{"id":6903,"date":"2023-12-11T05:18:51","date_gmt":"2023-12-11T05:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=6903"},"modified":"2025-01-15T08:46:48","modified_gmt":"2025-01-15T08:46:48","slug":"what-are-the-core-components-of-humanoid-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/what-are-the-core-components-of-humanoid-robots\/","title":{"rendered":"Quais s\u00e3o os principais componentes dos rob\u00f4s humanoides (motores, caixa de engrenagens)?"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Parte 1: Instru\u00e7\u00e3o (O que s\u00e3o rob\u00f4s humanoides)<\/h2>\n\n\n\n<p>Desde o in\u00edcio do s\u00e9culo XXI, a tecnologia de rob\u00f4s humanoides avan\u00e7ou rapidamente. Esse surto de desenvolvimento foi notavelmente catalisado pela Boston Dynamics, uma importante empresa americana de rob\u00f3tica, com o lan\u00e7amento de seu rob\u00f4 b\u00edpede Atlas em 11 de julho de 2013. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Din\u00e2mica de Boston \u2013 Atlas<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Din\u00e2mica de Boston<\/strong> \u00e9 uma empresa americana com forte reputa\u00e7\u00e3o no campo da rob\u00f3tica, conhecida por seus projetos de rob\u00f4s inovadores e de alto desempenho.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"921\" height=\"762\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot.jpg\" alt=\"Atlas Boston Robot\" class=\"wp-image-7618\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot.jpg 921w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-300x248.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-768x635.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/boston-robot-600x496.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 921px) 100vw, 921px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Atlas de rob\u00f4s de Boston<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Recursos do Atlas:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Recurso<\/th><th>Descri\u00e7\u00e3o<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Alta Mobilidade<\/td><td>O Atlas foi projetado como um rob\u00f4 multifuncional capaz de correr, pular e realizar tarefas em ambientes complexos.<\/td><\/tr><tr><td>Sistema de balanceamento avan\u00e7ado<\/td><td>Possui excelentes capacidades de equil\u00edbrio e permanece est\u00e1vel mesmo em terrenos irregulares.<\/td><\/tr><tr><td>Mec\u00e2nica complexa de bra\u00e7o e m\u00e3o<\/td><td>Permitindo que eles realizem tarefas delicadas de manipula\u00e7\u00e3o.<\/td><\/tr><tr><td>Prop\u00f3sito<\/td><td>Usado para resgate, execu\u00e7\u00e3o de tarefas perigosas (como trabalho em usinas nucleares, etc.).<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Atlas demonstra incr\u00edvel <strong>manobrabilidade<\/strong> e <strong>equil\u00edbrio<\/strong> \u2192<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Atlas | Parceiros em Parkour\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tF4DML7FIWk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Tesla \u2013 Optimus<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>\u00d3timo<\/strong>, tamb\u00e9m conhecido como Tesla Bot, \u00e9 um rob\u00f4 humanoide universal conceitual desenvolvido pela Tesla, Inc. Seu prop\u00f3sito \u00e9 \u201cfazer tudo o que os humanos n\u00e3o querem fazer\u201d.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"593\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-1024x593.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7620\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-1024x593.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-300x174.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-768x445.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA-600x347.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/TESLA.jpg 1043w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Optimus de Tesla<br><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Recursos do Optimus:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Recurso<\/th><th>Descri\u00e7\u00e3o<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Capacidades de intera\u00e7\u00e3o social<\/td><td>O Optimus foi projetado para intera\u00e7\u00e3o humana, com recursos de reconhecimento facial e processamento de linguagem natural.<\/td><\/tr><tr><td>Capacidade de IA<\/td><td>Excelente tecnologia de comuta\u00e7\u00e3o de chip e IA da Tesla<\/td><\/tr><tr><td>Prop\u00f3sito<\/td><td>Companheiro, rob\u00f4 de servi\u00e7o<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">AGIBOT Rob\u00f3tica \u2013 RAISE A1<\/h3>\n\n\n\n<p>\u201cRAISE A1\u201d \u00e9 um rob\u00f4 humanoide desenvolvido pela <strong>AGIbot<\/strong>, e tem uma forma humanoide completa. A \u201cintelig\u00eancia incorporada\u201d na introdu\u00e7\u00e3o do produto tamb\u00e9m representa a combina\u00e7\u00e3o de tecnologia de intelig\u00eancia artificial e entidades rob\u00f3ticas.