{"id":4648,"date":"2022-12-14T06:53:00","date_gmt":"2022-12-14T06:53:00","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=4648"},"modified":"2025-03-21T07:24:30","modified_gmt":"2025-03-21T07:24:30","slug":"differences-between-planetary-and-spur-gear-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/differences-between-planetary-and-spur-gear-motors\/","title":{"rendered":"Was ist der Unterschied zwischen Stirnrad- und Planetengetriebemotoren?"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Planetengetriebemotor<\/strong> Und <strong>Stirnradgetriebemotor<\/strong> Es gibt zwei Motorarten, die ein Getriebe verwenden, um die Drehzahl des Motors zu reduzieren und das Drehmoment des Motors zu erh\u00f6hen. Daher werden f\u00fcr einige Anwendungen, die ein hohes Drehmoment und einen langsam laufenden Motor erfordern, Getriebemotoren in Betracht gezogen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt zwei Haupttypen von Getriebemotoren: <strong><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/dc-motor-gear-motor\/planetary-gear-motor\/\">Planetengetriebemotoren<\/a><\/strong> Und<strong> <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/dc-gear-motor\/\">Stirnradgetriebemotoren<\/a><\/strong>Diese beiden Motortypen haben ihre eigenen Vor- und Nachteile. In diesem Artikel stellt Doncen Motor kurz die wichtigsten Unterschiede zwischen Planetengetriebemotoren und <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/de\/dc-geared-motor-2023-micro-motor-technology\/\">Gleichstromgetriebemotoren<\/a>Wir hoffen, es konnte Ihnen bei der Suche nach geeigneten Motoren helfen.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li> 1.1 Was ist ein Planetengetriebemotor?\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>So berechnen Sie die Planetart-\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>2.1 Was ist ein Stirnradgetriebemotor\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>So berechnen Sie Stirnrad\u00fcbersetzungen<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>3.1 Unterschiede zwischen Planeten- und Stirnradgetriebemotoren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Was ist ein Planetengetriebemotor?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>Planetengetriebemotor<\/strong> nutzt ein Planetengetriebe, um hohe Untersetzungsverh\u00e4ltnisse in einer kompakten Bauweise zu erreichen. Zu den Kernkomponenten geh\u00f6ren ein <strong>Sonnenrad<\/strong>, <strong>Planetengetriebe<\/strong>und ein <strong>\u00e4u\u00dferes Hohlrad<\/strong>Die Planetenr\u00e4der sind auf einem Tr\u00e4ger montiert, der ihre Rotation um das Sonnenrad unterst\u00fctzt. Die Motorwelle ist direkt mit dem Sonnenrad gekoppelt und \u00fcbertr\u00e4gt die Kraft auf das Getriebe. W\u00e4hrend das Sonnenrad die Planetenr\u00e4der antreibt, rotieren diese und drehen sich gleichzeitig im Hohlrad. Dies f\u00fchrt zu einer effizienten Drehmomentverst\u00e4rkung und Drehzahlreduzierung. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7681\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-300x169.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-768x432.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-600x338.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Aufbau des Planetengetriebemotors<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie berechnet man das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis f\u00fcr ein Planetensystem?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Normalerweise darf das maximale \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis der Planetenuntersetzungsstruktur der ersten Stufe 1:10 nicht \u00fcberschreiten.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nehmen wir als Beispiel das einfachste und am h\u00e4ufigsten verwendete 2K-H-Planetengetriebe:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nehmen wir an, dass sich der Planetentr\u00e4ger nach dem Einschalten des Getriebes mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit W(h) dreht.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn man den Planetentr\u00e4ger als station\u00e4ren Standard nimmt,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201eWinkelgeschwindigkeit\u201c des Sonnenrads: W(s)-W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201eWinkelgeschwindigkeit\u201c des Planetengetriebes: W(p)- W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201eWinkelgeschwindigkeit\u201c des Hohlrads: W(r)- W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis k\u00f6nnte berechnet werden durch<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I = W(s)\/W(h) = 1 + Z(s)\/Z(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nehmen Sie zum Beispiel eine&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/figure\/Pure-torsional-model-of-2K-H-planetary-gear-sets_fig4_267555485\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">2K-H<\/a>&nbsp;Planetengetriebe als Beispiel: Die Anzahl der Z\u00e4hne des Sonnenrads betr\u00e4gt 15, die Anzahl der Planetenr\u00e4der betr\u00e4gt 18 und die Anzahl der Z\u00e4hne des Hohlrads betr\u00e4gt 51 (15+18\u00d72)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis (I) = 1 + 51\/15 = 4,4<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zitiert aus: \u201e<a href=\"https:\/\/skill-lync.com\/student-projects\/planetary-gear-38\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Planetengetriebe-Projekt<\/a> \u201e Geschrieben von Rupesh Kumbhare 2020<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Was ist ein Stirnradgetriebemotor?