II. Grundkenntnisse zum Getriebemotor<\/h2>\n\n\n\n\n- A. Was ist ein Getriebemotor?<\/li>\n\n\n\n
- B. Funktionsprinzip des Getriebemotors<\/li>\n\n\n\n
- C. Was ist die Anwendung des Getriebemotors<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
A. Was ist ein Getriebemotor?<\/h3>\n\n\n\n
Ein Getriebemotor ist eine mechanische Komponente, die ein Getriebe mit einem Elektromotor<\/strong>Der Elektromotor wandelt extern zugef\u00fchrte elektrische Energie in kinetische Energie um. Diese kinetische Energie wird dann durch einen internen Untersetzungsmechanismus im Getriebe reguliert, wodurch die Ausgangsdrehzahl des Motors reduziert und gleichzeitig sein Drehmoment erh\u00f6ht wird. <\/p>\n\n\n\n![\"Squard](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/\u9f7f\u8f6e\u7bb1\u7ed3\u6784-1024x570.jpg\")
Was ist ein Getriebemotor?<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nB. Funktionsprinzip des Getriebemotors <\/h3>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/bldc-motor.gif\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nMotor<\/strong> \uff1a Das Funktionsprinzip des Motors besteht in der Umwandlung der Eingangsleistung elektrische Energie<\/strong> hinein mechanische Energie<\/strong>Elektrischer Strom flie\u00dft durch eine Wicklung, meist eine Kupferdrahtspule, und erzeugt ein Magnetfeld. Dieses Magnetfeld interagiert mit einem oder mehreren Magneten im Motor und versetzt ihn in Rotation. Die Abtriebsseite des Motors wird \u00fcblicherweise \u00fcber die Motorwelle angetrieben. Die umgewandelte mechanische Energie kann ausgedr\u00fcckt werden in: Drehmoment<\/strong> Und Drehzahl<\/strong> Ausgabe durch die Abtriebswelle<\/strong>.<\/p>\n\n\n\nGetriebe<\/strong> \uff1a Das Funktionsprinzip des Getriebes basiert auf dem Funktionsprinzip eines Zahnradgetriebes. Durch die Untersetzung des Getriebes wird die Drehzahl der Motorabtriebswelle reduziert und das Drehmoment erh\u00f6ht. Je nach Getriebetyp k\u00f6nnen Getriebe unterteilt werden in Stirnradgetriebe<\/strong>, Planetengetriebe<\/strong>, Schneckengetriebe<\/strong>, Harmonische Getriebe<\/strong>usw. Die Hauptfunktion des Getriebes besteht darin, Reduzieren Sie die Geschwindigkeit<\/strong>, Erh\u00f6hen Sie das Drehmoment<\/strong> Und \u00c4ndern Sie die Ausgaberichtung<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n\n\n![\"dc](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/IMG_2133-1024x682.jpg\")
Stirnradgetriebe<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"Planetary](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1024x683.jpg\")
Planetengetriebe<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"worm](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1986-1024x683.jpg\")
Schneckengetriebe<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nC. Was ist die Anwendung des Getriebemotors<\/h3>\n\n\n\n
Getriebemotoren werden aufgrund ihres hohen Drehmoments und ihrer niedrigen Drehzahl in einigen Bereichen der mechanischen Kraft\u00fcbertragung h\u00e4ufig eingesetzt.<\/p>\n\n\n\n
DONCEN-Kooperationsfall <\/h3>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/\u53cc\u8f74\u8ffd\u8e2a\u4f53\u7cfb-1024x554.webp\")
Solartracker-System<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/AGV-WHEEL-MOTOR.jpg\")
AGV-Radmotor<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/\u5916\u5f62Desgin.jpg\")
Heckklappenmotor<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/LP3A00241-\u538b\u7f29\u540e-1024x683.jpg\")
SentiV Landwirtschaftsroboter<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"valve](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/VALVE-MOTOR-9-1024x1024.jpg\")
Ventilmotor<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"Exoskeleton](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/\u5916\u9aa8\u9abc\u673a\u5668\u4eba-7.jpg\")
