II. Conhecimento b\u00e1sico de motor de engrenagem<\/h2>\n\n\n\n\n- A. O que \u00e9 um motor de engrenagem?<\/li>\n\n\n\n
- B. Princ\u00edpio de funcionamento do motor de engrenagem<\/li>\n\n\n\n
- C. Qual \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o do motor de engrenagem<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
A. O que \u00e9 um motor de engrenagem?<\/h3>\n\n\n\n
Um motor de engrenagem \u00e9 um componente mec\u00e2nico que combina uma caixa de engrenagens com um motor el\u00e9trico<\/strong>. O motor el\u00e9trico converte energia el\u00e9trica de entrada externa em energia cin\u00e9tica. Essa energia cin\u00e9tica \u00e9 ent\u00e3o regulada por um mecanismo de redu\u00e7\u00e3o de engrenagem interna dentro da caixa de engrenagens, reduzindo a velocidade de sa\u00edda do motor enquanto aumenta seu torque. <\/p>\n\n\n\n![\"Squard](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/\u9f7f\u8f6e\u7bb1\u7ed3\u6784-1024x570.jpg\")
O que \u00e9 um motor de caixa de engrenagens?<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nB. Princ\u00edpio de funcionamento do motor de engrenagem <\/h3>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/bldc-motor.gif\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nMotor<\/strong> \uff1a O princ\u00edpio de funcionamento do motor \u00e9 converter a entrada energia el\u00e9trica<\/strong> em energia mec\u00e2nica<\/strong>. A corrente el\u00e9trica passa por um enrolamento, geralmente uma bobina de fio de cobre, criando um campo magn\u00e9tico. Este campo magn\u00e9tico interage com um ou mais \u00edm\u00e3s dentro do motor, fazendo com que o motor gire. Geralmente, a extremidade de sa\u00edda do motor \u00e9 emitida atrav\u00e9s do eixo do motor. A energia mec\u00e2nica convertida pode ser expressa em torque<\/strong> e velocidade de rota\u00e7\u00e3o<\/strong> sa\u00edda por eixo de sa\u00edda<\/strong>.<\/p>\n\n\n\nCaixa de velocidades<\/strong> \uff1a O princ\u00edpio de funcionamento da caixa de engrenagens \u00e9 baseado no princ\u00edpio de funcionamento da transmiss\u00e3o de engrenagens. Por meio da redu\u00e7\u00e3o da transmiss\u00e3o de engrenagens, a velocidade do eixo de sa\u00edda do motor \u00e9 reduzida e o torque \u00e9 aumentado. De acordo com o tipo de transmiss\u00e3o de engrenagens, as caixas de engrenagens podem ser divididas em caixas de engrenagens de dentes retos<\/strong>, caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/strong>, caixas de engrenagens sem-fim<\/strong>, caixas de engrenagens harm\u00f4nicas<\/strong>, etc. A principal fun\u00e7\u00e3o da caixa de velocidades \u00e9 reduza a velocidade<\/strong>, aumentar o torque<\/strong> e alterar a dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n\n\n![\"dc](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/IMG_2133-1024x682.jpg\")
Caixa de engrenagens de dentes retos<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"Planetary](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1881-1024x683.jpg\")
Caixa de engrenagens planet\u00e1rias<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"worm](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1986-1024x683.jpg\")
Caixa de engrenagens sem-fim<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nC. Qual \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o do motor de engrenagem<\/h3>\n\n\n\n
Motores de engrenagens s\u00e3o amplamente utilizados em alguns campos de transmiss\u00e3o mec\u00e2nica devido ao seu alto torque e caracter\u00edsticas de trabalho de baixa velocidade.<\/p>\n\n\n\n
Caso de coopera\u00e7\u00e3o DONCEN <\/h3>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/\u53cc\u8f74\u8ffd\u8e2a\u4f53\u7cfb-1024x554.webp\")
Sistema de rastreador solar<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/AGV-WHEEL-MOTOR.jpg\")
Motor de roda AGV<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/\u5916\u5f62Desgin.jpg\")
Motor da porta traseira<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/LP3A00241-\u538b\u7f29\u540e-1024x683.jpg\")
Rob\u00f4 Agr\u00edcola SentiV<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"valve](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/VALVE-MOTOR-9-1024x1024.jpg\")
Motor de v\u00e1lvula<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"Exoskeleton](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/\u5916\u9aa8\u9abc\u673a\u5668\u4eba-7.jpg\")