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1024x576.jpg\" alt=\"AGIBOT\" class=\"wp-image-7621\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-300x169.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-768x432.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT-600x338.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/AGIBOT.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">AGIBOT \u2013 A1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Caracter\u00edsticas do AGIBOT:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Recurso<\/th><th>Descri\u00e7\u00e3o<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Metal l\u00edquido<\/td><td>O metal l\u00edquido possui propriedades deform\u00e1veis, el\u00e1sticas e condutoras, permitindo a livre tor\u00e7\u00e3o e deforma\u00e7\u00e3o das partes do corpo do rob\u00f4<\/td><\/tr><tr><td>Intera\u00e7\u00e3o Humano-Computador<\/td><td>A tecnologia de \u201cfus\u00e3o multimodal\u201d permite compreender melhor a linguagem e o comportamento humanos<\/td><\/tr><tr><td>Prop\u00f3sito<\/td><td>Fabrica\u00e7\u00e3o industrial e servi\u00e7os dom\u00e9sticos<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.bilibili.com\/video\/BV1Ju41177jn\/?t=17&amp;spm_id_from=333.1350.jump_directly&amp;vd_source=4ee85de4e4e4d3105d4d03c8173229b4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>O lan\u00e7amento do novo produto Zhiyuan RAISE A1 \u2013 abre uma nova era de intelig\u00eancia incorporada<\/strong> \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Tecnologia Rob\u00f3tica<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Percep\u00e7\u00e3o ambiental<\/strong>:Os rob\u00f4s humanoides modernos s\u00e3o equipados com sensores avan\u00e7ados, como lidar, sensores infravermelhos e c\u00e2meras de alta resolu\u00e7\u00e3o, que permitem que os rob\u00f4s percebam o ambiente ao seu redor com mais precis\u00e3o. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mobilidade:<\/strong> Por meio de algoritmos din\u00e2micos avan\u00e7ados e design mec\u00e2nico sofisticado, a mobilidade e a flexibilidade dos rob\u00f4s humanoides modernos foram significativamente melhoradas. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Capacidade de aprendizagem da IA:<\/strong> A integra\u00e7\u00e3o da tecnologia de IA permite que rob\u00f4s humanoides entendam e respondam melhor \u00e0s instru\u00e7\u00f5es humanas, e at\u00e9 mesmo executem processos complexos de tomada de decis\u00e3o. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Intera\u00e7\u00e3o humano-rob\u00f4:<\/strong> Rob\u00f4s humanoides s\u00e3o cada vez mais capazes de comunica\u00e7\u00e3o natural com humanos, incluindo reconhecimento de fala, reconhecimento de express\u00f5es faciais e comunica\u00e7\u00e3o n\u00e3o verbal complexa. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Energia: Avan\u00e7os<\/strong> na tecnologia de motores e baterias melhoraram a efici\u00eancia energ\u00e9tica dos rob\u00f4s humanoides e aumentaram seu tempo de execu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Parte 2: O n\u00facleo de energia dos rob\u00f4s humanoides-motores<\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"724\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image.jpeg\" alt=\"Humanoid Robots Parts\" class=\"wp-image-6991\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image.jpeg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image-300x212.jpeg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/image-768x543.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">No design de rob\u00f4s humanoides,<strong> Movimento linear<\/strong> e <strong>Movimento rotacional<\/strong> s\u00e3o os dois elementos principais que constituem o movimento articular. A combina\u00e7\u00e3o desses dois movimentos constitui a maioria dos modos de movimento dos rob\u00f4s humanoides, incluindo agarrar, pular, andar, endireitar e dobrar.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Movimento Linear<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Defini\u00e7\u00e3o:<\/strong> Movimento linear \u00e9 o movimento ao longo de um caminho reto. No design de juntas de rob\u00f4s, o movimento linear \u00e9 usado principalmente para estender, contrair ou mover pe\u00e7as, como empurrar e puxar um bra\u00e7o rob\u00f3tico.<br><strong>Aplicativo:<\/strong> Nas pernas de um rob\u00f4 humanoide, atuadores lineares podem ser usados para simular a extens\u00e3o e flex\u00e3o do joelho.<br><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Movimento de rota\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p><br><strong>Defini\u00e7\u00e3o: <\/strong>O movimento rotacional envolve a rota\u00e7\u00e3o em torno de um eixo. Esta \u00e9 a forma mais comum de movimento para juntas de rob\u00f4s.