<\/a>Exoskelett-Roboter<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nDie oben genannten F\u00e4lle betreffen die kundenspezifischen Mikrogetriebemotoren, die in Zusammenarbeit mit DONCEN MOTOR entwickelt wurden. Getriebemotoren finden breite Anwendung im Bereich automatisierter Getriebe und nicht nur in den oben genannten Anwendungen. Wenn Sie einen Mikrogetriebemotor entwerfen oder entwickeln m\u00fcssen, Das Ingenieurteam von DONCEN<\/a> steht Ihnen rund um die Uhr zur Verf\u00fcgung. Unsere Arbeitsphilosophie ist es, wertvolle Dienste<\/strong> f\u00fcr unsere Kunden.<\/p>\n\n\n\nIII. Grundparameter des Getriebemotors (Was Sie bei der Auswahl eines Getriebemotors wissen m\u00fcssen)<\/h2>\n\n\n\n\n- A. Spannung<\/li>\n\n\n\n
- B. Strom<\/li>\n\n\n\n
- C. Geschwindigkeit<\/li>\n\n\n\n
- D. Drehmoment<\/li>\n\n\n\n
- E. Macht<\/li>\n\n\n\n
- F. Gr\u00f6\u00dfe (Volumen)<\/li>\n\n\n\n
- G. Gewicht<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
A. Motorspannung<\/h3>\n\n\n\n
Die Motorspannung ist der Druck der Stromquelle, der einen Strom durch einen Stromkreis dr\u00fcckt \uff08Emotor Direkt<\/a>\uff09. Die Spannung des Motors bezieht sich normalerweise auf die Versorgungsspannung, die f\u00fcr den normalen Betrieb des Motors erforderlich ist. <\/p>\n\n\n\nDie Motorspannung ist ein wichtiger Parameter bei der Auswahl eines Getriebemotors. Die Motorspannung bestimmt direkt die Ausgangsleistung des Motors.<\/p>\n\n\n\n
P = U * I<\/em> Bei demselben Motor ist die Leistungsabgabe umso gr\u00f6\u00dfer, je h\u00f6her die Eingangsspannung ist.<\/p>\n\n\n\nInnerhalb des Batteriekapazit\u00e4tsbereichs empfehlen wir in der Regel die Verwendung eines Hochspannungsmotors. Ein 24V-Motor ist etwa 4-mal leistungsst\u00e4rker<\/strong> als ein 12-V-Motor. <\/p>\n\n\n\n 12-V- oder 24-V-Gleichstrommotor? Den Einfluss der Spannung auf die Motorleistung untersuchen? \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nB. Motorstrom<\/h3>\n\n\n\n
Der Strom in einem Motor flie\u00dft durch die Spulen. Der Motor wandelt elektrische Energie durch den elektromagnetischen Effekt, der durch das Durchtrennen magnetischer Feldlinien durch den Strom entsteht, in mechanische Energie um.<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/brushed-dc-motor-1-1024x576.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n I = U \/ R <\/strong><\/em> \uff1aDer Strom des Motors h\u00e4ngt direkt von der Spannung ab. Je h\u00f6her die Spannung, desto h\u00f6her der Strom des Motors<\/p>\n\n\n\nI = T \/ Kt<\/em> <\/strong>\uff1a (T = Drehmoment des Motors \/ Kt ist die Drehmomentkonstante des Motors.) Achtung!<\/mark> Wenn der Motorstrom kleiner als der Nennstrom ist, ist der Strom proportional zum Drehmoment. Wenn der Strom den Nennstrom \u00fcberschreitet und der Kern magnetisch ges\u00e4ttigt ist, erh\u00f6ht sich das Drehmoment nicht, wenn der Strom wieder ansteigt.<\/p>\n\n\n\nP = I\u00b2 * R<\/strong><\/em> \uff1a Der Strom steht in direktem Zusammenhang mit der Verlustleistung des Motors. Die Heizleistung des Motors steigt mit steigendem Strom. Je h\u00f6her der Strom, desto h\u00f6her die Temperatur im Motor und desto geringer sein Wirkungsgrad.<\/p>\n\n\n\nErfahren Sie mehr \u00fcber den Motorstrom (Nennstrom, Anlaufstrom, Spitzenstrom, Leerlaufstrom) \u2192 <\/a><\/p>\n\n\n\nC. Motordrehzahl<\/h3>\n\n\n\n
Die Abtriebsdrehzahl des Getriebemotors wird bestimmt durch die Nenndrehzahl<\/strong> des Motors und der \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis <\/strong>des Getriebes.<\/p>\n\n\n\nNenndrehzahl:<\/strong>Die Nenndrehzahl eines Motors ist die vom Hersteller empfohlene H\u00f6chstdrehzahl f\u00fcr den langfristigen Dauerbetrieb des Motors unter bestimmten Betriebsbedingungen, \u00fcblicherweise bei Nennspannung und Nennlast. Beispiel: Ein Motor mit einer Leerlaufdrehzahl von 6000 U\/min hat eine Nenndrehzahl von ca. 5500 U\/min.<\/p>\n\n\n\n\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis:<\/strong>Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis (\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis) ist das Verh\u00e4ltnis der Eingangswellendrehzahl zur Ausgangswellendrehzahl. Mathematisch gesehen ist das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis N<\/em> wird normalerweise wie folgt definiert:<\/p>\n\n\n\nN=Eingangswellendrehzahl (U\/min)\/Ausgangswellendrehzahl (U\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nWenn beispielsweise die Drehzahl der Eingangswelle 6000 U\/min und die Drehzahl der Ausgangswelle 600 U\/min betr\u00e4gt, betr\u00e4gt das Untersetzungsverh\u00e4ltnis 1:10.<\/p>\n\n\n\n