<\/a>Rob\u00f4s exoesqueletos<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nOs casos acima s\u00e3o apenas os micromotores de engrenagem personalizados desenvolvidos em coopera\u00e7\u00e3o com a DONCEN MOTOR. Motores de engrenagem podem ser amplamente utilizados no campo de transmiss\u00e3o automatizada e n\u00e3o apenas nas aplica\u00e7\u00f5es acima. Se voc\u00ea tem a necessidade de projetar ou desenvolver um micromotor de engrenagem, Equipe de engenharia da DONCEN<\/a> estar\u00e1 ao seu servi\u00e7o 24 horas por dia, 7 dias por semana. Nossa filosofia de trabalho \u00e9 fornecer servi\u00e7os valiosos<\/strong> para nossos clientes.<\/p>\n\n\n\nIII. Par\u00e2metros b\u00e1sicos do motor de engrenagem (o que voc\u00ea precisa saber para escolher um motor de engrenagem)<\/h2>\n\n\n\n\n- A. Voltage<\/li>\n\n\n\n
- B. Atual<\/li>\n\n\n\n
- C. Velocidade<\/li>\n\n\n\n
- D. Torque<\/li>\n\n\n\n
- E. Poder<\/li>\n\n\n\n
- F. Tamanho (Volume)<\/li>\n\n\n\n
- G. Peso<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
A. Tens\u00e3o do motor<\/h3>\n\n\n\n
A tens\u00e3o do motor \u00e9 a press\u00e3o da fonte de energia que empurra uma corrente atrav\u00e9s de um circuito \uff08Emotor Direto<\/a>\uff09. A voltagem do motor geralmente se refere \u00e0 voltagem de alimenta\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria para a opera\u00e7\u00e3o normal do motor. <\/p>\n\n\n\nA voltagem do motor \u00e9 um par\u00e2metro importante ao selecionar um motor de engrenagem. A voltagem do motor determina diretamente a pot\u00eancia de sa\u00edda do motor.<\/p>\n\n\n\n
P=I*I<\/em> Para o mesmo motor, quanto maior a tens\u00e3o de entrada, maior a pot\u00eancia de sa\u00edda.<\/p>\n\n\n\nDentro da faixa de capacidade da bateria, geralmente recomendamos o uso de um motor de alta tens\u00e3o. Um motor de 24 V \u00e9 de cerca de 4 vezes mais potente<\/strong> do que um motor de 12 V. <\/p>\n\n\n\n Motor 12V ou 24V DC? Explorando o Impacto da Voltagem no Desempenho do Motor? \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nB. Corrente do motor<\/h3>\n\n\n\n
A corrente em um motor est\u00e1 presente nas bobinas. O motor converte energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica atrav\u00e9s do efeito eletromagn\u00e9tico gerado pela corrente cortando linhas de campo magn\u00e9tico.<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/brushed-dc-motor-1-1024x576.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n Eu = U \/ R <\/strong><\/em> \uff1aA corrente do motor est\u00e1 diretamente relacionada \u00e0 voltagem. Quanto maior a voltagem, maior a corrente do motor<\/p>\n\n\n\nEu = T \/ Kt<\/em> <\/strong>\uff1a (T = Torque do motor \/ Kt \u00e9 a constante de torque do motor.) Atendimento\uff01\uff01<\/mark> Quando a corrente do motor \u00e9 menor que a corrente nominal, a corrente \u00e9 proporcional ao torque. Quando a corrente excede a corrente nominal e o n\u00facleo est\u00e1 magneticamente saturado, se a corrente aumentar novamente, o torque n\u00e3o aumentar\u00e1.<\/p>\n\n\n\nP = Eu\u00b2 * R<\/strong><\/em> \uff1a A corrente est\u00e1 diretamente relacionada \u00e0 perda de pot\u00eancia do motor. O poder de aquecimento do motor aumenta conforme a corrente aumenta. Quanto maior a corrente, maior a temperatura dentro do motor e menor a efici\u00eancia do motor.<\/p>\n\n\n\nAprenda sobre a corrente do motor (corrente nominal, corrente de partida, corrente de pico, corrente sem carga) \u2192 <\/a><\/p>\n\n\n\nC. Velocidade do motor<\/h3>\n\n\n\n
A velocidade de sa\u00edda do motoredutor \u00e9 determinada pela velocidade nominal<\/strong> do motor e do rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o <\/strong>da caixa de velocidades.<\/p>\n\n\n\nVelocidade nominal:<\/strong>A velocidade nominal de um motor \u00e9 a velocidade m\u00e1xima recomendada pelo fabricante para opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de longo prazo do motor sob condi\u00e7\u00f5es de trabalho espec\u00edficas, geralmente em tens\u00e3o nominal e carga nominal. Por exemplo, um motor com uma velocidade sem carga de 6000 rpm tem uma velocidade nominal de aproximadamente 5500 rpm.<\/p>\n\n\n\nRela\u00e7\u00e3o de Engrenagem:<\/strong>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o (rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o) \u00e9 a rela\u00e7\u00e3o entre a velocidade do eixo de entrada e a velocidade do eixo de sa\u00edda. Matematicamente, a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o N\u00e3o<\/em> \u00e9 geralmente definido como:<\/p>\n\n\n\nN=Velocidade do eixo de entrada (RPM)\/Velocidade do eixo de sa\u00edda (RPM)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nPor exemplo, se a velocidade do eixo de entrada for 6000 RPM e a velocidade do eixo de sa\u00edda for 600 RPM, a taxa de redu\u00e7\u00e3o seria de 1:10.<\/p>\n\n\n\n
