motoren, Getriebe)"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Teil 1: Anleitung (Was sind humanoide Roboter)<\/h2>\n\n\n\n<p>Seit Beginn des 21. Jahrhunderts hat sich die Technologie humanoider Roboter rasant weiterentwickelt. Dieser Entwicklungsschub wurde insbesondere durch Boston Dynamics, ein f\u00fchrendes amerikanisches Robotikunternehmen, mit der Ver\u00f6ffentlichung seines zweibeinigen Roboters Atlas am 11. Juli 2013 vorangetrieben. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Boston Dynamics \u2013 Atlas<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Boston Dynamics<\/strong> ist ein amerikanisches Unternehmen mit einem hervorragenden Ruf im Bereich der Robotik, das f\u00fcr seine innovativen und leistungsstarken Roboterdesigns bekannt ist.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"921\" height=\"762\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot.jpg\" alt=\"Atlas Boston Robot\" class=\"wp-image-7618\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot.jpg 921w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-300x248.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-768x635.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-600x496.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 921px) 100vw, 921px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boston Robot Atlas<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Atlas-Funktionen:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Besonderheit<\/th><th>Beschreibung<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Hohe Mobilit\u00e4t<\/td><td>Atlas ist als multifunktionaler Roboter konzipiert, der in komplexen Umgebungen rennen, springen und Aufgaben ausf\u00fchren kann.<\/td><\/tr><tr><td>Fortschrittliches Ausgleichssystem<\/td><td>Es verf\u00fcgt \u00fcber hervorragende Ausgleichseigenschaften und bleibt auch auf unebenem Boden stabil.<\/td><\/tr><tr><td>Komplexe Arm- und Handmechanik<\/td><td>Dadurch k\u00f6nnen sie heikle Manipulationsaufgaben durchf\u00fchren.<\/td><\/tr><tr><td>Zweck<\/td><td>Wird f\u00fcr Rettungseins\u00e4tze und die Durchf\u00fchrung gef\u00e4hrlicher Aufgaben (z. B. Arbeiten in Kernkraftwerken usw.) verwendet.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Atlas zeigt erstaunliche <strong>Wendigkeit<\/strong> Und <strong>Gleichgewicht<\/strong> \u2192<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Atlas | Partner im Parkour\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tF4DML7FIWk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Tesla \u2013 Optimus<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Optimus<\/strong>, auch als Tesla Bot bekannt, ist ein konzeptioneller, humanoider Universalroboter, der von Tesla, Inc. entwickelt wird. Sein Zweck besteht darin, \u201ealles zu tun, was Menschen nicht tun wollen\u201c.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"593\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-1024x593.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7620\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-1024x593.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-300x174.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-768x445.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-600x347.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA.jpg 1043w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Optimus von Tesla<br><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Optimus-Funktionen:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Besonderheit<\/th><th>Beschreibung<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Soziale Interaktionsm\u00f6glichkeiten<\/td><td>Optimus ist f\u00fcr die menschliche Interaktion konzipiert und verf\u00fcgt \u00fcber Gesichtserkennung und Funktionen zur Verarbeitung nat\u00fcrlicher Sprache.<\/td><\/tr><tr><td>KI-F\u00e4higkeit<\/td><td>Teslas exzellente Chip- und KI-Schalttechnologie<\/td><\/tr><tr><td>Zweck<\/td><td>Begleiter, Serviceroboter<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">AGIBOT Robotics \u2013 RAISE A1<\/h3>\n\n\n\n<p>\u201eRAISE A1\u201c ist ein humanoider Roboter, entwickelt von <strong>AGIbot<\/strong>und hat eine vollst\u00e4ndig humanoide Form. Die \u201everk\u00f6rperte Intelligenz\u201c in der Produkteinf\u00fchrung stellt auch die Kombination von k\u00fcnstlicher Intelligenztechnologie und Robotereinheiten dar.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1024x576.jpg\" alt=\"AGIBOT\" class=\"wp-image-7621\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-300x169.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-768x432.