Allerdings entsteht auch bei der Getriebe\u00fcbertragung ein gewisser Energieverlust, sodass bei der endg\u00fcltigen Ausgangsdrehzahl des Motors auch die Arbeitseffizienz des Getriebes ber\u00fccksichtigt werden muss. <\/p>\n\n\n\n
N (Ausgang) = Motornenndrehzahl * \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis * Getriebewirkungsgrad<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\nMotordrehzahl \u2013 So berechnen Sie die Drehzahl eines Getriebemotors \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nD. Drehmoment<\/h3>\n\n\n\n
Das Drehmoment des Motors ist die physikalische Gr\u00f6\u00dfe der Drehkraft der Motorausgangswelle und wird \u00fcblicherweise in Newtonmetern (N\u00b7m) gemessen.<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/motor-shaft-torque-measure-1024x695.jpg\")
Abbildung 1: Drehmomentberechnung<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nDrehmoment (Nm) = 9,5488 x Leistung (kW) \/ Drehzahl (U\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nDas Motordrehmoment wird direkt durch die Ausgangsleistung und die Motordrehzahl bestimmt. Je h\u00f6her die Ausgangsleistung des Motors, desto niedriger die Drehzahl des Motors und desto h\u00f6her das Ausgangsdrehmoment des Motors.<\/p>\n\n\n\n
Beispiel : <\/strong>Bezogen auf Abbildung 1<\/strong> Wir gehen davon aus, dass der Motor mit konstanter Drehzahl l\u00e4uft und das Drehmoment des Motors T = mg*r<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
T = 0,025 \u00d7 9,8 \u00d7 0,002 = 0,00049 Nm.<\/em><\/strong> Wenn sich die Welle dann mit 1000 U\/min dreht, Leistung= 0,49W<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nMotordrehmoment: Definition, Berechnung des Motordrehmoments und Drehmomentanwendungen \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nE. Macht<\/h3>\n\n\n\n
Die Leistung eines Motors ist eine physikalische Gr\u00f6\u00dfe, die die F\u00e4higkeit des Motors beschreibt, pro Zeiteinheit Arbeit zu verrichten oder Energie umzuwandeln. Die Leistung eines Motors wird \u00fcblicherweise in Watt (W) oder Kilowatt (kW) gemessen.<\/p>\n\n\n\n
DONCEN ist der Ansicht, dass wir bei der Auswahl von Motoren auf zwei Leistungen achten sollten: P1 (Eingangsleistung) und P2 (Ausgangsleistung).<\/p>\n\n\n\n
P1 = U * I <\/em><\/strong> U ist die Spannung der Leistung \/ I ist der Strom <\/p>\n\n\n\nP2 = T * w<\/em><\/strong> T ist das Drehmoment \/ w ist die Geschwindigkeit <\/p>\n\n\n\nF. Gr\u00f6\u00dfe<\/h3>\n\n\n\n
Motorgr\u00f6\u00dfe:<\/strong>Ingenieure ber\u00fccksichtigen die Motorgr\u00f6\u00dfe anhand der Gr\u00f6\u00dfe des Einbauraums f\u00fcr den Motor im Anwendungsbereich. Im Allgemeinen ist die Gr\u00f6\u00dfe des Motors direkt proportional zur Leistung des Motors. <\/p>\n\n\n\nGetriebegr\u00f6\u00dfe:<\/strong>Das Volumen und die Form des Getriebes h\u00e4ngen von der Anzahl der darin enthaltenen Zahnr\u00e4der und der Untersetzungsstruktur ab. Die Parallelwellenuntersetzung<\/strong> Strukturgetriebe (Stirnradgetriebe) kann flach gemacht werden. Die Planetengetriebe<\/strong> kann eine hohe Raumausnutzung erreichen. Ingenieure m\u00fcssen die Getriebestruktur basierend auf den Anwendungsanforderungen ausw\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
G. Gewicht<\/h3>\n\n\n\n
Auch das Gesamtgewicht des Getriebemotors ist ein wichtiger Aspekt bei der Motorauswahl. Beispielsweise stellen Ingenieure bei Robotergelenken strenge Anforderungen an das Gewicht des Motors. <\/p>\n\n\n\n
IV. Arten und Eigenschaften von Getriebemotoren<\/h2>\n\n\n\nA. Motortyp<\/h3>\n\n\n\n
Der Motor ist das Herzst\u00fcck des Getriebemotors. Die Wahl des richtigen Motors ist entscheidend f\u00fcr Ihre Anwendung. Als weltweit f\u00fchrender Hersteller von Getriebemotoren bieten wir hochwertige Gleichstrommotoren<\/strong> \/ Wechselstrommotoren<\/strong> \/ BLDC-Motoren<\/strong> Und Outrunner-BLDC-Motoren<\/strong>. Anhand unserer unten stehenden Analyse k\u00f6nnen Sie den richtigen Motortyp f\u00fcr Ihre Anwendung ausw\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n1.DC-B\u00fcrstenmotor<\/h4>\n\n\n\n