Entretanto, tamb\u00e9m haver\u00e1 uma certa quantidade de perda de energia na transmiss\u00e3o de engrenagens, o que significa que a velocidade final de sa\u00edda do motor tamb\u00e9m precisa considerar a efici\u00eancia de trabalho da caixa de engrenagens. <\/p>\n\n\n\n
N \uff08sa\u00edda\uff09 = Velocidade nominal do motor * Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o * Efici\u00eancia da caixa de engrenagens<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\nVelocidade do motor \u2013 Como calcular a RPM do motor de engrenagem\u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nD. Torque<\/h3>\n\n\n\n
O torque do motor \u00e9 a grandeza f\u00edsica da for\u00e7a rotacional do eixo de sa\u00edda do motor, geralmente medida em Newton metros (N\u00b7m).<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/motor-shaft-torque-measure-1024x695.jpg\")
Figura 1: C\u00e1lculo de torque<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nTorque (Nm) = 9,5488 x Pot\u00eancia (kW) \/ Velocidade (RPM)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nO torque do motor \u00e9 determinado diretamente pela pot\u00eancia de sa\u00edda e pela velocidade do motor. Quanto maior a pot\u00eancia de sa\u00edda do motor, menor a velocidade do motor e maior o torque de sa\u00edda do motor.<\/p>\n\n\n\n
Exemplo : <\/strong>Baseado em Figura 1<\/strong> Assumimos que o motor funciona a uma velocidade constante e o torque do motor \u00e9 T = mg*r<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
T= 0,025\u00d79,8\u00d70,002= 0,00049 Nm.<\/em><\/strong> Ent\u00e3o, se o eixo estiver girando a 1000 rpm, Pot\u00eancia= 0,49 W<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\nTorque do motor: defini\u00e7\u00e3o, como calcular o torque do motor e aplica\u00e7\u00f5es de torque \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\nE. Poder<\/h3>\n\n\n\n
A pot\u00eancia de um motor \u00e9 uma quantidade f\u00edsica que descreve a capacidade do motor de concluir trabalho ou converter energia por unidade de tempo. A pot\u00eancia de um motor \u00e9 geralmente medida em watts (W) ou quilowatts (kW)<\/p>\n\n\n\n
Na sele\u00e7\u00e3o de motores, a DONCEN acredita que devemos prestar aten\u00e7\u00e3o a duas Pot\u00eancias. P1 \uff08Pot\u00eancia de entrada\uff09 e P2 \uff08Pot\u00eancia de sa\u00edda\uff09.<\/p>\n\n\n\n
P1 = U * Eu <\/em><\/strong> U \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o \/ I \u00e9 a corrente <\/p>\n\n\n\nP2 = V * w<\/em><\/strong> T \u00e9 o torque \/ w \u00e9 a velocidade <\/p>\n\n\n\nF. Tamanho<\/h3>\n\n\n\n
Tamanho do motor:<\/strong>Os engenheiros consideram o tamanho do motor com base no tamanho do espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o para o motor na \u00e1rea de aplica\u00e7\u00e3o. Em geral, o tamanho do motor \u00e9 diretamente proporcional \u00e0 pot\u00eancia do motor. <\/p>\n\n\n\nTamanho da caixa de engrenagens:<\/strong>O volume e a forma da caixa de engrenagens est\u00e3o relacionados ao n\u00famero de engrenagens contidas em seu interior e \u00e0 estrutura de redu\u00e7\u00e3o de engrenagens. redu\u00e7\u00e3o de eixo paralelo<\/strong> estrutura da caixa de engrenagens (caixa de engrenagens de dentes retos) pode ser feita plana. caixa de engrenagens planet\u00e1rias<\/strong> pode atingir alta utiliza\u00e7\u00e3o de espa\u00e7o. Os engenheiros t\u00eam que escolher a estrutura da caixa de engrenagens com base nos requisitos da aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
G. Peso<\/h3>\n\n\n\n
O peso total do motor de engrenagem tamb\u00e9m \u00e9 uma das considera\u00e7\u00f5es importantes na sele\u00e7\u00e3o do motor. Por exemplo, em juntas de rob\u00f4s, os engenheiros t\u00eam requisitos rigorosos sobre o peso do motor. <\/p>\n\n\n\n
IV. Tipos e Caracter\u00edsticas do Motor de Engrenagem<\/h2>\n\n\n\nA. Tipo de motor<\/h3>\n\n\n\n
O motor \u00e9 o componente central do motoredutor. Escolher o motor certo \u00e9 importante para sua aplica\u00e7\u00e3o. Como o fabricante l\u00edder mundial de motoresedutores, fornecemos alta qualidade Motores DC<\/strong> \/ Motores CA<\/strong> \/ Motores BLDC<\/strong> e motores BLDC outrunner<\/strong>. Voc\u00ea pode escolher o tipo certo de motor para sua aplica\u00e7\u00e3o com base em nossa an\u00e1lise abaixo.<\/p>\n\n\n\n1. Motor de escova CC<\/h4>\n\n\n\n