<br><strong>Aplicativo:<\/strong> As articula\u00e7\u00f5es do ombro e do pulso de rob\u00f4s humanoides geralmente t\u00eam movimentos rotacionais para imitar os movimentos correspondentes dos humanos. As articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s industriais tamb\u00e9m costumam usar movimento rotacional para atingir opera\u00e7\u00e3o flex\u00edvel multidirecional.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1120\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Robotic-motion.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-6994\" style=\"width:300px\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rota\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Que tipo de motor \u00e9 usado no rob\u00f4?<\/h2>\n\n\n\n<p>O <a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/application\/spc-series-servo-gear-motor-best-lightweight-robot-joint-motor-solution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">motor rob\u00f3tico<\/a> \u00e9 a principal fonte de energia para o movimento da junta do rob\u00f4 e movimento linear. Ao projetar a parte energizada de uma junta do rob\u00f4, h\u00e1 v\u00e1rios fatores espec\u00edficos que precisam ser considerados para garantir que os motores possam atender \u00e0s necessidades funcionais do rob\u00f4. Aqui est\u00e3o alguns fatores-chave:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Recurso<\/th><th>Descri\u00e7\u00e3o<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Torque<\/strong><\/td><td>O movimento do rob\u00f4 requer altos torques de parada e partida<\/td><\/tr><tr><td><strong>Velocidade<\/strong><\/td><td>A faixa de velocidade do motor precisa ser control\u00e1vel<\/td><\/tr><tr><td><strong>Controle preciso<\/strong><\/td><td>Os motores dos rob\u00f4s exigem controle e feedback precisos, e os requisitos de precis\u00e3o s\u00e3o muito altos<\/td><\/tr><tr><td><strong>Tamanho<\/strong><\/td><td>O espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o do motor conjunto determina seus rigorosos requisitos de tamanho<\/td><\/tr><tr><td><strong>Peso<\/strong><\/td><td>Os motores dos rob\u00f4s precisam ser o mais leves poss\u00edvel<\/td><\/tr><tr><td><strong>Tens\u00e3o<\/strong><\/td><td>Os rob\u00f4s humanoides s\u00e3o alimentados por baterias de l\u00edtio e a voltagem geral \u00e9 de 12 V-48 V<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Motor BLDC<\/h3>\n\n\n\n<p>O motor BLDC \u00e9 um tipo de motor de alta efici\u00eancia e longa vida \u00fatil que usa controle eletromagn\u00e9tico (em vez de m\u00e9todos mec\u00e2nicos tradicionais) para controlar a pot\u00eancia e a comuta\u00e7\u00e3o do motor.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/bldc-motor\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7354\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/BLDC-Motor-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/bldc-motor\/\">S\u00e9rie BL<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Vida \u00fatil:<\/strong> Os motores sem escovas t\u00eam uma vida \u00fatil muito longa e baixa manuten\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Precis\u00e3o e controle:<\/strong> A unidade de controle eletr\u00f4nico controla com precis\u00e3o a velocidade e o torque do motor<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Silencioso:<\/strong> Os motores sem escovas apresentam ru\u00eddo operacional muito baixo e s\u00e3o adequados para rob\u00f4s de servi\u00e7o<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Estabilidade: <\/strong>A tecnologia do motor sem escovas est\u00e1 madura, com muitas op\u00e7\u00f5es e design simples<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Motor de torque sem moldura<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1024x683.jpg\" alt=\"Framless Motor\" class=\"wp-image-7622\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-2048x1366.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-1200x800.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8359-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Motor sem moldura<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong>Motor de torque sem moldura<\/strong> \u00e9 um motor com <strong>sem estrutura de quadro<\/strong> e pode ser <strong>conduzido diretamente<\/strong>. \u00c9 usado principalmente para fornecer alto torque e controle preciso exigidos por juntas de rob\u00f4s. Devido \u00e0 sua alta precis\u00e3o, tamanho pequeno e baixo custo, \u00e9 amplamente usado em rob\u00f4s. Bra\u00e7os rob\u00f3ticos, aeroespacial, m\u00e1quinas de precis\u00e3o e outros campos.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Alta densidade de torque:<\/strong> Motores de torque sem moldura s\u00e3o capazes de fornecer alto torque em baixas velocidades.