{"id":4648,"date":"2022-12-14T06:53:00","date_gmt":"2022-12-14T06:53:00","guid":{"rendered":"https:\/\/doncenmotor.com\/?p=4648"},"modified":"2025-03-21T07:24:30","modified_gmt":"2025-03-21T07:24:30","slug":"differences-between-planetary-and-spur-gear-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/differences-between-planetary-and-spur-gear-motors\/","title":{"rendered":"Qual \u00e9 a diferen\u00e7a entre motor de engrenagem espora e planet\u00e1ria?"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Motor de engrenagem planet\u00e1ria<\/strong> e <strong>Motor de engrenagem reta<\/strong> s\u00e3o dois tipos de motor que usam um redutor para reduzir a velocidade do motor e aumentar o torque do motor. Assim, algumas aplica\u00e7\u00f5es precisam de alto torque e motor de baixa velocidade considerar\u00e3o sobre motores de engrenagem.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Existem dois tipos principais de motoredutores: <strong><a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/dc-motor-gear-motor\/planetary-gear-motor\/\">motores de engrenagem planet\u00e1ria<\/a><\/strong> e<strong> <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/dc-gear-motor\/\">motores de engrenagem reta<\/a><\/strong>. Esses dois tipos de motores t\u00eam suas pr\u00f3prias vantagens e desvantagens. Neste artigo, a Doncen Motor apresentar\u00e1 brevemente as principais diferen\u00e7as entre motores de engrenagem planet\u00e1ria e <a href=\"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/dc-geared-motor-2023-micro-motor-technology\/\">motores de engrenagem dc<\/a>Esperamos que isso possa ajudar voc\u00ea a encontrar motores adequados.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li> 1.1 O que \u00e9 um motor de engrenagem planet\u00e1ria?\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Como calcular as rela\u00e7\u00f5es de engrenagem do Planetart<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>2.1 O que \u00e9 um motor de engrenagem reta\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Como calcular rela\u00e7\u00f5es de engrenagens retas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>3.1 Diferen\u00e7as entre motores planet\u00e1rios e de engrenagens retas<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">O que \u00e9 um motor de engrenagem planet\u00e1ria?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">UM <strong>motor de engrenagem planet\u00e1ria<\/strong> utiliza um sistema de engrenagens planet\u00e1rias para atingir altas taxas de redu\u00e7\u00e3o dentro de uma estrutura compacta. Os componentes principais incluem um <strong>engrenagem solar<\/strong>, <strong>engrenagens planet\u00e1rias<\/strong>, e um <strong>engrenagem de anel externo<\/strong>. As engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o montadas em um suporte, que suporta sua revolu\u00e7\u00e3o em torno da engrenagem solar. O eixo do motor \u00e9 acoplado diretamente \u00e0 engrenagem solar, transmitindo pot\u00eancia para a caixa de engrenagens. Conforme a engrenagem solar aciona as engrenagens planet\u00e1rias, elas giram e simultaneamente giram dentro da engrenagem anelar, resultando em multiplica\u00e7\u00e3o eficiente de torque e redu\u00e7\u00e3o de velocidade. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7681\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-300x169.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-768x432.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8-600x338.jpg 600w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u884c\u661f\u7206\u70b8.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Estrutura do motor de engrenagem planet\u00e1ria<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Como calcular a rela\u00e7\u00e3o de engrenagem para um sistema planet\u00e1rio?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Normalmente, a rela\u00e7\u00e3o de engrenagem m\u00e1xima da estrutura de redu\u00e7\u00e3o planet\u00e1ria do primeiro est\u00e1gio n\u00e3o pode exceder 1:10.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tomemos como exemplo o trem de engrenagens planet\u00e1rias 2K-H mais b\u00e1sico e mais comumente usado:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vamos supor que, ap\u00f3s o trem de engrenagens estar em funcionamento, o suporte planet\u00e1rio gire a uma certa velocidade angular W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tomando o transportador planet\u00e1rio como padr\u00e3o estacion\u00e1rio,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cvelocidade angular\u201d da engrenagem solar: W(s)-W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cvelocidade angular\u201d da engrenagem planet\u00e1ria: W(p)- W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cvelocidade angular\u201d da engrenagem anelar: W(r)- W(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o pode ser calculada por<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I=L(s)\/L(h)=1+Z(s)\/Z(h)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por exemplo, tomar uma&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/figure\/Pure-torsional-model-of-2K-H-planetary-gear-sets_fig4_267555485\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">2K-H<\/a>&nbsp;trem de engrenagens planet\u00e1rias como exemplo, o n\u00famero de dentes da engrenagem solar \u00e9 15, o n\u00famero de engrenagens planet\u00e1rias \u00e9 18 e o n\u00famero de dentes da engrenagem anelar \u00e9 51 (15+18\u00d72)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Rela\u00e7\u00e3o de engrenagem (I\uff09= 1+51\/15 =4,4<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Citado de: \u201c<a href=\"https:\/\/skill-lync.com\/student-projects\/planetary-gear-38\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Projeto de engrenagem planet\u00e1ria<\/a> \u201d Escrito por Rupesh Kumbhare 2020<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">O que \u00e9 um motor de engrenagem reta?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma engrenagem reta \u00e9 uma <strong>engrenagem cil\u00edndrica<\/strong> com eixos paralelos e coplanares e dentes retos paralelos ao eixo de sa\u00edda. Engrenagens retas s\u00e3o o tipo mais simples e comum de engrenagem \u2013 f\u00e1ceis de fabricar e adequadas para uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"570\" src=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1024x570.