UM\u00a0motor DC escovado<\/a><\/strong>\u00a0\u00e9 um motor que usa escovas e um comutador para converter\u00a0energia el\u00e9trica<\/strong>\u00a0em\u00a0energia mec\u00e2nica.<\/strong>\u00a0Os motores de escova DC t\u00eam design estrutural simples, controle est\u00e1vel e baixo custo de produ\u00e7\u00e3o. \u00c9 o mais comumente usado<\/strong>, mais desenvolvido<\/strong>, e mais rent\u00e1vel<\/strong> escolha no campo da micro transmiss\u00e3o no mercado. A DONCEN MOTOR fornece centenas de<\/mark> motores de escova CC padronizados e tamb\u00e9m podemos fornecer servi\u00e7os personalizados para motores de escova CC. <\/p>\n\n\n\nSaiba mais sobre o motor DC Brsuhed em \u201cO que \u00e9 um motor DC Brush\u201d<\/a><\/p>\n\n\n\n\n\n![\"dc](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/775.jpg\")
Motor CC-775<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/555.jpg\")
Motor CC \u2013 555<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"28mm](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/220.jpg\")
<\/a>Motor GR<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n2. Motor BLDC<\/h4>\n\n\n\n
UM motor DC sem escovas<\/a> (Motor DC sem escovas) \u00e9 um motor que usa um conversor sem escovas para obter rota\u00e7\u00e3o s\u00edncrona entre o campo magn\u00e9tico do rotor e o campo magn\u00e9tico do estator. Comparado com o motor DC com escovas tradicional, o motor BLDC controla a rota\u00e7\u00e3o do rotor por meio de um controlador eletr\u00f4nico, evitando assim a perda mec\u00e2nica causada pelo atrito das escovas e a interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica causada por fa\u00edscas el\u00e9tricas, e tem maior efici\u00eancia e vida \u00fatil mais longa. <\/p>\n\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/BL28.jpg\")
BL-3229<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n3. Motor CA<\/h4>\n\n\n\n
Motor CA \u00e9 um motor el\u00e9trico que usa corrente alternada como fonte de energia. De acordo com a estrutura e o princ\u00edpio de funcionamento do motor, os motores CA podem ser divididos em motores ass\u00edncronos<\/strong> e motores s\u00edncronos<\/strong>. Comparado com motor DC escovado. Motores AC t\u00eam uma vida \u00fatil mais longa e funcionam de forma mais eficiente. Portanto, em alguns eletrodom\u00e9sticos ou campos industriais, motores AC podem ser uma escolha mais adequada.<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
4. Motor BLDC Outrunner<\/h4>\n\n\n\n
Motor sem escovas Outrunner<\/a> \u00e9 um tipo de motor el\u00e9trico DC sem escovas. O estator T \u00e9 montado na parte externa do rotor. Esta configura\u00e7\u00e3o permite um uso mais eficiente do espa\u00e7o e resulta em uma rela\u00e7\u00e3o pot\u00eancia-peso maior do que outros projetos de motores sem escovas. Comparados com os motores bldc inrunner, os motores bldc outrunner s\u00e3o mais leves, mais potentes e mais potentes em torque. Os motores sem escovas outrunner s\u00e3o normalmente usados em aplica\u00e7\u00f5es onde alta pot\u00eancia e\/ou velocidade s\u00e3o necess\u00e1rias.<\/p>\n\n\n\n\n\n![\"outrunner](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/IMG_1843-1024x683.jpg\")
S\u00e9rie MX<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/MX3310.94.jpg\")
<\/a>MX-3310<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n![\"outrunner](\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/MX5310.109.jpg\")
<\/a>MX-5310<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\nB. Tipo de caixa de engrenagens<\/h3>\n\n\n\n
A caixa de velocidades \u00e9 outra componente principal<\/strong> do motoredutor. As caixas de engrenagens s\u00e3o divididas em scaixas de engrenagens pur<\/strong>\/caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/strong>\/caixas de engrenagens sem-fim<\/strong>\/caixas de engrenagens harm\u00f4nicas<\/strong> de acordo com diferentes estruturas de redu\u00e7\u00e3o de engrenagens<\/strong>. Diferentes tipos de caixas de engrenagens t\u00eam diferentes tipos de vantagens e desvantagens. Nas se\u00e7\u00f5es a seguir, analisaremos as vantagens e desvantagens de diferentes tipos de caixas de engrenagens e informaremos a voc\u00ea como escolher a caixa de velocidades certa.<\/strong><\/p>\n\n\n\n1. Caixa de engrenagens de dentes retos<\/h4>\n\n\n\n