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Controle de alta precis\u00e3o:<\/strong> Devido \u00e0 falta de componentes de transmiss\u00e3o mec\u00e2nica adicionais, os motores de torque sem moldura podem fornecer maior precis\u00e3o de controle de movimento.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tamanho e peso:<\/strong> A estrutura sem moldura permite que o motor seja integrado de forma mais compacta ao design da m\u00e1quina, economizando espa\u00e7o e reduzindo o peso.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Baixa in\u00e9rcia:<\/strong> O acionamento direto elimina pe\u00e7as rotativas adicionais, reduzindo assim a in\u00e9rcia total do sistema, possibilitando partidas e paradas r\u00e1pidas.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Servomotor<\/h3>\n\n\n\n<p>O <strong>servomotor<\/strong> \u00e9 um especialmente projetado <strong>controlado por malha fechada<\/strong> motor sem escovas que \u00e9 usado principalmente para fornecer <strong>controle preciso<\/strong> para alcan\u00e7ar <strong>movimento preciso<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Controle de malha fechada:<\/strong> O servomotor funciona em um sistema de circuito fechado, e o movimento real do motor \u00e9 monitorado continuamente e comparado com o movimento esperado para obter um controle preciso.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Entrada de sinal:<\/strong> O controlador envia sinais de comando ao motor, instruindo-o a se mover para uma posi\u00e7\u00e3o espec\u00edfica, a uma velocidade espec\u00edfica ou a gerar um torque espec\u00edfico.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Opini\u00e3o:<\/strong> Dispositivos de feedback (codificadores) fornecem informa\u00e7\u00f5es sobre a posi\u00e7\u00e3o e velocidade reais do motor<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">4. Motor BLDC Outrunner<\/h3>\n\n\n\n<p>O <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/2023-outrunner-bldc-motor-guide\/\">motor BLDC outrunner<\/a> \u00e9 um motor DC sem escovas (BLDC) com uma estrutura especial. Sua principal caracter\u00edstica \u00e9 que o rotor (parte girat\u00f3ria) est\u00e1 localizado fora do estator (parte estacion\u00e1ria).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Sa\u00edda de alto torque: <\/strong>Devido ao maior di\u00e2metro do rotor, motores de rotor externo podem fornecer maior torque.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Design plano:<\/strong> Motores de rotor externo s\u00e3o adequados para uso em aplica\u00e7\u00f5es onde o espa\u00e7o \u00e9 limitado.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Baixo momento de in\u00e9rcia:<\/strong> Motores de rotor externo t\u00eam um momento de in\u00e9rcia relativamente baixo, permitindo que eles acelerem e desacelerem rapidamente.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Dissipa\u00e7\u00e3o de calor:<\/strong> O design externo do rotor ajuda a dissipar o calor de forma mais eficaz, melhorando a efici\u00eancia e a vida \u00fatil do motor.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1024x683.jpg\" alt=\"MX53-PG52L2\" class=\"wp-image-6642\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1849-2048x1366.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/mx53-pg56l2\/\">MX5310PG56<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/mx3310-pg42l2\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1024x682.jpg\" alt=\"MX3310-PG42L2\" class=\"wp-image-6633\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/IMG_1851.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/mx3310-pg42l2\/\">MX3310PG42<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/mx2210-pg28l2\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1024x682.jpg\" alt=\"MX2810PG36\" class=\"wp-image-7017\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_1853.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/mx2210-pg28l2\/\">MX2810PG36<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">5. Motor de articula\u00e7\u00e3o do rob\u00f4<\/h3>\n\n\n\n<p>O <a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/application\/spc-series-servo-gear-motor-best-lightweight-robot-joint-motor-solution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Motor de articula\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 <\/a>\u00e9 um dispositivo de condu\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o e alta densidade energ\u00e9tica que integra um <strong>caixa de velocidades<\/strong>, um <strong>codificador<\/strong>, e um <strong>motor de torque sem moldura<\/strong>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7561\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u5173\u8282\u7535\u673a\u7206\u70b8-1024x576.jpg 1024w, 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wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/sggearbox.com\/product\/spc-80\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1024x683.jpg\" alt=\"SPC-80\" class=\"wp-image-7623\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/IMG_8351-1536x1024.jpg 1536w, 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wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Controle preciso:<\/strong> Motores conjuntos podem fornecer controle de \u00e2ngulo e velocidade de alta precis\u00e3o.