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-600x338.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">AGIBOT \u2013 A1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">AGIBOT-Funktionen:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Besonderheit<\/th><th>Beschreibung<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Fl\u00fcssiges Metall<\/td><td>Fl\u00fcssigmetall hat verformbare, elastische und leitf\u00e4hige Eigenschaften und erm\u00f6glicht so die freie Drehung und Verformung von Roboterk\u00f6rperteilen.<\/td><\/tr><tr><td>Mensch-Computer-Interaktion<\/td><td>Die Technologie der \u201eMultimodalen Fusion\u201c erm\u00f6glicht ein besseres Verst\u00e4ndnis der menschlichen Sprache und des menschlichen Verhaltens<\/td><\/tr><tr><td>Zweck<\/td><td>Industrielle Fertigung und Haushaltsdienstleistungen<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.bilibili.com\/video\/BV1Ju41177jn\/?t=17&amp;spm_id_from=333.1350.jump_directly&amp;vd_source=4ee85de4e4e4d3105d4d03c8173229b4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Die Produkteinf\u00fchrung des neuen Zhiyuan RAISE A1 er\u00f6ffnet eine neue \u00c4ra der verk\u00f6rperten Intelligenz<\/strong> \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robotertechnologie<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Umweltwahrnehmung<\/strong>: Moderne humanoide Roboter sind mit fortschrittlichen Sensoren wie Lidar, Infrarotsensoren und hochaufl\u00f6senden Kameras ausgestattet, die es Robotern erm\u00f6glichen, ihre Umgebung genauer wahrzunehmen. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mobilit\u00e4t:<\/strong> Durch fortschrittliche Dynamikalgorithmen und ein ausgekl\u00fcgeltes mechanisches Design konnten die Mobilit\u00e4t und Flexibilit\u00e4t moderner humanoider Roboter deutlich verbessert werden. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>KI-Lernf\u00e4higkeit:<\/strong> Durch die Integration von KI-Technologie sind humanoide Roboter in der Lage, menschliche Anweisungen besser zu verstehen und darauf zu reagieren und sogar komplexe Entscheidungsprozesse durchzuf\u00fchren. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mensch-Roboter-Interaktion:<\/strong> Humanoide Roboter sind zunehmend in der Lage, auf nat\u00fcrliche Weise mit Menschen zu kommunizieren, einschlie\u00dflich Spracherkennung, Gesichtsausdruckserkennung und komplexer nonverbaler Kommunikation. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Energie: Fortschritte<\/strong> in der Motor- und Batterietechnologie haben die Energieeffizienz humanoider Roboter verbessert und ihre Laufzeit erh\u00f6ht.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Teil 2: Der Antriebskern humanoider Roboter \u2013 der Motor<\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"724\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image.jpeg\" alt=\"Humanoid Robots Parts\" class=\"wp-image-6991\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image.jpeg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image-300x212.jpeg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image-768x543.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Bei der Konstruktion humanoider Roboter<strong> Lineare Bewegung<\/strong> Und <strong>Rotationsbewegung<\/strong> sind die beiden Kernelemente der Gelenkbewegung. Die Kombination dieser beiden Bewegungen stellt die meisten Bewegungsarten humanoider Roboter dar, darunter Greifen, Springen, Gehen, Aufrichten und Beugen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Lineare Bewegung<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Definition:<\/strong> Lineare Bewegung ist eine Bewegung entlang einer geraden Linie. Bei der Konstruktion von Robotergelenken wird lineare Bewegung haupts\u00e4chlich zum Ausfahren, Zusammenziehen oder Bewegen von Teilen verwendet, beispielsweise zum Dr\u00fccken und Ziehen eines Roboterarms.<br><strong>Anwendung:<\/strong> In den Beinen eines humanoiden Roboters k\u00f6nnen Linearantriebe verwendet werden, um die Streckung und Beugung der Knie zu simulieren.<br><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Rotationsbewegung<\/h3>\n\n\n\n<p><br><strong>Definition: <\/strong>Bei der Rotationsbewegung handelt es sich um eine Drehung um eine Achse. Dies ist die h\u00e4ufigste Bewegungsform f\u00fcr Robotergelenke.<br><strong>Anwendung:<\/strong> Die Schulter- und Handgelenke humanoider Roboter f\u00fchren \u00fcblicherweise Drehbewegungen aus, um die entsprechenden Bewegungen des Menschen nachzuahmen. Auch die Gelenke von Industrierobotern nutzen h\u00e4ufig Drehbewegungen, um eine flexible Bewegung in mehrere Richtungen zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1120\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Robotic-motion.