A\u00a0B\u00fcrsten-Gleichstrommotor<\/a><\/strong>\u00a0ist ein Motor, der B\u00fcrsten und einen Kommutator verwendet, um\u00a0elektrische Energie<\/strong>\u00a0hinein\u00a0mechanische Energie.<\/strong>\u00a0Gleichstromb\u00fcrstenmotoren zeichnen sich durch einfaches strukturelles Design, stabile Steuerung und niedrige Produktionskosten aus. Es ist das h\u00e4ufig verwendet<\/strong>, am l\u00e4ngsten entwickelte<\/strong>, Und am kosteng\u00fcnstigsten<\/strong> Wahl im Bereich der Mikrogetriebe auf dem Markt. DONCEN MOTOR bietet Hunderte von<\/mark> standardisierte DC-B\u00fcrstenmotoren, und wir k\u00f6nnen auch kundenspezifische Dienstleistungen f\u00fcr DC-B\u00fcrstenmotoren anbieten. <\/p>\n\n\n\nErfahren Sie mehr \u00fcber DC-B\u00fcrstenmotoren von \u201eWas ist ein Gleichstrom-B\u00fcrstenmotor?\u201c<\/a><\/p>\n\n\n\n\n\n![\"dc](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/775.jpg\")
DC-775-Motor<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/555.jpg\")
DC \u2013 555 Motor<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"28mm](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/220.jpg\")
<\/a>GR-Motor<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n2. BLDC-Motor<\/h4>\n\n\n\n
A b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor<\/a> (B\u00fcrstenloser Gleichstrommotor) ist ein Motor, der einen b\u00fcrstenlosen Konverter verwendet, um eine synchrone Rotation zwischen dem Rotormagnetfeld und dem Statormagnetfeld zu erreichen. Im Vergleich zum herk\u00f6mmlichen b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotor steuert der BLDC-Motor die Rotation des Rotors \u00fcber eine elektronische Steuerung. Dadurch werden mechanische Verluste durch B\u00fcrstenreibung und elektromagnetische St\u00f6rungen durch elektrische Funken vermieden. Er zeichnet sich durch einen h\u00f6heren Wirkungsgrad und eine l\u00e4ngere Lebensdauer aus. <\/p>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/BL28.jpg\")
BL-3229<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n3. Wechselstrommotor<\/h4>\n\n\n\n
Ein Wechselstrommotor ist ein Elektromotor, der Wechselstrom als Energiequelle nutzt. Je nach Aufbau und Funktionsprinzip des Motors k\u00f6nnen Wechselstrommotoren unterteilt werden in Asynchronmotoren<\/strong> Und Synchronmotoren<\/strong>Im Vergleich zu Gleichstrommotoren mit B\u00fcrsten haben Wechselstrommotoren eine l\u00e4ngere Lebensdauer und arbeiten effizienter. Daher sind Wechselstrommotoren f\u00fcr manche Haushaltsger\u00e4te oder Industriebereiche m\u00f6glicherweise die bessere Wahl.<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
4.Outrunner BLDC-Motor<\/h4>\n\n\n\n
B\u00fcrstenloser Outrunner-Motor<\/a> ist ein b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor. Der Stator ist au\u00dfen am Rotor montiert. Diese Konfiguration erm\u00f6glicht eine effizientere Raumnutzung und f\u00fchrt zu einem besseren Leistungsgewicht als andere b\u00fcrstenlose Motorkonstruktionen. Im Vergleich zu Innenl\u00e4ufer-BDC-Motoren sind Au\u00dfenl\u00e4ufer-BDC-Motoren leichter, leistungsst\u00e4rker und haben ein h\u00f6heres Drehmoment. B\u00fcrstenlose Au\u00dfenl\u00e4ufermotoren werden typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die hohe Leistung und\/oder Geschwindigkeit erfordern.<\/p>\n\n\n\n\n\n![\"outrunner](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1843-1024x683.jpg\")
MX-Serie<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/MX3310.94.jpg\")
<\/a>MX-3310<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"outrunner](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/MX5310.109.jpg\")
<\/a>MX-5310<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nB.Getriebetyp<\/h3>\n\n\n\n
Das Getriebe ist ein weiteres Kernkomponente<\/strong> des Getriebemotors. Getriebe werden unterteilt inpur-Getriebe<\/strong>\/Planetengetriebe<\/strong>\/Schneckengetriebe<\/strong>\/Harmonische Getriebe<\/strong> nach verschiedenen Untersetzungsgetriebe<\/strong>. Verschiedene Getriebetypen haben unterschiedliche Vor- und Nachteile. In den folgenden Abschnitten analysieren wir die Vor- und Nachteile verschiedener Getriebetypen und erkl\u00e4ren Ihnen So w\u00e4hlen Sie das richtige Getriebe aus.<\/strong><\/p>\n\n\n\n1. Stirnradgetriebe<\/h4>\n\n\n\n