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Design integrado:<\/strong> O design do motor articulado integra a caixa de engrenagens, o motor e o controle em um m\u00f3dulo, o que reduz bastante o peso e o tamanho do motor.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Alta densidade de torque:<\/strong> Os motores conjuntos s\u00e3o projetados para fornecer alto torque de sa\u00edda em um volume relativamente pequeno.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Parte 3: Transmiss\u00e3o de energia do rob\u00f4 humanoide-caixa de engrenagens<\/h2>\n\n\n\n<p>A estrutura da engrenagem \u00e9 um componente importante dos rob\u00f4s humanoides, usada principalmente para transmitir e aprimorar as capacidades de pot\u00eancia e controle das juntas e partes m\u00f3veis do rob\u00f4. A principal fun\u00e7\u00e3o da caixa de engrenagens \u00e9 converter a sa\u00edda de alta velocidade e baixo torque gerada pelo motor em sa\u00edda de baixa velocidade e alto torque.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Caracter\u00edstica da caixa de engrenagens:<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Aumento de torque: <\/strong>Aumente o torque reduzindo a velocidade do eixo de sa\u00edda<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Controle preciso:<\/strong> Melhore a precis\u00e3o do controle das articula\u00e7\u00f5es e pe\u00e7as m\u00f3veis do rob\u00f4, ajudando a obter movimentos mais precisos.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Efici\u00eancia: <\/strong>Reduz a carga diretamente no eixo do motor, melhorando a vida \u00fatil e a efici\u00eancia do motor.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Espa\u00e7o: <\/strong>Caixas de engrenagens integradas permitem um design de rob\u00f4 mais compacto, especialmente em \u00e1reas de juntas onde o espa\u00e7o \u00e9 limitado.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Engrenagem Planet\u00e1ria<\/h3>\n\n\n\n<p>O <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/planetary-gear-motor\/\">engrenagem planet\u00e1ria<\/a> estrutura \u00e9 um sistema de transmiss\u00e3o de engrenagem eficiente. Sua estrutura compacta, alta densidade de torque e alta efici\u00eancia o tornam amplamente utilizado em acess\u00f3rios de rob\u00f4s humanoides.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Efici\u00eancia de espa\u00e7o: <\/strong>Caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o adequadas para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s humanoides com espa\u00e7o limitado, como bra\u00e7os, pernas ou p\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Controle preciso:<\/strong> A alta taxa de redu\u00e7\u00e3o permite que o motor controle com precis\u00e3o o movimento do rob\u00f4<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Custo-efetividade:<\/strong> As caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o relativamente baratas<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1024x683.jpg\" alt=\"Planetary Gearbox\" class=\"wp-image-6508\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Engrenagem Planet\u00e1ria<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Parafuso Planet\u00e1rio<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Parafuso de rolo planet\u00e1rio<\/strong> \u00e9 um elemento de transmiss\u00e3o mec\u00e2nica de alta precis\u00e3o que consiste em um parafuso (eixo helicoidal), uma porca e v\u00e1rios rolos de precis\u00e3o. Quando o parafuso gira, os rolos rolam ao longo da ranhura espiral do parafuso, fazendo com que a porca se mova ao longo do eixo do parafuso, convertendo assim o movimento rotacional em movimento linear.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Controle preciso: <\/strong>Os parafusos de rolos planet\u00e1rios fornecem controle de movimento linear muito preciso<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Alta capacidade de carga: <\/strong>parafusos de rolos planet\u00e1rios podem suportar altas cargas<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Alta rigidez e durabilidade:<\/strong> Este parafuso tem alta rigidez e boa durabilidade<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Movimento suave: <\/strong>Parafusos de rolos planet\u00e1rios proporcionam movimento suave, ajudando a reduzir vibra\u00e7\u00e3o e ru\u00eddo.