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-6994\" style=\"width:300px\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Drehung<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Welcher Motortyp wird im Roboter verwendet?<\/h2>\n\n\n\n<p>Der <a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/application\/spc-series-servo-gear-motor-best-lightweight-robot-joint-motor-solution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Robotermotor<\/a> ist die zentrale Antriebsquelle f\u00fcr die Bewegung von Robotergelenken und die lineare Bewegung. Bei der Konstruktion des angetriebenen Teils eines Robotergelenks m\u00fcssen verschiedene spezifische Faktoren ber\u00fccksichtigt werden, um sicherzustellen, dass die Motoren die funktionalen Anforderungen des Roboters erf\u00fcllen. Hier sind einige Schl\u00fcsselfaktoren:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Besonderheit<\/th><th>Beschreibung<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Drehmoment<\/strong><\/td><td>Roboterbewegungen erfordern hohe Stillstands- und Anlaufdrehmomente<\/td><\/tr><tr><td><strong>Geschwindigkeit<\/strong><\/td><td>Der Drehzahlbereich des Motors muss steuerbar sein<\/td><\/tr><tr><td><strong>Pr\u00e4zise Steuerung<\/strong><\/td><td>Robotermotoren erfordern eine pr\u00e4zise Steuerung und R\u00fcckmeldung, und die Genauigkeitsanforderungen sind sehr hoch<\/td><\/tr><tr><td><strong>Gr\u00f6\u00dfe<\/strong><\/td><td>Der Einbauraum des Gelenkmotors bestimmt dessen strenge Gr\u00f6\u00dfenanforderungen<\/td><\/tr><tr><td><strong>Gewicht<\/strong><\/td><td>Robotermotoren m\u00fcssen m\u00f6glichst leicht sein<\/td><\/tr><tr><td><strong>Stromspannung<\/strong><\/td><td>Humanoide Roboter werden mit Lithiumbatterien betrieben und die allgemeine Spannung betr\u00e4gt 12 V-48 V<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. BLDC-Motor<\/h3>\n\n\n\n<p>Ein BLDC-Motor ist eine Art hocheffizienter, langlebiger Motor, der zur Steuerung der Leistung und Kommutierung des Motors eine elektromagnetische Steuerung (anstelle herk\u00f6mmlicher mechanischer Methoden) verwendet.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/bldc-motor\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7354\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/bldc-motor\/\">BL-Serie<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Lebensdauer:<\/strong> B\u00fcrstenlose Motoren haben eine sehr lange Lebensdauer und einen geringen Wartungsaufwand<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e4zision und Kontrolle:<\/strong> Die elektronische Steuereinheit regelt pr\u00e4zise die Drehzahl und das Drehmoment des Motors<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Still:<\/strong> B\u00fcrstenlose Motoren haben ein sehr geringes Betriebsger\u00e4usch und eignen sich f\u00fcr Serviceroboter<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Stabilit\u00e4t: <\/strong>Die b\u00fcrstenlose Motortechnologie ist ausgereift, mit vielen Optionen und einfachem Design<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Rahmenloser Drehmomentmotor<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1024x683.jpg\" alt=\"Framless Motor\" class=\"wp-image-7622\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-2048x1366.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1200x800.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rahmenloser Motor<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong>Rahmenloser Torquemotor<\/strong> ist ein Motor mit <strong>keine Rahmenkonstruktion<\/strong> und kann <strong>direkt angetrieben<\/strong>. Es wird haupts\u00e4chlich verwendet, um das hohe Drehmoment und die pr\u00e4zise Steuerung bereitzustellen, die f\u00fcr Robotergelenke erforderlich sind. Aufgrund seiner hohen Pr\u00e4zision, geringen Gr\u00f6\u00dfe und niedrigen Kosten wird es h\u00e4ufig in Robotern eingesetzt. Roboterarme, Luft- und Raumfahrt, Pr\u00e4zisionsmaschinen und andere Bereiche.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hohe Drehmomentdichte:<\/strong> Rahmenlose Torquemotoren k\u00f6nnen bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Drehmoment liefern.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hochpr\u00e4zise Steuerung:<\/strong> Da keine zus\u00e4tzlichen mechanischen \u00dcbertragungskomponenten vorhanden sind, k\u00f6nnen rahmenlose Torquemotoren eine h\u00f6here Genauigkeit bei der Bewegungssteuerung bieten.