As estruturas de engrenagens retas geralmente usam engrenagens de eixo paralelo<\/strong>, e as superf\u00edcies dos dentes das engrenagens s\u00e3o paralelas ao eixo. Por meio do engrenamento m\u00fatuo entre as engrenagens, a velocidade do movimento mec\u00e2nico \u00e9 reduzida e o torque \u00e9 aumentado.<\/p>\n\n\n\nAs caixas de engrenagens de dentes retos em motores de engrenagens geralmente usam engrenagens duplex (Figura 1)<\/strong>. Engrenagens duplex (tamb\u00e9m chamadas de engrenagens de camada dupla) s\u00e3o um tipo especial de estrutura de engrenagem, geralmente consistindo de dois c\u00edrculos de engrenagem independentes, mas lado a lado. compartilham um eixo comum ou est\u00e3o intimamente conectados. No movimento mec\u00e2nico, por meio da intera\u00e7\u00e3o entre a engrenagem grande e a engrenagem pequena, a velocidade transmitida pela engrenagem grande \u00e9 reduzida e o torque \u00e9 aumentado. Ao mesmo tempo, a engrenagem pequena na engrenagem dupla transmitir\u00e1 energia mec\u00e2nica para a engrenagem grande na eixo vertical<\/strong>. Ent\u00e3o a engrenagem grande interage com a engrenagem pequena nos outros dentes duplos para obter o efeito de desacelera\u00e7\u00e3o passo a passo.<\/p>\n\n\n\n\n\nVantagens da caixa de engrenagens retas:<\/h4>\n\n\n\n\n- Design simples<\/li>\n\n\n\n
- Baixo custo de produ\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n
- Alta rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/li>\n\n\n\n
- Design de tamanho flex\u00edvel<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n\n
Desvantagens da caixa de engrenagens retas:<\/h4>\n\n\n\n\n- Baixa efici\u00eancia de transmiss\u00e3o<\/li>\n\n\n\n
- Baixa utiliza\u00e7\u00e3o de espa\u00e7o<\/li>\n\n\n\n
- barulho<\/li>\n\n\n\n
- vibra\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n
A. O que \u00e9 um motor de engrenagem?<\/h3>\n\n\n\n
Um motor de engrenagem \u00e9 um componente mec\u00e2nico que combina uma caixa de engrenagens com um motor el\u00e9trico<\/strong>. O motor el\u00e9trico converte energia el\u00e9trica de entrada externa em energia cin\u00e9tica. Essa energia cin\u00e9tica \u00e9 ent\u00e3o regulada por um mecanismo de redu\u00e7\u00e3o de engrenagem interna dentro da caixa de engrenagens, reduzindo a velocidade de sa\u00edda do motor enquanto aumenta seu torque. <\/p>\n\n\n Motor<\/strong> \uff1a O princ\u00edpio de funcionamento do motor \u00e9 converter a entrada energia el\u00e9trica<\/strong> em energia mec\u00e2nica<\/strong>. A corrente el\u00e9trica passa por um enrolamento, geralmente uma bobina de fio de cobre, criando um campo magn\u00e9tico. Este campo magn\u00e9tico interage com um ou mais \u00edm\u00e3s dentro do motor, fazendo com que o motor gire. Geralmente, a extremidade de sa\u00edda do motor \u00e9 emitida atrav\u00e9s do eixo do motor. A energia mec\u00e2nica convertida pode ser expressa em torque<\/strong> e velocidade de rota\u00e7\u00e3o<\/strong> sa\u00edda por eixo de sa\u00edda<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Caixa de velocidades<\/strong> \uff1a O princ\u00edpio de funcionamento da caixa de engrenagens \u00e9 baseado no princ\u00edpio de funcionamento da transmiss\u00e3o de engrenagens. Por meio da redu\u00e7\u00e3o da transmiss\u00e3o de engrenagens, a velocidade do eixo de sa\u00edda do motor \u00e9 reduzida e o torque \u00e9 aumentado. De acordo com o tipo de transmiss\u00e3o de engrenagens, as caixas de engrenagens podem ser divididas em caixas de engrenagens de dentes retos<\/strong>, caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/strong>, caixas de engrenagens sem-fim<\/strong>, caixas de engrenagens harm\u00f4nicas<\/strong>, etc. A principal fun\u00e7\u00e3o da caixa de velocidades \u00e9 reduza a velocidade<\/strong>, aumentar o torque<\/strong> e alterar a dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Motores de engrenagens s\u00e3o amplamente utilizados em alguns campos de transmiss\u00e3o mec\u00e2nica devido ao seu alto torque e caracter\u00edsticas de trabalho de baixa velocidade.<\/p>\n\n\n\n Os casos acima s\u00e3o apenas os micromotores de engrenagem personalizados desenvolvidos em coopera\u00e7\u00e3o com a DONCEN MOTOR. Motores de engrenagem podem ser amplamente utilizados no campo de transmiss\u00e3o automatizada e n\u00e3o apenas nas aplica\u00e7\u00f5es acima. Se voc\u00ea tem a necessidade de projetar ou desenvolver um micromotor de engrenagem, Equipe de engenharia da DONCEN<\/a> estar\u00e1 ao seu servi\u00e7o 24 horas por dia, 7 dias por semana. Nossa filosofia de trabalho \u00e9 fornecer servi\u00e7os valiosos<\/strong> para nossos clientes.