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"826\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-1024x826.jpg\" alt=\"Planetary roller screw\" class=\"wp-image-7030\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-1024x826.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-300x242.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw-768x619.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Planetary-roller-screw.jpg 1272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Parafuso Planet\u00e1rio<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Engrenagem harm\u00f4nica<\/h3>\n\n\n\n<p>O redutor harm\u00f4nico \u00e9 um mecanismo de redu\u00e7\u00e3o de engrenagem de alta precis\u00e3o e alta efici\u00eancia. O redutor harm\u00f4nico \u00e9 composto principalmente de um <strong>flexspline<\/strong>, um <strong>gerador de ondas<\/strong> e um <strong>spline circular<\/strong>. Quando o gerador de ondas gira, ele transfere a forma el\u00edptica para o flexspline, fazendo com que o flexspline se deforme. Como o n\u00famero de dentes do flexspline e do spline r\u00edgido \u00e9 diferente, essa deforma\u00e7\u00e3o faz com que o flexspline gire lentamente em rela\u00e7\u00e3o ao spline r\u00edgido, resultando em uma desacelera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Vantagem<\/strong>\uff1a<\/h4>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Alta densidade de torque:<\/strong> Eles fornecem alto torque de sa\u00edda em um tamanho relativamente pequeno.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Efici\u00eancia<\/strong>: O redutor harm\u00f4nico tem alta efici\u00eancia de transmiss\u00e3o e pode efetivamente converter energia.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Baixa rea\u00e7\u00e3o:<\/strong> Praticamente nenhuma folga, o que \u00e9 essencial para aplica\u00e7\u00f5es que exigem alta precis\u00e3o de posicionamento e repetibilidade.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Baixa vibra\u00e7\u00e3o e ru\u00eddo:<\/strong> O redutor harm\u00f4nico opera suavemente com baixos n\u00edveis de vibra\u00e7\u00e3o e ru\u00eddo.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"550\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7032\" style=\"width:350px\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox.jpeg 550w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox-300x300.jpeg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/harmonic-gearbox-150x150.jpeg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Engrenagem harm\u00f4nica<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">A dire\u00e7\u00e3o de desenvolvimento do redutor rob\u00f3tico<\/h3>\n\n\n\n<p>Com o avan\u00e7o da tecnologia rob\u00f3tica, a dire\u00e7\u00e3o futura dos rob\u00f4s humanoides deve ser a comercializa\u00e7\u00e3o. Para o desenvolvimento futuro de rob\u00f4s humanoides, o redutor do rob\u00f4 deve levar em conta os seguintes fatores-chave.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Caracter\u00edsticas de P&amp;D<\/th><th>Detalhes<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Desempenho<\/td><td>Melhore a precis\u00e3o e a densidade de torque, aumente a durabilidade e a confiabilidade.<\/td><\/tr><tr><td>Peso e Espa\u00e7o<\/td><td>Design miniaturizado, usando novos materiais para reduzir o peso e melhorar o desempenho.<\/td><\/tr><tr><td>Modular<\/td><td>Desenvolver componentes redutores padronizados e modulares para obter compatibilidade entre dom\u00ednios.<\/td><\/tr><tr><td>Custo<\/td><td>Reduza custos melhorando o design, os processos de fabrica\u00e7\u00e3o e a produ\u00e7\u00e3o em larga escala.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Parte 1: Instru\u00e7\u00f5es (O que s\u00e3o rob\u00f4s humanoides) Desde o in\u00edcio do s\u00e9culo XXI, a tecnologia de rob\u00f4s humanoides avan\u00e7ou rapidamente. Esse aumento repentino no desenvolvimento foi impulsionado pela Boston Dynamics, uma importante empresa americana de rob\u00f3tica, com o lan\u00e7amento de seu rob\u00f4 b\u00edpede Atlas em 11 de julho de 2013. Boston Dynamics \u2013 Atlas A Boston Dynamics \u00e9 uma [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6904,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[11,14],"tags":[],"class_list":["post-6903","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-customized-design","category-robotic-system"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6903"}],"version-history":[{"count":26,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8928,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6903\/revisions\/8928"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6904"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6903"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6903"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6903"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}