Stirnradkonstruktionen verwenden \u00fcblicherweise achsparallele Zahnr\u00e4der<\/strong>, und die Zahnfl\u00e4chen der Zahnr\u00e4der sind parallel zur Achse. Durch das gegenseitige Ineinandergreifen der Zahnr\u00e4der wird die Geschwindigkeit der mechanischen Bewegung reduziert und das Drehmoment erh\u00f6ht.<\/p>\n\n\n\nStirnradgetriebe in Getriebemotoren verwenden im Allgemeinen Duplexgetriebe (Abbildung 1)<\/strong>Duplexgetriebe (auch Doppelschichtgetriebe genannt) sind eine spezielle Getriebestruktur, die \u00fcblicherweise aus zwei unabh\u00e4ngigen, aber nebeneinander angeordneten Zahnradkreisen besteht. Diese teilen sich eine gemeinsame Achse oder sind eng miteinander verbunden. Bei mechanischer Bewegung verringert sich durch die Wechselwirkung zwischen dem gro\u00dfen und dem kleinen Zahnrad die vom gro\u00dfen Zahnrad \u00fcbertragene Geschwindigkeit und erh\u00f6ht das Drehmoment. Gleichzeitig \u00fcbertr\u00e4gt das kleine Zahnrad im Doppelgetriebe mechanische Energie auf das gro\u00dfe Zahnrad. vertikale Achse<\/strong>. Dann interagiert das gro\u00dfe Zahnrad mit dem kleinen Zahnrad in der anderen Doppelverzahnung, um den Effekt einer schrittweisen Verz\u00f6gerung zu erzielen.<\/p>\n\n\n\n\n\nVorteile des Stirnradgetriebes:<\/h4>\n\n\n\n\n- Einfaches Design<\/li>\n\n\n\n
- Niedrige Produktionskosten<\/li>\n\n\n\n
- Hohes \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis<\/li>\n\n\n\n
- Flexibles Gr\u00f6\u00dfendesign<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n\n
Nachteile von Stirnradgetrieben:<\/h4>\n\n\n\n\n- Geringe \u00dcbertragungseffizienz<\/li>\n\n\n\n
- Geringe Raumausnutzung<\/li>\n\n\n\n
- L\u00e4rm<\/li>\n\n\n\n
- Vibration<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n
A. Was ist ein Getriebemotor?<\/h3>\n\n\n\n
Ein Getriebemotor ist eine mechanische Komponente, die ein Getriebe mit einem Elektromotor<\/strong>Der Elektromotor wandelt extern zugef\u00fchrte elektrische Energie in kinetische Energie um. Diese kinetische Energie wird dann durch einen internen Untersetzungsmechanismus im Getriebe reguliert, wodurch die Ausgangsdrehzahl des Motors reduziert und gleichzeitig sein Drehmoment erh\u00f6ht wird. <\/p>\n\n\n Motor<\/strong> \uff1a Das Funktionsprinzip des Motors besteht in der Umwandlung der Eingangsleistung elektrische Energie<\/strong> hinein mechanische Energie<\/strong>Elektrischer Strom flie\u00dft durch eine Wicklung, meist eine Kupferdrahtspule, und erzeugt ein Magnetfeld. Dieses Magnetfeld interagiert mit einem oder mehreren Magneten im Motor und versetzt ihn in Rotation. Die Abtriebsseite des Motors wird \u00fcblicherweise \u00fcber die Motorwelle angetrieben. Die umgewandelte mechanische Energie kann ausgedr\u00fcckt werden in: Drehmoment<\/strong> Und Drehzahl<\/strong> Ausgabe durch die Abtriebswelle<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Getriebe<\/strong> \uff1a Das Funktionsprinzip des Getriebes basiert auf dem Funktionsprinzip eines Zahnradgetriebes. Durch die Untersetzung des Getriebes wird die Drehzahl der Motorabtriebswelle reduziert und das Drehmoment erh\u00f6ht. Je nach Getriebetyp k\u00f6nnen Getriebe unterteilt werden in Stirnradgetriebe<\/strong>, Planetengetriebe<\/strong>, Schneckengetriebe<\/strong>, Harmonische Getriebe<\/strong>usw. Die Hauptfunktion des Getriebes besteht darin, Reduzieren Sie die Geschwindigkeit<\/strong>, Erh\u00f6hen Sie das Drehmoment<\/strong> Und \u00c4ndern Sie die Ausgaberichtung<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Getriebemotoren werden aufgrund ihres hohen Drehmoments und ihrer niedrigen Drehzahl in einigen Bereichen der mechanischen Kraft\u00fcbertragung h\u00e4ufig eingesetzt.<\/p>\n\n\n\n Die oben genannten F\u00e4lle betreffen die kundenspezifischen Mikrogetriebemotoren, die in Zusammenarbeit mit DONCEN MOTOR entwickelt wurden. Getriebemotoren finden breite Anwendung im Bereich automatisierter Getriebe und nicht nur in den oben genannten Anwendungen. Wenn Sie einen Mikrogetriebemotor entwerfen oder entwickeln m\u00fcssen, Das Ingenieurteam von DONCEN<\/a> steht Ihnen rund um die Uhr zur Verf\u00fcgung. Unsere Arbeitsphilosophie ist es, wertvolle Dienste<\/strong> f\u00fcr unsere Kunden.