Portuguese 
English 
German 
Russian 
French 
Chinese 
Neste artigo, a DONCEN MOTOR compartilhará a comparação de estrutura e a diferença de eficiência de dois motores de engrenagem diferentes (motor de engrenagem planetária e motor de engrenagem CC). Usaremos as séries SG-555 e PG-36 mais populares como objetos deste teste. Para garantir a consistência da comparação. Para a série SG-555, escolhemos uma caixa de engrenagens de dentes retos (caixa de engrenagens de torre) com uma taxa de redução de 1:100K. Para a série PG-36, escolhemos uma caixa de engrenagens planetárias com uma taxa de redução de 1:99,5K. Vamos lá.
O que é um motor de engrenagens?
O motor de engrenagem é composto principalmente de uma estrutura de engrenagem e um motor. A velocidade da extremidade de saída do motor é reduzida através da estrutura de engrenagem, e o torque é aumentado. Motores de engrenagem são amplamente utilizados em campos de baixa velocidade e alto torque, como robôs, automação, casa inteligente e etc.
Motor de engrenagem CC: estrutura e princípio de funcionamento
O motor de engrenagem reta adota o tradicional estrutura de engrenagem de torre, e sua engrenagem interna é dividida em estrutura de dente duplo. A extremidade de entrada do motor é engrenada com a engrenagem do primeiro estágio através da roda de cabeça para obter desaceleração passo a passo e, finalmente, a potência é enviada para o eixo de saída da caixa de engrenagens. Este é um design simples e comprovado disponível em uma ampla gama de tamanhos a preços acessíveis e é frequentemente usado em aplicações que exigem maior torque, mas menor velocidade.
No entanto, há um problema de eficiência com o motor de redução de engrenagem reta, que é principalmente atribuído ao uso ineficiente de espaço para a estrutura de redução de engrenagem reta. A estrutura de desaceleração é simples e a taxa de utilização é baixa.
Motor de engrenagem planetária: estrutura e princípio de funcionamento
O motor de engrenagem planetária adota uma estrutura de engrenagem planetária, que inclui principalmente uma engrenagem solar, uma engrenagem planetária, um transportador planetário e uma engrenagem de anel interna. A engrenagem solar é acionada pelo eixo de entrada do motor, enquanto a engrenagem planetária gira em torno da engrenagem solar e engrena com a engrenagem de anel interna para obter desaceleração passo a passo. Esta estrutura é extremamente eficiente e precisa e é adequada para aplicações onde o espaço é limitado.
Para engenheiros, os motoredutores planetários são atraentes devido ao seu design compacto e alta eficiência. Os rolamentos de esferas usados reduzem o atrito e melhoram a eficiência geral. Motoredutores planetários são frequentemente usados em aplicações que exigem alta precisão e eficiência.
Comparação de eficiência da caixa de engrenagens (motor de engrenagens vs. motor de engrenagens planetárias)
O verdadeiro conhecimento vem da prática. Para entender com mais precisão o diferença de eficiência entre a estrutura da engrenagem da torre e a estrutura da engrenagem planetária. A DONCEN Motor usará o mesmo motor com diferentes tipos de caixas de redução para conduzir um teste de eficiência.
Caixa de velocidades:Para garantir a precisão dos resultados dos testes, usamos a série SG de caixas de engrenagens de dentes retos com um diâmetro de 37 mm e as caixas de engrenagens planetárias da série PG-36 com um diâmetro de 36 mm. A relação de engrenagem da série SG é 1:100K. A relação de engrenagem da caixa de engrenagens PG-36 é 1:99,5
Motor:Quanto ao motor, escolhemos o mesmo motor DC555 escovado de 12 V 6000 rpm. Este também é o motor DC escovado mais comumente usado no mercado.
Relatório de teste SG-555
Relatório de teste PG-36555
Comparação de eficiência da caixa de engrenagens (motor de engrenagem CC vs. motor de engrenagem planetária)
O dinamômetro registra a corrente, a velocidade e a potência de saída do motor sob diferentes torques na extremidade do eixo de saída do motor sob a condição de uma tensão fixa. Aqui, comparamos principalmente dois PONTOS-chave. Um é o ponto de potência máxima de saída do motor e o outro é o ponto de eficiência máxima do motor.
Comparação de ponto de potência de saída máxima
| você | EU （UM） | P 1 （C） | E （Nm） | não&nãobsp;（rpm） | P2 （C） | EFF | |
| SG-555 | 12V | 4.813 | 58.36 | 5.07 | 31.3 | 16.64 | 28.5 |
| PG-36555 | 12V | 5.184 | 62.90 | 6.50 | 31.9 | 21.74 | 34.56 |
Podemos ver isso no ponto de potência máxima de saída. A série PG-36555 com estrutura de redução de engrenagem planetária é maior em torque e potência do que a série SG-555 com a mesma taxa de redução. A diferença provavelmente está na faixa de 20%.
Comparação de pontos de EFF máximo
| você | EU （UM） | P 1 （C） | E （Nm） | não&nãobsp;（rpm） | P2 （C） | EFF | |
| SG-555 | 12V | 1.757 | 21.31 | 1.61 | 52.7 | 8.904 | 41.78 |
| PG-36555 | 12V | 1.866 | 22.65 | 2.05 | 53.5 | 11.5 | 50.76 |
no ponto de eficiência máxima. A potência de saída do motor de engrenagem planetária é de 11,5 W, enquanto a potência de saída do motor de redução de engrenagem é de apenas 8,9 W. Ao mesmo tempo, na mesma velocidade, o PG-36555 pode produzir um torque de 2,05 Nm, mas o motor SG-555 pode produzir apenas um torque de 1,6 Nm
Conclusão
Isso pode ser visto em nosso relatório de teste. No caso da mesma relação de engrenagem, a eficiência da estrutura de engrenagem planetária será maior do que a da estrutura de engrenagem reta. Se você precisa de um motor de engrenagem com boa relação custo-benefício, considere usar um motor de engrenagem reta em sua aplicação. Se seu projeto for aplicado em campos de alta precisão e alta eficiência, você pode considerar usar uma estrutura de engrenagem planetária.
Se você tiver alguma dúvida sobre qual motor de engrenagem escolher para sua aplicação, entre em contato com a DONCEN MOTOR. Temos uma equipe profissional de engenheiros elétricos para agregar valor à sua solução.