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7678\" srcset=\"https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1024x570.jpg 1024w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-300x167.jpg 300w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-768x428.jpg 768w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1536x855.jpg 1536w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-2048x1140.jpg 2048w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-1200x668.jpg 1200w, https:\/\/doncenmotor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/\u767d\u8272TT-\u7206\u70b8-600x334.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Estrutura da engrenagem reta<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os dentes de uma engrenagem reta t\u00eam um perfil involuto e engrenam um dente de cada vez. A forma involuta significa que as engrenagens retas geram apenas for\u00e7as radiais (sem for\u00e7as axiais), enquanto o m\u00e9todo de engrenamento dos dentes resulta em estresse excessivo nos dentes e alto ru\u00eddo. Portanto, as engrenagens retas s\u00e3o geralmente usadas apenas em aplica\u00e7\u00f5es de baixa velocidade,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O perfil de um dente de engrenagem involuta \u00e9 a involuta de um c\u00edrculo, e quando duas engrenagens se engrenam, elas se tocam em um \u00fanico ponto onde as involutas se cruzam. Conforme a engrenagem gira, o ponto se move ao longo do flanco e as linhas de for\u00e7a (chamadas linhas de a\u00e7\u00e3o) s\u00e3o tangentes aos dois c\u00edrculos de base. Portanto, as engrenagens obedecem \u00e0s leis b\u00e1sicas de engrenamento, que afirmam que a raz\u00e3o da velocidade angular das engrenagens deve permanecer constante em toda a malha.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um motor de engrenagem reta \u00e9 um tipo de motor de engrenagem que usa engrenagens retas para atingir uma alta taxa de redu\u00e7\u00e3o. Engrenagens retas s\u00e3o o tipo mais comum de engrenagem e s\u00e3o compostas de duas ou mais engrenagens interligadas que giram em torno de um eixo comum. A taxa de engrenagem \u00e9 determinada pelo n\u00famero de dentes em cada engrenagem.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Como calcular a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o para um sistema de engrenagens retas?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00f3rmula Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o = n\u00famero de dentes da engrenagem movida\/n\u00famero de dentes da engrenagem motriz = velocidade da roda motriz\/velocidade da roda motriz<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">eu=z2\/z1=n1\/n2<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tamanho da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">i12=N1\/N2=Z2\/Z1<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pegue o \u201c-\u201d que representa a dire\u00e7\u00e3o externa da engrenagem da dire\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A engrenagem interna \u00e9 a mesma, pegue o sinal \u201c+\u201d<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A f\u00f3rmula de transmiss\u00e3o para transmiss\u00e3o por engrenagem cil\u00edndrica, a rela\u00e7\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o entre a roda motriz e a roda motriz, conforme mostrado:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">i12=\u00b1z2\/z1<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dentre eles, o sinal \u201c+\u201d indica que a roda motriz principal gira da mesma forma para engrenamento interno;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O sinal \u201c-\u201d indica que a roda motriz principal gira em uma dire\u00e7\u00e3o oposta, o que pode ser usado para engrenamento externo. Para transmiss\u00f5es de engrenagens c\u00f4nicas e acionamentos sem-fim, porque n\u00e3o est\u00e1 exatamente no mesmo plano do movimento rotacional; ent\u00e3o voc\u00ea n\u00e3o pode determinar sua velocidade usando o m\u00e9todo de n\u00fameros + ou \u2013, mas em vez disso tem que usar setas de desenho ao determinar esses tipos de entradas de ve\u00edculos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para transmiss\u00e3o de cremalheira e pinh\u00e3o, se \u03c91 representa a velocidade angular da engrenagem 1, d1 representa o di\u00e2metro do c\u00edrculo de \u00edndice da engrenagem 1 e v2 representa a velocidade de movimento da cremalheira, existe a seguinte rela\u00e7\u00e3o: V2=d1\u03c91\/2<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"font-size:28px\">Principais diferen\u00e7as entre esses 2 motores<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pre\u00e7o: Os motores de engrenagem planet\u00e1ria s\u00e3o mais altos do que os motores de engrenagem reta<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ru\u00eddo: Os motores de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o mais silenciosos do que os motores de engrenagens retas<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Efici\u00eancia: Os motores de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o maiores do que os motores de engrenagens retas<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tamanho: Mesmo<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vida profissional: a mesma<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Motores de engrenagens planet\u00e1rias e motores de engrenagens cil\u00edndricas s\u00e3o dois tipos de motores que utilizam um redutor para reduzir a velocidade e aumentar o torque do motor. Portanto, algumas aplica\u00e7\u00f5es que exigem motores de alto torque e baixa rota\u00e7\u00e3o devem considerar os motoredutores. Existem dois tipos principais de motoredutores: planet\u00e1rios [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":4649,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[9],"tags":[],"class_list":["post-4648","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gears-gearbox"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4648","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4648"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4648\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8952,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4648\/revisions\/8952"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4649"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4648"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4648"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/doncenmotor.com\/br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4648"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}