<\/p>\n\n\n\n A tens\u00e3o do motor \u00e9 a press\u00e3o da fonte de energia que empurra uma corrente atrav\u00e9s de um circuito \uff08Emotor Direto<\/a>\uff09. A voltagem do motor geralmente se refere \u00e0 voltagem de alimenta\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria para a opera\u00e7\u00e3o normal do motor. <\/p>\n\n\n\n A voltagem do motor \u00e9 um par\u00e2metro importante ao selecionar um motor de engrenagem. A voltagem do motor determina diretamente a pot\u00eancia de sa\u00edda do motor.<\/p>\n\n\n\n P=I*I<\/em> Para o mesmo motor, quanto maior a tens\u00e3o de entrada, maior a pot\u00eancia de sa\u00edda.<\/p>\n\n\n\n Dentro da faixa de capacidade da bateria, geralmente recomendamos o uso de um motor de alta tens\u00e3o. Um motor de 24 V \u00e9 de cerca de 4 vezes mais potente<\/strong> do que um motor de 12 V. <\/p>\n\n\n\n Motor 12V ou 24V DC? Explorando o Impacto da Voltagem no Desempenho do Motor? \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n A corrente em um motor est\u00e1 presente nas bobinas. O motor converte energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica atrav\u00e9s do efeito eletromagn\u00e9tico gerado pela corrente cortando linhas de campo magn\u00e9tico.<\/p>\n\n\n Eu = U \/ R <\/strong><\/em> \uff1aA corrente do motor est\u00e1 diretamente relacionada \u00e0 voltagem. Quanto maior a voltagem, maior a corrente do motor<\/p>\n\n\n\n Eu = T \/ Kt<\/em> <\/strong>\uff1a (T = Torque do motor \/ Kt \u00e9 a constante de torque do motor.) Atendimento\uff01\uff01<\/mark> Quando a corrente do motor \u00e9 menor que a corrente nominal, a corrente \u00e9 proporcional ao torque. Quando a corrente excede a corrente nominal e o n\u00facleo est\u00e1 magneticamente saturado, se a corrente aumentar novamente, o torque n\u00e3o aumentar\u00e1.<\/p>\n\n\n\n P = Eu\u00b2 * R<\/strong><\/em> \uff1a A corrente est\u00e1 diretamente relacionada \u00e0 perda de pot\u00eancia do motor. O poder de aquecimento do motor aumenta conforme a corrente aumenta. Quanto maior a corrente, maior a temperatura dentro do motor e menor a efici\u00eancia do motor.<\/p>\n\n\n\n Aprenda sobre a corrente do motor (corrente nominal, corrente de partida, corrente de pico, corrente sem carga) \u2192 <\/a><\/p>\n\n\n\n A velocidade de sa\u00edda do motoredutor \u00e9 determinada pela velocidade nominal<\/strong> do motor e do rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o <\/strong>da caixa de velocidades.<\/p>\n\n\n\n Velocidade nominal:<\/strong>A velocidade nominal de um motor \u00e9 a velocidade m\u00e1xima recomendada pelo fabricante para opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de longo prazo do motor sob condi\u00e7\u00f5es de trabalho espec\u00edficas, geralmente em tens\u00e3o nominal e carga nominal. Por exemplo, um motor com uma velocidade sem carga de 6000 rpm tem uma velocidade nominal de aproximadamente 5500 rpm.<\/p>\n\n\n\n Rela\u00e7\u00e3o de Engrenagem:<\/strong>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o (rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o) \u00e9 a rela\u00e7\u00e3o entre a velocidade do eixo de entrada e a velocidade do eixo de sa\u00edda. Matematicamente, a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o N\u00e3o<\/em> \u00e9 geralmente definido como:<\/p>\n\n\n\n N=Velocidade do eixo de entrada (RPM)\/Velocidade do eixo de sa\u00edda (RPM)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Por exemplo, se a velocidade do eixo de entrada for 6000 RPM e a velocidade do eixo de sa\u00edda for 600 RPM, a taxa de redu\u00e7\u00e3o seria de 1:10.<\/p>\n\n\n\n Entretanto, tamb\u00e9m haver\u00e1 uma certa quantidade de perda de energia na transmiss\u00e3o de engrenagens, o que significa que a velocidade final de sa\u00edda do motor tamb\u00e9m precisa considerar a efici\u00eancia de trabalho da caixa de engrenagens. <\/p>\n\n\n\n N \uff08sa\u00edda\uff09 = Velocidade nominal do motor * Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o * Efici\u00eancia da caixa de engrenagens<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n Velocidade do motor \u2013 Como calcular a RPM do motor de engrenagem\u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n O torque do motor \u00e9 a grandeza f\u00edsica da for\u00e7a rotacional do eixo de sa\u00edda do motor, geralmente medida em Newton metros (N\u00b7m).