<\/p>\n\n\n\n Die Motorspannung ist der Druck der Stromquelle, der einen Strom durch einen Stromkreis dr\u00fcckt \uff08Emotor Direkt<\/a>\uff09. Die Spannung des Motors bezieht sich normalerweise auf die Versorgungsspannung, die f\u00fcr den normalen Betrieb des Motors erforderlich ist. <\/p>\n\n\n\n Die Motorspannung ist ein wichtiger Parameter bei der Auswahl eines Getriebemotors. Die Motorspannung bestimmt direkt die Ausgangsleistung des Motors.<\/p>\n\n\n\n P = U * I<\/em> Bei demselben Motor ist die Leistungsabgabe umso gr\u00f6\u00dfer, je h\u00f6her die Eingangsspannung ist.<\/p>\n\n\n\n Innerhalb des Batteriekapazit\u00e4tsbereichs empfehlen wir in der Regel die Verwendung eines Hochspannungsmotors. Ein 24V-Motor ist etwa 4-mal leistungsst\u00e4rker<\/strong> als ein 12-V-Motor. <\/p>\n\n\n\n 12-V- oder 24-V-Gleichstrommotor? Den Einfluss der Spannung auf die Motorleistung untersuchen? \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n Der Strom in einem Motor flie\u00dft durch die Spulen. Der Motor wandelt elektrische Energie durch den elektromagnetischen Effekt, der durch das Durchtrennen magnetischer Feldlinien durch den Strom entsteht, in mechanische Energie um.<\/p>\n\n\n I = U \/ R <\/strong><\/em> \uff1aDer Strom des Motors h\u00e4ngt direkt von der Spannung ab. Je h\u00f6her die Spannung, desto h\u00f6her der Strom des Motors<\/p>\n\n\n\n I = T \/ Kt<\/em> <\/strong>\uff1a (T = Drehmoment des Motors \/ Kt ist die Drehmomentkonstante des Motors.) Achtung!<\/mark> Wenn der Motorstrom kleiner als der Nennstrom ist, ist der Strom proportional zum Drehmoment. Wenn der Strom den Nennstrom \u00fcberschreitet und der Kern magnetisch ges\u00e4ttigt ist, erh\u00f6ht sich das Drehmoment nicht, wenn der Strom wieder ansteigt.<\/p>\n\n\n\n P = I\u00b2 * R<\/strong><\/em> \uff1a Der Strom steht in direktem Zusammenhang mit der Verlustleistung des Motors. Die Heizleistung des Motors steigt mit steigendem Strom. Je h\u00f6her der Strom, desto h\u00f6her die Temperatur im Motor und desto geringer sein Wirkungsgrad.<\/p>\n\n\n\n Erfahren Sie mehr \u00fcber den Motorstrom (Nennstrom, Anlaufstrom, Spitzenstrom, Leerlaufstrom) \u2192 <\/a><\/p>\n\n\n\n Die Abtriebsdrehzahl des Getriebemotors wird bestimmt durch die Nenndrehzahl<\/strong> des Motors und der \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis <\/strong>des Getriebes.<\/p>\n\n\n\n Nenndrehzahl:<\/strong>Die Nenndrehzahl eines Motors ist die vom Hersteller empfohlene H\u00f6chstdrehzahl f\u00fcr den langfristigen Dauerbetrieb des Motors unter bestimmten Betriebsbedingungen, \u00fcblicherweise bei Nennspannung und Nennlast. Beispiel: Ein Motor mit einer Leerlaufdrehzahl von 6000 U\/min hat eine Nenndrehzahl von ca. 5500 U\/min.<\/p>\n\n\n\n \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis:<\/strong>Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis (\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis) ist das Verh\u00e4ltnis der Eingangswellendrehzahl zur Ausgangswellendrehzahl. Mathematisch gesehen ist das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis N<\/em> wird normalerweise wie folgt definiert:<\/p>\n\n\n\n N=Eingangswellendrehzahl (U\/min)\/Ausgangswellendrehzahl (U\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Wenn beispielsweise die Drehzahl der Eingangswelle 6000 U\/min und die Drehzahl der Ausgangswelle 600 U\/min betr\u00e4gt, betr\u00e4gt das Untersetzungsverh\u00e4ltnis 1:10.<\/p>\n\n\n\n Allerdings entsteht auch bei der Getriebe\u00fcbertragung ein gewisser Energieverlust, sodass bei der endg\u00fcltigen Ausgangsdrehzahl des Motors auch die Arbeitseffizienz des Getriebes ber\u00fccksichtigt werden muss. <\/p>\n\n\n\n N (Ausgang) = Motornenndrehzahl * \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis * Getriebewirkungsgrad<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n Motordrehzahl \u2013 So berechnen Sie die Drehzahl eines Getriebemotors \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n Das Drehmoment des Motors ist die physikalische Gr\u00f6\u00dfe der Drehkraft der Motorausgangswelle und wird \u00fcblicherweise in Newtonmetern (N\u00b7m) gemessen.