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht:<\/strong> Durch die rahmenlose Bauweise l\u00e4sst sich der Motor kompakter in das Maschinendesign integrieren, was Platz spart und Gewicht reduziert.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Geringe Tr\u00e4gheit:<\/strong> Durch den Direktantrieb werden zus\u00e4tzliche rotierende Teile vermieden, wodurch die Gesamttr\u00e4gheit des Systems verringert wird und schnelle Starts und Stopps m\u00f6glich werden.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Servomotor<\/h3>\n\n\n\n<p>Der <strong>Servomotor<\/strong> ist ein speziell entwickeltes <strong>geregelt<\/strong> b\u00fcrstenloser Motor, der haupts\u00e4chlich verwendet wird, um <strong>pr\u00e4zise Steuerung<\/strong> zu erreichen <strong>pr\u00e4zise Bewegung<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Regelung:<\/strong> Der Servomotor arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis. Die tats\u00e4chliche Bewegung des Motors wird kontinuierlich \u00fcberwacht und mit der erwarteten Bewegung verglichen, um eine pr\u00e4zise Steuerung zu erreichen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Signaleingang:<\/strong> Der Controller sendet Befehlssignale an den Motor und weist ihn an, sich in eine bestimmte Position zu bewegen, sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu bewegen oder ein bestimmtes Drehmoment zu erzeugen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>R\u00fcckmeldung:<\/strong> R\u00fcckmeldeger\u00e4te (Encoder) liefern Informationen \u00fcber die tats\u00e4chliche Position und Geschwindigkeit des Motors<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">4. Outrunner BLDC-Motor<\/h3>\n\n\n\n<p>Der <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/2023-outrunner-bldc-motor-guide\/\">Outrunner-BLDC-Motor<\/a> ist ein b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor (BLDC) mit einer speziellen Struktur. Sein Hauptmerkmal ist, dass sich der Rotor (rotierender Teil) au\u00dferhalb des Stators (station\u00e4rer Teil) befindet.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hohes Drehmoment: <\/strong>Aufgrund des gr\u00f6\u00dferen Durchmessers des Rotors k\u00f6nnen Au\u00dfenl\u00e4ufermotoren ein h\u00f6heres Drehmoment bereitstellen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Flaches Design:<\/strong> Au\u00dfenl\u00e4ufermotoren eignen sich f\u00fcr den Einsatz in Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Geringes Tr\u00e4gheitsmoment:<\/strong> Au\u00dfenl\u00e4ufermotoren verf\u00fcgen \u00fcber ein relativ geringes Tr\u00e4gheitsmoment und k\u00f6nnen daher schnell beschleunigen und abbremsen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>W\u00e4rmeableitung:<\/strong> Das \u00e4u\u00dfere Design des Rotors tr\u00e4gt zu einer effektiveren W\u00e4rmeableitung bei und verbessert so die Effizienz und Lebensdauer des Motors.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1024x683.jpg\" alt=\"MX53-PG52L2\" class=\"wp-image-6642\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-2048x1366.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/mx53-pg56l2\/\">MX5310PG56<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/mx3310-pg42l2\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1024x682.jpg\" alt=\"MX3310-PG42L2\" class=\"wp-image-6633\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/mx3310-pg42l2\/\">MX3310PG42<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/mx2210-pg28l2\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1024x682.jpg\" alt=\"MX2810PG36\" class=\"wp-image-7017\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/mx2210-pg28l2\/\">MX2810PG36<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">5. Robotergelenkmotor<\/h3>\n\n\n\n<p>Der <a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/application\/spc-series-servo-gear-motor-best-lightweight-robot-joint-motor-solution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Robotergelenkmotor <\/a>ist ein hochpr\u00e4zises Antriebsger\u00e4t mit hoher Energiedichte, das eine <strong>Getriebe<\/strong>, ein <strong>Encoder<\/strong>und ein <strong>rahmenloser Torquemotor<\/strong>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7561\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-300x169.jpg 300w, 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wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/product\/spc-80\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1024x683.jpg\" alt=\"SPC-80\" class=\"wp-image-7623\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-2048x1366.