<\/p>\n\n\n Torque (Nm) = 9,5488 x Pot\u00eancia (kW) \/ Velocidade (RPM)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n O torque do motor \u00e9 determinado diretamente pela pot\u00eancia de sa\u00edda e pela velocidade do motor. Quanto maior a pot\u00eancia de sa\u00edda do motor, menor a velocidade do motor e maior o torque de sa\u00edda do motor.<\/p>\n\n\n\n Exemplo : <\/strong>Baseado em Figura 1<\/strong> Assumimos que o motor funciona a uma velocidade constante e o torque do motor \u00e9 T = mg*r<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n T= 0,025\u00d79,8\u00d70,002= 0,00049 Nm.<\/em><\/strong> Ent\u00e3o, se o eixo estiver girando a 1000 rpm, Pot\u00eancia= 0,49 W<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n Torque do motor: defini\u00e7\u00e3o, como calcular o torque do motor e aplica\u00e7\u00f5es de torque \u2192<\/a><\/p>\n\n\n\n A pot\u00eancia de um motor \u00e9 uma quantidade f\u00edsica que descreve a capacidade do motor de concluir trabalho ou converter energia por unidade de tempo. A pot\u00eancia de um motor \u00e9 geralmente medida em watts (W) ou quilowatts (kW)<\/p>\n\n\n\n Na sele\u00e7\u00e3o de motores, a DONCEN acredita que devemos prestar aten\u00e7\u00e3o a duas Pot\u00eancias. P1 \uff08Pot\u00eancia de entrada\uff09 e P2 \uff08Pot\u00eancia de sa\u00edda\uff09.<\/p>\n\n\n\n P1 = U * Eu <\/em><\/strong> U \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o \/ I \u00e9 a corrente <\/p>\n\n\n\n P2 = V * w<\/em><\/strong> T \u00e9 o torque \/ w \u00e9 a velocidade <\/p>\n\n\n\n Tamanho do motor:<\/strong>Os engenheiros consideram o tamanho do motor com base no tamanho do espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o para o motor na \u00e1rea de aplica\u00e7\u00e3o. Em geral, o tamanho do motor \u00e9 diretamente proporcional \u00e0 pot\u00eancia do motor. <\/p>\n\n\n\n Tamanho da caixa de engrenagens:<\/strong>O volume e a forma da caixa de engrenagens est\u00e3o relacionados ao n\u00famero de engrenagens contidas em seu interior e \u00e0 estrutura de redu\u00e7\u00e3o de engrenagens. redu\u00e7\u00e3o de eixo paralelo<\/strong> estrutura da caixa de engrenagens (caixa de engrenagens de dentes retos) pode ser feita plana. caixa de engrenagens planet\u00e1rias<\/strong> pode atingir alta utiliza\u00e7\u00e3o de espa\u00e7o. Os engenheiros t\u00eam que escolher a estrutura da caixa de engrenagens com base nos requisitos da aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n O peso total do motor de engrenagem tamb\u00e9m \u00e9 uma das considera\u00e7\u00f5es importantes na sele\u00e7\u00e3o do motor. Por exemplo, em juntas de rob\u00f4s, os engenheiros t\u00eam requisitos rigorosos sobre o peso do motor. <\/p>\n\n\n\n O motor \u00e9 o componente central do motoredutor. Escolher o motor certo \u00e9 importante para sua aplica\u00e7\u00e3o. Como o fabricante l\u00edder mundial de motoresedutores, fornecemos alta qualidade Motores DC<\/strong> \/ Motores CA<\/strong> \/ Motores BLDC<\/strong> e motores BLDC outrunner<\/strong>. Voc\u00ea pode escolher o tipo certo de motor para sua aplica\u00e7\u00e3o com base em nossa an\u00e1lise abaixo.<\/p>\n\n\n\n UM\u00a0motor DC escovado<\/a><\/strong>\u00a0\u00e9 um motor que usa escovas e um comutador para converter\u00a0energia el\u00e9trica<\/strong>\u00a0em\u00a0energia mec\u00e2nica.<\/strong>\u00a0Os motores de escova DC t\u00eam design estrutural simples, controle est\u00e1vel e baixo custo de produ\u00e7\u00e3o. \u00c9 o mais comumente usado<\/strong>, mais desenvolvido<\/strong>, e mais rent\u00e1vel<\/strong> escolha no campo da micro transmiss\u00e3o no mercado. A DONCEN MOTOR fornece centenas de<\/mark> motores de escova CC padronizados e tamb\u00e9m podemos fornecer servi\u00e7os personalizados para motores de escova CC. <\/p>\n\n\n\n Saiba mais sobre o motor DC Brsuhed em \u201cO que \u00e9 um motor DC Brush\u201d<\/a><\/p>\n\n\n\n UM motor DC sem escovas<\/a> (Motor DC sem escovas) \u00e9 um motor que usa um conversor sem escovas para obter rota\u00e7\u00e3o s\u00edncrona entre o campo magn\u00e9tico do rotor e o campo magn\u00e9tico do estator. Comparado com o motor DC com escovas tradicional, o motor BLDC controla a rota\u00e7\u00e3o do rotor por meio de um controlador eletr\u00f4nico, evitando assim a