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Stirnrad ist ein <strong>Stirnrad<\/strong> mit parallelen und koplanaren Wellen und einer Stirnverzahnung parallel zur Abtriebswelle. Stirnr\u00e4der sind die einfachste und gebr\u00e4uchlichste Getriebeart \u2013 leicht herzustellen und f\u00fcr ein breites Anwendungsspektrum geeignet.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"570\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1024x570.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7678\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1024x570.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-300x167.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-768x428.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1536x855.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-2048x1140.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1200x668.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-600x334.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Aufbau des Stirnradgetriebes<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Z\u00e4hne eines Stirnrads haben ein Evolventenprofil und greifen jeweils zahnweise ineinander. Die Evolventenform bedeutet, dass Stirnr\u00e4der nur radiale Kr\u00e4fte (keine axialen Kr\u00e4fte) erzeugen, w\u00e4hrend das Ineinandergreifen der Z\u00e4hne zu \u00fcberm\u00e4\u00dfiger Belastung der Z\u00e4hne und hoher Ger\u00e4uschentwicklung f\u00fchrt. Daher werden Stirnr\u00e4der \u00fcblicherweise nur bei langsamen Drehzahlen eingesetzt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das Profil eines Evolventenzahnrads entspricht der Evolvente eines Kreises. Wenn zwei Zahnr\u00e4der ineinander greifen, ber\u00fchren sie sich an einem Punkt, an dem sich die Evolventen schneiden. Beim Rotieren des Zahnrads bewegt sich dieser Punkt entlang der Flanke, und die Kraftlinien (sogenannte Wirkungslinien) verlaufen tangential zu den beiden Grundkreisen. Daher gehorchen Zahnr\u00e4der den Grundgesetzen der Verzahnung, die besagen, dass das Verh\u00e4ltnis der Winkelgeschwindigkeiten der Zahnr\u00e4der w\u00e4hrend des gesamten Eingriffs konstant bleiben muss.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Stirnradgetriebemotor ist ein Getriebemotor, der Stirnr\u00e4der verwendet, um ein hohes Untersetzungsverh\u00e4ltnis zu erreichen. Stirnr\u00e4der sind die h\u00e4ufigste Getriebeart und bestehen aus zwei oder mehr ineinandergreifenden Zahnr\u00e4dern, die sich um eine gemeinsame Achse drehen. Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis wird durch die Anzahl der Z\u00e4hne jedes Zahnrads bestimmt.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie berechnet man das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis f\u00fcr ein Stirnradgetriebe?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Formel \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis = Z\u00e4hnezahl des angetriebenen Zahnrads\/Z\u00e4hnezahl des treibenden Zahnrads = Drehzahl des treibenden Rads\/Drehzahl des getriebenen Rads<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">i=z2\/z1=n1\/n2<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">i12=N1\/N2=Z2\/Z1<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das \u201e-\u201c steht f\u00fcr die Lenkung mit externem Eingriff.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Innenverzahnung ist die gleiche, nehmen Sie das \u201e+\u201c-Zeichen<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die \u00dcbertragungsformel f\u00fcr die Stirnrad\u00fcbertragung, die Lenkbeziehung zwischen dem angetriebenen Rad und dem Antriebsrad, ist wie folgt:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">i12=\u00b1z2\/z1<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Unter ihnen zeigt das \u201e+\u201c-Zeichen an, dass sich das Hauptantriebsrad bei innerem Eingriff gleich dreht;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das \u201e-\u201c-Zeichen zeigt an, dass sich das Hauptantriebsrad in die entgegengesetzte Richtung dreht, was f\u00fcr den externen Eingriff genutzt werden kann. Bei Kegelradgetrieben und Schneckengetrieben liegt es nicht genau auf derselben Ebene wie die Rotationsbewegung; daher kann die Geschwindigkeit nicht mit der + oder \u2013-Methode bestimmt werden, sondern muss mithilfe von Zeichenpfeilen bestimmt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei einem Zahnstangengetriebe gilt: Wenn \u03c91 die Winkelgeschwindigkeit von Zahnrad 1, d1 den Durchmesser des Indexkreises von Zahnrad 1 und v2 die Bewegungsgeschwindigkeit der Zahnstange darstellt, besteht die folgende Beziehung: V2=d1\u03c91\/2<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"font-size:28px\">Hauptunterschiede dieser beiden Motoren<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Preis: Planetengetriebemotoren sind teurer als Stirnradgetriebemotoren<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u00e4rm: Planetengetriebemotoren sind leiser als Stirnradgetriebemotoren<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wirkungsgrad: Planetengetriebemotoren sind h\u00f6her als Stirnradgetriebemotoren<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gr\u00f6\u00dfe:Gleich<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Arbeitsleben: Gleich<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Planetengetriebemotoren und Stirnradgetriebemotoren sind zwei Motorarten, die ein Getriebe verwenden, um die Drehzahl des Motors zu reduzieren und das Drehmoment des Motors zu erh\u00f6hen. Daher werden f\u00fcr einige Anwendungen, die ein hohes Drehmoment und einen langsam laufenden Motor ben\u00f6tigen, Getriebemotoren in Betracht gezogen. 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