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1200x800.jpg 1200w, 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Steuerung:<\/strong> Gelenkmotoren erm\u00f6glichen eine hochpr\u00e4zise Winkel- und Geschwindigkeitsregelung.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Integriertes Design:<\/strong> Das Design des Gelenkmotors integriert Getriebe, Motor und Steuerung in einem Modul, wodurch Gewicht und Gr\u00f6\u00dfe des Motors erheblich reduziert werden.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hohe Drehmomentdichte:<\/strong> Gelenkmotoren sind darauf ausgelegt, ein hohes Drehmoment bei relativ geringem Volumen bereitzustellen.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Teil 3: Kraft\u00fcbertragung des humanoiden Robotergetriebes<\/h2>\n\n\n\n<p>Die Getriebestruktur ist ein wichtiger Bestandteil humanoider Roboter und dient haupts\u00e4chlich der Kraft\u00fcbertragung und -steigerung sowie der Steuerung von Robotergelenken und beweglichen Teilen. Die Hauptfunktion des Getriebes besteht darin, die vom Motor erzeugte Leistung mit hoher Geschwindigkeit und niedrigem Drehmoment in Leistung mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment umzuwandeln.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Getriebefunktion:<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Drehmomenterh\u00f6hung: <\/strong>Erh\u00f6hen Sie das Drehmoment durch Reduzierung der Drehzahl der Abtriebswelle<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e4zise Steuerung:<\/strong> Verbessern Sie die Steuerungsgenauigkeit von Robotergelenken und beweglichen Teilen und tragen Sie so zu pr\u00e4ziseren Bewegungen bei.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Effizienz: <\/strong>Reduzieren Sie die Belastung direkt auf der Motorwelle und verbessern Sie so die Lebensdauer und Effizienz des Motors.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Raum: <\/strong>Integrierte Getriebe erm\u00f6glichen eine kompaktere Roboterkonstruktion, insbesondere in Gelenkbereichen mit begrenztem Platzangebot.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Planetengetriebe<\/h3>\n\n\n\n<p>Der <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/planetary-gear-motor\/\">Planetengetriebe<\/a> Die Struktur ist ein effizientes Getriebesystem. Aufgrund seiner kompakten Struktur, der hohen Drehmomentdichte und der hohen Effizienz wird es h\u00e4ufig in Zubeh\u00f6rteilen f\u00fcr humanoide Roboter eingesetzt.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Raumeffizienz: <\/strong>Planetengetriebe eignen sich f\u00fcr platzbeschr\u00e4nkte Gelenke humanoider Roboter wie Arme, Beine oder F\u00fc\u00dfe.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e4zise Steuerung:<\/strong> Das hohe Untersetzungsverh\u00e4ltnis erm\u00f6glicht dem Motor eine pr\u00e4zise Steuerung der Roboterbewegung<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Wirtschaftlichkeit:<\/strong> Planetengetriebe sind relativ g\u00fcnstig<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1024x683.jpg\" alt=\"Planetary Gearbox\" class=\"wp-image-6508\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Planetengetriebe<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Planetenschraube<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Planetenrollengewindetrieb<\/strong> ist ein hochpr\u00e4zises mechanisches \u00dcbertragungselement, das aus einer Schraube (Schraubenwelle), einer Mutter und mehreren Pr\u00e4zisionsrollen besteht. Wenn sich die Schraube dreht, rollen die Rollen entlang der Spiralnut der Schraube, wodurch die Mutter entlang der Schraubenachse bewegt wird und so die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt wird.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Pr\u00e4zise Steuerung: <\/strong>Planetenrollengewindetriebe erm\u00f6glichen eine sehr pr\u00e4zise lineare Bewegungssteuerung<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hohe Tragf\u00e4higkeit: <\/strong>Planetenrollengewindetriebe halten hohen Belastungen stand<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hohe Steifigkeit und Langlebigkeit:<\/strong> Diese Schraube hat eine hohe Steifigkeit und gute Haltbarkeit<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sanfte Bewegung: <\/strong>Planetenrollengewindetriebe sorgen f\u00fcr eine gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung und tragen zur Reduzierung von Vibrationen und L\u00e4rm bei.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"826\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-1024x826.jpg\" alt=\"Planetary roller screw\" class=\"wp-image-7030\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-1024x826.