perda mec\u00e2nica causada pelo atrito das escovas e a interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica causada por fa\u00edscas el\u00e9tricas, e tem maior efici\u00eancia e vida \u00fatil mais longa. <\/p>\n\n\n\n Motor CA \u00e9 um motor el\u00e9trico que usa corrente alternada como fonte de energia. De acordo com a estrutura e o princ\u00edpio de funcionamento do motor, os motores CA podem ser divididos em motores ass\u00edncronos<\/strong> e motores s\u00edncronos<\/strong>. Comparado com motor DC escovado. Motores AC t\u00eam uma vida \u00fatil mais longa e funcionam de forma mais eficiente. Portanto, em alguns eletrodom\u00e9sticos ou campos industriais, motores AC podem ser uma escolha mais adequada.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Motor sem escovas Outrunner<\/a> \u00e9 um tipo de motor el\u00e9trico DC sem escovas. O estator T \u00e9 montado na parte externa do rotor. Esta configura\u00e7\u00e3o permite um uso mais eficiente do espa\u00e7o e resulta em uma rela\u00e7\u00e3o pot\u00eancia-peso maior do que outros projetos de motores sem escovas. Comparados com os motores bldc inrunner, os motores bldc outrunner s\u00e3o mais leves, mais potentes e mais potentes em torque. Os motores sem escovas outrunner s\u00e3o normalmente usados em aplica\u00e7\u00f5es onde alta pot\u00eancia e\/ou velocidade s\u00e3o necess\u00e1rias.<\/p>\n\n\n\n A caixa de velocidades \u00e9 outra componente principal<\/strong> do motoredutor. As caixas de engrenagens s\u00e3o divididas em scaixas de engrenagens pur<\/strong>\/caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/strong>\/caixas de engrenagens sem-fim<\/strong>\/caixas de engrenagens harm\u00f4nicas<\/strong> de acordo com diferentes estruturas de redu\u00e7\u00e3o de engrenagens<\/strong>. Diferentes tipos de caixas de engrenagens t\u00eam diferentes tipos de vantagens e desvantagens. Nas se\u00e7\u00f5es a seguir, analisaremos as vantagens e desvantagens de diferentes tipos de caixas de engrenagens e informaremos a voc\u00ea como escolher a caixa de velocidades certa.<\/strong><\/p>\n\n\n\n As estruturas de engrenagens retas geralmente usam engrenagens de eixo paralelo<\/strong>, e as superf\u00edcies dos dentes das engrenagens s\u00e3o paralelas ao eixo. Por meio do engrenamento m\u00fatuo entre as engrenagens, a velocidade do movimento mec\u00e2nico \u00e9 reduzida e o torque \u00e9 aumentado.<\/p>\n\n\n\n As caixas de engrenagens de dentes retos em motores de engrenagens geralmente usam engrenagens duplex (Figura 1)<\/strong>. Engrenagens duplex (tamb\u00e9m chamadas de engrenagens de camada dupla) s\u00e3o um tipo especial de estrutura de engrenagem, geralmente consistindo de dois c\u00edrculos de engrenagem independentes, mas lado a lado. compartilham um eixo comum ou est\u00e3o intimamente conectados. No movimento mec\u00e2nico, por meio da intera\u00e7\u00e3o entre a engrenagem grande e a engrenagem pequena, a velocidade transmitida pela engrenagem grande \u00e9 reduzida e o torque \u00e9 aumentado. Ao mesmo tempo, a engrenagem pequena na engrenagem dupla transmitir\u00e1 energia mec\u00e2nica para a engrenagem grande na eixo vertical<\/strong>. Ent\u00e3o a engrenagem grande interage com a engrenagem pequena nos outros dentes duplos para obter o efeito de desacelera\u00e7\u00e3o passo a passo.<\/p>\n\n\n\nB. Princ\u00edpio de funcionamento do motor de engrenagem <\/h3>\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC. Qual \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o do motor de engrenagem<\/h3>\n\n\n\n
Caso de coopera\u00e7\u00e3o DONCEN <\/h3>\n\n\n\n
<\/a>III. Par\u00e2metros b\u00e1sicos do motor de engrenagem (o que voc\u00ea precisa saber para escolher um motor de engrenagem)<\/h2>\n\n\n\n
\n
A. Tens\u00e3o do motor<\/h3>\n\n\n\n
B. Corrente do motor<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC. Velocidade do motor<\/h3>\n\n\n\n
D. Torque<\/h3>\n\n\n\n
E. Poder<\/h3>\n\n\n\n
F. Tamanho<\/h3>\n\n\n\n
G. Peso<\/h3>\n\n\n\n
IV. Tipos e Caracter\u00edsticas do Motor de Engrenagem<\/h2>\n\n\n\n
A. Tipo de motor<\/h3>\n\n\n\n
1. Motor de escova CC<\/h4>\n\n\n\n
<\/a>2. Motor BLDC<\/h4>\n\n\n\n
3. Motor CA<\/h4>\n\n\n\n
4. Motor BLDC Outrunner<\/h4>\n\n\n\n
<\/a><\/a>B. Tipo de caixa de engrenagens<\/h3>\n\n\n\n
1. Caixa de engrenagens de dentes retos<\/h4>\n\n\n\n
Vantagens da caixa de engrenagens retas:<\/h4>\n\n\n\n
\n
Desvantagens da caixa de engrenagens retas:<\/h4>\n\n\n\n
\n