<\/p>\n\n\n Drehmoment (Nm) = 9,5488 x Leistung (kW) \/ Drehzahl (U\/min)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Das Motordrehmoment wird direkt durch die Ausgangsleistung und die Motordrehzahl bestimmt. Je h\u00f6her die Ausgangsleistung des Motors, desto niedriger die Drehzahl des Motors und desto h\u00f6her das Ausgangsdrehmoment des Motors.<\/p>\n\n\n\n Beispiel : <\/strong>Bezogen auf Abbildung 1<\/strong> Wir gehen davon aus, dass der Motor mit konstanter Drehzahl l\u00e4uft und das Drehmoment des Motors T = mg*r<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n T = 0,025 \u00d7 9,8 \u00d7 0,002 = 0,00049 Nm.<\/em><\/strong> Wenn sich die Welle dann mit 1000 U\/min dreht, Leistung= 0,49W<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Motordrehmoment: Definition, Berechnung des Motordrehmoments und Drehmomentanwendungen \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n Die Leistung eines Motors ist eine physikalische Gr\u00f6\u00dfe, die die F\u00e4higkeit des Motors beschreibt, pro Zeiteinheit Arbeit zu verrichten oder Energie umzuwandeln. Die Leistung eines Motors wird \u00fcblicherweise in Watt (W) oder Kilowatt (kW) gemessen.<\/p>\n\n\n\n DONCEN ist der Ansicht, dass wir bei der Auswahl von Motoren auf zwei Leistungen achten sollten: P1 (Eingangsleistung) und P2 (Ausgangsleistung).<\/p>\n\n\n\n P1 = U * I <\/em><\/strong> U ist die Spannung der Leistung \/ I ist der Strom <\/p>\n\n\n\n P2 = T * w<\/em><\/strong> T ist das Drehmoment \/ w ist die Geschwindigkeit <\/p>\n\n\n\n Motorgr\u00f6\u00dfe:<\/strong>Ingenieure ber\u00fccksichtigen die Motorgr\u00f6\u00dfe anhand der Gr\u00f6\u00dfe des Einbauraums f\u00fcr den Motor im Anwendungsbereich. Im Allgemeinen ist die Gr\u00f6\u00dfe des Motors direkt proportional zur Leistung des Motors. <\/p>\n\n\n\n Getriebegr\u00f6\u00dfe:<\/strong>Das Volumen und die Form des Getriebes h\u00e4ngen von der Anzahl der darin enthaltenen Zahnr\u00e4der und der Untersetzungsstruktur ab. Die Parallelwellenuntersetzung<\/strong> Strukturgetriebe (Stirnradgetriebe) kann flach gemacht werden. Die Planetengetriebe<\/strong> kann eine hohe Raumausnutzung erreichen. Ingenieure m\u00fcssen die Getriebestruktur basierend auf den Anwendungsanforderungen ausw\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Auch das Gesamtgewicht des Getriebemotors ist ein wichtiger Aspekt bei der Motorauswahl. Beispielsweise stellen Ingenieure bei Robotergelenken strenge Anforderungen an das Gewicht des Motors. <\/p>\n\n\n\n Der Motor ist das Herzst\u00fcck des Getriebemotors. Die Wahl des richtigen Motors ist entscheidend f\u00fcr Ihre Anwendung. Als weltweit f\u00fchrender Hersteller von Getriebemotoren bieten wir hochwertige Gleichstrommotoren<\/strong> \/ Wechselstrommotoren<\/strong> \/ BLDC-Motoren<\/strong> Und Outrunner-BLDC-Motoren<\/strong>. Anhand unserer unten stehenden Analyse k\u00f6nnen Sie den richtigen Motortyp f\u00fcr Ihre Anwendung ausw\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n A\u00a0B\u00fcrsten-Gleichstrommotor<\/a><\/strong>\u00a0ist ein Motor, der B\u00fcrsten und einen Kommutator verwendet, um\u00a0elektrische Energie<\/strong>\u00a0hinein\u00a0mechanische Energie.<\/strong>\u00a0Gleichstromb\u00fcrstenmotoren zeichnen sich durch einfaches strukturelles Design, stabile Steuerung und niedrige Produktionskosten aus. Es ist das h\u00e4ufig verwendet<\/strong>, am l\u00e4ngsten entwickelte<\/strong>, Und am kosteng\u00fcnstigsten<\/strong> Wahl im Bereich der Mikrogetriebe auf dem Markt. DONCEN MOTOR bietet Hunderte von<\/mark> standardisierte DC-B\u00fcrstenmotoren, und wir k\u00f6nnen auch kundenspezifische Dienstleistungen f\u00fcr DC-B\u00fcrstenmotoren anbieten. <\/p>\n\n\n\n Erfahren Sie mehr \u00fcber DC-B\u00fcrstenmotoren von \u201eWas ist ein Gleichstrom-B\u00fcrstenmotor?