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-300x242.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-768x619.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw.jpg 1272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Planetengetriebe<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Harmonisches Getriebe<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Harmonic Reducer ist ein hochpr\u00e4ziser und hocheffizienter Untersetzungsmechanismus. Der Harmonic Reducer besteht haupts\u00e4chlich aus einem <strong>Flexspline<\/strong>, A <strong>Wellengenerator<\/strong> und ein <strong>Zirkul\u00e4rer Spline<\/strong>Wenn sich der Wellengenerator dreht, \u00fcbertr\u00e4gt er die elliptische Form auf den Flexspline, wodurch dieser sich verformt. Da sich die Anzahl der Z\u00e4hne des Flexsplines und des starren Splines unterscheidet, f\u00fchrt diese Verformung dazu, dass sich der Flexspline im Vergleich zum starren Spline langsam dreht, was zu einer Verz\u00f6gerung f\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vorteil<\/strong>:<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hohe Drehmomentdichte:<\/strong> Sie bieten ein hohes Drehmoment bei relativ kleiner Gr\u00f6\u00dfe.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Effizienz<\/strong>: Der Oberschwingungsreduzierer verf\u00fcgt \u00fcber eine hohe \u00dcbertragungseffizienz und kann Energie effektiv umwandeln.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Geringes Spiel:<\/strong> Praktisch kein Spiel, was f\u00fcr Anwendungen von entscheidender Bedeutung ist, die eine hohe Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung erfordern.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Geringe Vibration und Ger\u00e4uschentwicklung:<\/strong> Der Oberschwingungsd\u00e4mpfer arbeitet reibungslos mit geringen Vibrationen und Ger\u00e4uschpegeln.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"550\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7032\" style=\"width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox.jpeg 550w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox-300x300.jpeg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox-150x150.jpeg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Harmonisches Getriebe<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Die Entwicklungsrichtung des Robot Reducer<\/h3>\n\n\n\n<p>Mit der Weiterentwicklung der Robotertechnologie muss die zuk\u00fcnftige Richtung humanoider Roboter in der Kommerzialisierung liegen. F\u00fcr die zuk\u00fcnftige Entwicklung humanoider Roboter sollten die Reduzierst\u00fccke des Roboters die folgenden Schl\u00fcsselfaktoren ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>F&amp;E-Merkmale<\/th><th>Details<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Leistung<\/td><td>Verbessern Sie Genauigkeit und Drehmomentdichte und steigern Sie Haltbarkeit und Zuverl\u00e4ssigkeit.<\/td><\/tr><tr><td>Gewicht und Platz<\/td><td>Miniaturisiertes Design unter Verwendung neuer Materialien zur Gewichtsreduzierung und Leistungsverbesserung.<\/td><\/tr><tr><td>Modular<\/td><td>Entwickeln Sie standardisierte und modulare Reducer-Komponenten, um dom\u00e4nen\u00fcbergreifende Kompatibilit\u00e4t zu erreichen.<\/td><\/tr><tr><td>Kosten<\/td><td>Reduzieren Sie die Kosten durch Verbesserung von Design, Herstellungsprozessen und Massenproduktion.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Teil 1: Anleitung (Was sind humanoide Roboter?) Seit dem fr\u00fchen 21. Jahrhundert hat sich die Technologie humanoider Roboter rasant weiterentwickelt. Dieser Entwicklungsschub wurde insbesondere durch Boston Dynamics, ein f\u00fchrendes amerikanisches Robotikunternehmen, mit der Ver\u00f6ffentlichung seines zweibeinigen Roboters Atlas am 11. Juli 2013 vorangetrieben. Boston Dynamics \u2013 Atlas Boston Dynamics ist ein [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6904,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[11,14],"tags":[],"class_list":["post-6903","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-customized-design","category-robotic-system"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6903"}],"version-history":[{"count":26,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8928,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903\/revisions\/8928"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6904"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6903"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6903"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6903"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}