\u201c<\/a><\/p>\n\n\n\n A b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor<\/a> (B\u00fcrstenloser Gleichstrommotor) ist ein Motor, der einen b\u00fcrstenlosen Konverter verwendet, um eine synchrone Rotation zwischen dem Rotormagnetfeld und dem Statormagnetfeld zu erreichen. Im Vergleich zum herk\u00f6mmlichen b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotor steuert der BLDC-Motor die Rotation des Rotors \u00fcber eine elektronische Steuerung. Dadurch werden mechanische Verluste durch B\u00fcrstenreibung und elektromagnetische St\u00f6rungen durch elektrische Funken vermieden. Er zeichnet sich durch einen h\u00f6heren Wirkungsgrad und eine l\u00e4ngere Lebensdauer aus. <\/p>\n\n\n\n Ein Wechselstrommotor ist ein Elektromotor, der Wechselstrom als Energiequelle nutzt. Je nach Aufbau und Funktionsprinzip des Motors k\u00f6nnen Wechselstrommotoren unterteilt werden in Asynchronmotoren<\/strong> Und Synchronmotoren<\/strong>Im Vergleich zu Gleichstrommotoren mit B\u00fcrsten haben Wechselstrommotoren eine l\u00e4ngere Lebensdauer und arbeiten effizienter. Daher sind Wechselstrommotoren f\u00fcr manche Haushaltsger\u00e4te oder Industriebereiche m\u00f6glicherweise die bessere Wahl.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n B\u00fcrstenloser Outrunner-Motor<\/a> ist ein b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor. Der Stator ist au\u00dfen am Rotor montiert. Diese Konfiguration erm\u00f6glicht eine effizientere Raumnutzung und f\u00fchrt zu einem besseren Leistungsgewicht als andere b\u00fcrstenlose Motorkonstruktionen. Im Vergleich zu Innenl\u00e4ufer-BDC-Motoren sind Au\u00dfenl\u00e4ufer-BDC-Motoren leichter, leistungsst\u00e4rker und haben ein h\u00f6heres Drehmoment. B\u00fcrstenlose Au\u00dfenl\u00e4ufermotoren werden typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die hohe Leistung und\/oder Geschwindigkeit erfordern.<\/p>\n\n\n\n Das Getriebe ist ein weiteres Kernkomponente<\/strong> des Getriebemotors. Getriebe werden unterteilt inpur-Getriebe<\/strong>\/Planetengetriebe<\/strong>\/Schneckengetriebe<\/strong>\/Harmonische Getriebe<\/strong> nach verschiedenen Untersetzungsgetriebe<\/strong>. Verschiedene Getriebetypen haben unterschiedliche Vor- und Nachteile. In den folgenden Abschnitten analysieren wir die Vor- und Nachteile verschiedener Getriebetypen und erkl\u00e4ren Ihnen So w\u00e4hlen Sie das richtige Getriebe aus.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Stirnradkonstruktionen verwenden \u00fcblicherweise achsparallele Zahnr\u00e4der<\/strong>, und die Zahnfl\u00e4chen der Zahnr\u00e4der sind parallel zur Achse. Durch das gegenseitige Ineinandergreifen der Zahnr\u00e4der wird die Geschwindigkeit der mechanischen Bewegung reduziert und das Drehmoment erh\u00f6ht.<\/p>\n\n\n\n Stirnradgetriebe in Getriebemotoren verwenden im Allgemeinen Duplexgetriebe (Abbildung 1)<\/strong>Duplexgetriebe (auch Doppelschichtgetriebe genannt) sind eine spezielle Getriebestruktur, die \u00fcblicherweise aus zwei unabh\u00e4ngigen, aber nebeneinander angeordneten Zahnradkreisen besteht. Diese teilen sich eine gemeinsame Achse oder sind eng miteinander verbunden. Bei mechanischer Bewegung verringert sich durch die Wechselwirkung zwischen dem gro\u00dfen und dem kleinen Zahnrad die vom gro\u00dfen Zahnrad \u00fcbertragene Geschwindigkeit und erh\u00f6ht das Drehmoment. Gleichzeitig \u00fcbertr\u00e4gt das kleine Zahnrad im Doppelgetriebe mechanische Energie auf das gro\u00dfe Zahnrad. vertikale Achse<\/strong>. Dann interagiert das gro\u00dfe Zahnrad mit dem kleinen Zahnrad in der anderen Doppelverzahnung, um den Effekt einer schrittweisen Verz\u00f6gerung zu erzielen.<\/p>\n\n\n\nB. Funktionsprinzip des Getriebemotors <\/h3>\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC. Was ist die Anwendung des Getriebemotors<\/h3>\n\n\n\n
DONCEN-Kooperationsfall <\/h3>\n\n\n\n
<\/a>III. Grundparameter des Getriebemotors (Was Sie bei der Auswahl eines Getriebemotors wissen m\u00fcssen)<\/h2>\n\n\n\n
\n
A. Motorspannung<\/h3>\n\n\n\n
B. Motorstrom<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC. Motordrehzahl<\/h3>\n\n\n\n
D. Drehmoment<\/h3>\n\n\n\n
E. Macht<\/h3>\n\n\n\n
F. Gr\u00f6\u00dfe<\/h3>\n\n\n\n
G. Gewicht<\/h3>\n\n\n\n
IV. Arten und Eigenschaften von Getriebemotoren<\/h2>\n\n\n\n
A. Motortyp<\/h3>\n\n\n\n
1.DC-B\u00fcrstenmotor<\/h4>\n\n\n\n
<\/a>2. BLDC-Motor<\/h4>\n\n\n\n
3. Wechselstrommotor<\/h4>\n\n\n\n
4.Outrunner BLDC-Motor<\/h4>\n\n\n\n
<\/a><\/a>B.Getriebetyp<\/h3>\n\n\n\n
1. Stirnradgetriebe<\/h4>\n\n\n\n
Vorteile des Stirnradgetriebes:<\/h4>\n\n\n\n
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Nachteile von Stirnradgetrieben:<\/h4>\n\n\n\n
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